Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.05 of 91.80 AH used of 24V (50.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.78 of 61.20 AH used of 10V (56.25% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 53.4 m at 925.2 m, depth 979 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 62 done -1.99 - - 388 - - - 2245 - -28.8 -45.95 - 2951 - - - - - - - - - - -
66 2.1 -5.5 2 82 roll -1.99 10.50 0.132 2357 187.5 2.55 0.065 3651 551.4 -32.7 -0.30 - 2966 -50.0 - - - - - - - - - -
419 52.8 -13.3 17 424 done -1.99 - - 2358 - 2.45 0.030 2231 -579.6 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
752 94.2 -12.4 33 756 roll -1.99 - - 2357 - 2.60 0.051 3651 546.2 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1092 134.6 -11.0 48 1097 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1415 165.5 -9.4 64 1419 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.050 3651 554.2 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1667 191.1 -9.9 75 1671 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1983 221.0 -9.5 90 1987 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3653 555.7 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2159 239.0 -10.7 98 2163 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2486 271.2 -9.9 114 2490 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3657 556.1 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2670 291.0 -10.7 122 2674 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.031 2252 -585.4 -32.7 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2986 323.8 -10.8 137 2990 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3659 556.1 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3149 343.4 -12.1 144 3154 done -1.99 - - 2357 - 2.45 0.031 2249 -575.5 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3470 379.6 -11.3 160 3474 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3657 556.5 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3628 398.1 -11.4 167 3632 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.031 2241 -585.1 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3951 432.5 -10.4 183 3956 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.053 3655 554.5 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4074 446.3 -10.7 188 4081 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.032 2250 -585.4 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4390 478.0 -9.4 204 4394 roll -1.99 - - 2357 - 2.50 0.051 3652 560.8 -32.7 - - 2967 - - - - - - - - - - -
4552 494.2 -10.2 211 4556 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4868 522.0 -8.9 226 4872 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3663 558.5 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4990 533.7 -9.9 231 4996 done -1.99 - - 2357 - 2.42 0.032 2247 -585.1 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
5308 563.8 -10.0 247 5312 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3655 556.5 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
5471 582.0 -11.1 254 5475 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.032 2251 -585.0 -32.7 - - 2966 - - - - - - - - - - -
5787 614.4 -9.8 269 5791 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3657 555.7 -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5939 629.9 -9.9 276 5944 done -1.99 - - 2357 - 2.45 0.033 2250 -574.3 -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6271 659.3 -9.0 292 6275 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.051 3657 556.1 -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6371 670.0 -12.5 296 6377 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.033 2247 -582.6 -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6686 704.0 -10.4 312 6688 done -1.99 - - 2357 - - - 2246 - -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
6995 733.8 -9.4 327 7000 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.053 3644 548.2 -32.7 - - 2965 - - - - - - - - - - -
7158 750.2 -9.5 334 7162 done -1.99 - - 2357 - 2.40 0.033 2248 -581.7 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
7480 779.1 -9.2 350 7481 done -1.99 - - 2357 - - - 2248 - -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
7789 806.9 -9.0 365 7793 roll -1.99 - - 2358 - 2.53 0.053 3653 555.3 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
8130 839.9 -9.2 380 8135 done -1.99 - - 2357 - 2.45 0.034 2250 -572.7 -32.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
8451 866.7 -7.6 396 8456 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.053 3653 554.5 -32.7 - - 2964 - - - - - - - - - - -
8793 892.9 -7.1 411 8798 done -1.99 - - 2357 - 2.45 0.035 2252 -571.8 -32.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
9114 910.9 -5.9 427 9118 roll -1.99 - - 2357 - 2.53 0.055 3653 553.8 -33.4 - - 2963 - - - - - - - - - - -
9456 934.7 -7.3 442 9460 done -1.99 - - 2358 - 2.42 0.036 2253 -578.5 -33.4 - - 2962 - - - - - - - - - - -
9771 961.8 -8.6 457 9775 roll -1.99 - - 2357 - 2.55 0.057 3656 550.2 -33.4 - - 2962 - - - - - - - - - - -
9875 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9875 begin apogee
9886 968.7 6.2 462 9920 done -0.36 1.77 0.090 2719 204.5 - - 1455 - - 30.23 1.384 2832 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
9921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9921 begin climb
9924 968.7 - 464 9965 roll 1.99 2.38 0.048 3238 218.1 2.28 0.066 270 -519.7 33.4 31.90 1.362 2695 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
10302 949.7 6.1 481 10306 done 1.99 - - 3238 - 2.08 0.038 1462 573.1 33.4 - - 2693 - - - - - - - - - - -
10629 937.3 2.9 497 10655 roll 2.02 - - 3238 - 2.25 0.061 264 -532.4 55.8 21.10 1.350 2603 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
10919 922.6 5.6 510 10922 done 2.02 - - 3238 - 2.08 0.040 1455 572.6 58.4 - - 2602 - - - - - - - - - - -
11246 903.2 6.6 526 11251 roll 2.02 - - 3238 - 2.55 0.051 2853 548.2 58.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
11449 892.7 4.8 535 11465 done 2.03 - - 3238 - 2.50 0.044 1453 -560.0 66.8 10.85 1.257 2559 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
11777 868.6 7.9 550 11781 roll 2.03 - - 3238 - 2.17 0.063 263 -548.4 66.8 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11883 859.1 8.8 554 11890 done 2.03 - - 3238 - 2.08 0.038 1464 577.4 66.8 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12202 834.5 7.2 570 12203 done 2.03 - - 3238 - - - 1464 - 66.8 - - 2557 - - - - - - - - - - -
12509 817.5 5.5 585 12515 done 2.04 - - 3238 - - - 1464 - 70.5 4.65 0.941 2544 -2.8 0.258 - - - - - - - - -
12820 798.1 6.4 600 12824 roll 2.04 - - 3238 - 2.50 0.049 2858 557.6 70.5 - - 2544 - - - - - - - - - - -
13005 785.6 5.3 608 13017 done 2.04 - - 3238 - 2.50 0.041 1449 -563.6 75.9 6.68 1.081 2522 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
13328 758.9 8.6 624 13332 roll 2.04 - - 3238 - 2.15 0.061 264 -551.2 75.9 - - 2521 - - - - - - - - - - -
13518 739.7 11.0 632 13522 done 2.04 - - 3238 - 2.05 0.035 1462 584.4 75.9 - - 2521 - - - - - - - - - - -
13839 709.7 8.5 648 13844 roll 2.04 - - 3238 - 2.50 0.048 2849 554.8 75.9 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14092 688.1 8.1 659 14096 done 2.04 - - 3238 - 2.47 0.040 1448 -567.2 75.9 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14413 661.2 8.7 675 14416 roll 2.04 - - 3238 - 2.15 0.059 257 -554.0 75.9 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14754 631.4 8.0 690 14758 done 2.04 - - 3238 - 2.05 0.034 1460 586.8 75.9 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15082 607.7 7.2 706 15083 done 2.04 - - 3238 - - - 1460 - 75.9 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15391 586.2 6.5 721 15392 done 2.04 - - 3238 - - - 1460 - 75.9 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15700 566.8 6.4 736 15701 done 2.04 - - 3239 - - - 1460 - 75.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
16012 545.4 7.2 751 16013 done 2.04 - - 3238 - - - 1460 - 75.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
16320 523.3 7.0 766 16322 done 2.04 - - 3238 - - - 1460 - 75.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
16628 502.7 6.2 781 16629 done 2.04 - - 3238 - - - 1460 - 75.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
16937 483.6 6.4 796 16942 roll 2.04 - - 3238 - 2.47 0.046 2857 565.6 75.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
16993 479.9 5.7 798 17004 done 2.05 - - 3238 - 2.45 0.038 1446 -575.9 78.0 4.47 0.751 2514 -2.5 0.167 - - - - - - - - -
17332 457.7 6.4 815 17333 done 2.05 - - 3238 - - - 1446 - 78.0 - - 2514 - - - - - - - - - - -
17641 437.5 6.4 830 17642 done 2.05 - - 3238 - - - 1446 - 78.0 - - 2514 - - - - - - - - - - -
17951 417.9 6.1 845 17952 done 2.05 - - 3238 - - - 1446 - 78.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
18260 398.2 6.4 860 18264 roll 2.05 - - 3238 - 2.50 0.045 2861 566.0 78.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
18369 391.4 6.3 865 18373 done 2.05 - - 3238 - 2.45 0.038 1455 -573.9 78.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
18697 369.6 6.6 881 18698 done 2.05 - - 3238 - - - 1455 - 78.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
19008 348.3 7.0 896 19009 done 2.05 - - 3238 - - - 1455 - 78.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
19315 326.2 7.4 911 19316 done 2.05 - - 3238 - - - 1455 - 78.0 - - 2515 - - - - - - - - - - -
19624 303.8 7.0 926 19625 done 2.05 - - 3238 - - - 1455 - 78.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
19933 281.8 7.3 941 19934 done 2.05 - - 3238 - - - 1455 - 78.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
20243 260.1 7.1 956 20244 done 2.05 - - 3239 - - - 1454 - 78.0 - - 2516 - - - - - - - - - - -
20555 239.0 6.8 971 20556 done 2.05 - - 3238 - - - 1454 - 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
20861 218.1 6.8 986 20863 done 2.05 - - 3238 - - - 1454 - 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
21170 197.9 6.5 1001 21171 done 2.05 - - 3238 - - - 1454 - 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
21480 178.4 6.3 1016 21481 done 2.05 - - 3238 - - - 1454 - 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
21789 158.2 6.4 1031 21790 done 2.05 - - 3238 - - - 1454 - 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
22099 136.6 7.1 1046 22101 done 2.05 - - 3238 - - - 1454 - 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
22408 114.3 7.4 1061 22409 done 2.05 - - 3238 - - - 1454 - 78.0 - - 2518 - - - - - - - - - - -
22717 92.7 6.8 1076 22718 done 2.05 - - 3238 - - - 1454 - 78.0 - - 2517 - - - - - - - - - - -
23027 73.1 5.9 1091 23033 done 2.05 - - 3238 - - - 1454 - 79.0 3.55 0.506 2509 -2.3 0.035 - - - - - - - - -
23337 55.2 5.6 1106 23346 roll 2.05 - - 3238 - 2.15 0.056 258 -556.3 82.2 4.38 0.582 2497 -2.7 0.028 - - - - - - - - -
23554 40.4 5.9 1115 23560 done 2.05 - - 3238 - 2.05 0.032 1473 592.7 82.6 - - 2497 - - - - - - - - - - -
23872 33.4 2.3 1131 23902 roll 2.08 - - 3238 - 2.53 0.045 2845 542.3 109.1 23.75 0.792 2386 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
24030 24.1 6.8 1138 24034 done 2.08 - - 3238 - 2.45 0.038 1448 -570.2 109.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
24313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24313 begin surface coast
24335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24335 begin surface
SM 0.92 - - - - -11.07 - - 393 - - - 2240 - 300.00 127.30 0.763 1608 -6.1 0.001 - - - - - -