Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.29 of 91.80 AH used of 24V (59.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.08 of 61.20 AH used of 10V (67.18% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 111.0 m at 700.4 m, depth 811 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 132 VBD -1.08 - - 39 - - - 2030 - -195.5 -110.78 - 3331 - - - - - - - - - - -
135 5.4 -4.9 6 162 roll -1.08 12.40 0.160 2219 175.8 2.55 0.063 3434 550.6 -195.5 -6.82 - 3716 -56.5 - - - - - - - - - -
289 28.7 -9.2 13 300 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.034 2020 -572.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
610 55.6 -8.8 29 617 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3427 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
673 61.3 -9.3 32 680 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2026 -571.8 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1003 90.2 -7.7 48 1021 done -1.08 - - 2219 - - - 2026 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1332 117.2 -8.5 64 1351 done -1.08 - - 2219 - - - 2026 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
1661 143.2 -7.6 80 1669 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3428 554.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1734 149.2 -8.3 83 1744 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -572.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2053 175.0 -8.2 99 2073 done -1.08 - - 2219 - - - 2025 - -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2382 203.5 -8.8 115 2392 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3427 554.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2478 211.6 -8.3 119 2487 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2797 238.5 -8.6 135 2806 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3430 555.3 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
2839 242.3 -9.1 137 2848 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2026 -573.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3169 270.8 -8.8 153 3178 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3428 554.2 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3222 275.5 -9.1 155 3233 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2027 -571.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3544 303.2 -8.7 171 3550 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3431 554.9 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3595 307.8 -9.0 173 3602 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2017 -572.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3914 335.0 -8.6 189 3922 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.051 3434 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3965 339.5 -8.8 191 3974 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2021 -572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4285 366.7 -8.5 207 4294 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3428 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4337 371.2 -9.0 209 4346 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2017 -571.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4656 398.2 -8.5 225 4665 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.050 3435 556.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4699 401.9 -9.0 227 4707 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2023 -571.7 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5028 429.7 -8.4 243 5037 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3431 556.5 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5081 434.0 -8.6 245 5092 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2018 -572.1 -195.5 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5403 459.3 -8.0 261 5409 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3428 557.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5454 463.5 -8.4 263 5462 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2016 -571.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5774 487.7 -7.3 279 5781 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3428 558.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5846 493.1 -7.5 282 5855 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2026 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6166 516.2 -7.3 298 6184 done -1.08 - - 2219 - - - 2026 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6495 541.7 -7.8 314 6504 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3435 556.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6579 548.5 -8.1 318 6588 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2021 -572.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6909 573.1 -7.2 334 6928 done -1.08 - - 2219 - - - 2020 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7238 597.6 -7.9 350 7248 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3432 558.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7302 602.7 -8.0 353 7311 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2017 -572.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7632 629.1 -7.9 369 7641 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.047 3431 558.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7716 636.4 -8.4 373 7725 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2026 -573.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8046 666.5 -9.6 389 8055 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3428 560.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8120 673.6 -9.6 392 8129 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2026 -572.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8442 700.4 -8.1 408 8448 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3434 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8505 705.2 -7.9 411 8511 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2021 -572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8833 728.0 -6.7 427 8851 done -1.08 - - 2219 - - - 2021 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9162 751.0 -7.1 443 9171 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3427 555.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9299 761.2 -7.8 449 9309 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.040 2024 -568.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9619 783.1 -7.1 465 9639 done -1.08 - - 2219 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9890 802.3 6.8 478 10066 done -0.33 0.82 0.074 2394 213.4 - - 1881 - - 170.40 1.225 2915 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10070 809.8 4.2 487 10250 roll 1.08 1.42 0.058 2699 214.8 2.67 0.065 484 -523.2 195.5 167.85 1.180 2117 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
10303 800.7 10.4 498 10311 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.039 1891 562.8 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10621 771.9 9.0 514 10630 roll 1.08 - - 2699 - 2.53 0.054 3281 549.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10864 750.3 8.8 525 10875 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.043 1888 -557.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11186 722.8 8.7 541 11193 roll 1.08 - - 2699 - 2.53 0.048 3283 551.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11291 713.5 8.7 546 11299 done 1.08 - - 2699 - 2.50 0.041 1883 -560.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11621 686.4 8.1 562 11638 done 1.08 - - 2699 - - - 1884 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11949 658.6 8.3 578 11968 done 1.08 - - 2698 - - - 1884 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12279 631.1 8.4 594 12287 roll 1.08 - - 2699 - 2.50 0.044 3281 558.8 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12352 624.6 9.4 597 12361 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.038 1881 -566.8 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12672 595.8 9.0 613 12690 done 1.08 - - 2699 - - - 1881 - 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13001 566.6 8.7 629 13010 roll 1.08 - - 2699 - 2.50 0.043 3285 561.6 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13032 564.0 8.6 630 13043 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.036 1877 -570.0 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13353 536.6 8.6 646 13360 roll 1.08 - - 2699 - 2.50 0.042 3284 562.8 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13383 533.9 8.6 647 13392 done 1.08 - - 2699 - 2.47 0.035 1875 -570.4 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13702 506.6 8.6 663 13711 roll 1.08 - - 2699 - 2.50 0.042 3282 562.8 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13767 501.1 8.7 666 13775 done 1.08 - - 2699 - 2.45 0.035 1885 -570.2 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14097 472.8 8.5 682 14104 roll 1.08 - - 2699 - 2.47 0.041 3284 566.4 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14126 470.0 8.4 683 14136 done 1.08 - - 2699 - 2.45 0.035 1884 -571.4 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14446 442.6 8.5 699 14455 roll 1.08 - - 2699 - 2.47 0.042 3283 566.4 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14477 440.0 8.4 700 14488 done 1.08 - - 2699 - 2.45 0.035 1884 -571.0 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14799 413.8 8.1 716 14815 done 1.08 - - 2699 - - - 1884 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15126 386.8 8.4 732 15135 roll 1.08 - - 2699 - 2.47 0.043 3282 566.0 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15178 382.3 8.8 734 15188 done 1.08 - - 2699 - 2.45 0.035 1884 -570.6 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
15498 355.1 8.6 750 15507 roll 1.08 - - 2699 - 2.47 0.043 3283 566.4 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15540 351.4 8.9 752 15549 done 1.08 - - 2699 - 2.45 0.036 1885 -570.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15870 322.2 8.9 768 15879 roll 1.08 - - 2699 - 2.47 0.043 3282 565.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15901 319.4 9.2 769 15910 done 1.08 - - 2699 - 2.45 0.036 1885 -570.2 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16220 290.5 9.0 785 16230 roll 1.08 - - 2699 - 2.47 0.043 3283 566.0 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16262 286.6 9.2 787 16272 done 1.08 - - 2699 - 2.45 0.036 1885 -570.6 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16592 257.8 8.6 803 16611 done 1.08 - - 2699 - - - 1885 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16922 231.2 7.8 819 16931 roll 1.08 - - 2699 - 2.47 0.044 3285 566.8 201.8 4.50 0.979 2091 -5.3 0.133 - - - - - - - - -
16985 226.0 8.2 822 16994 done 1.09 - - 2699 - 2.47 0.037 1883 -567.6 201.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17315 199.0 8.3 838 17324 roll 1.09 - - 2699 - 2.50 0.044 3288 562.0 201.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17346 196.3 8.6 839 17355 done 1.09 - - 2699 - 2.47 0.036 1881 -569.6 201.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17665 169.8 8.6 855 17675 roll 1.09 - - 2699 - 2.50 0.044 3285 561.6 201.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17707 166.2 8.6 857 17717 done 1.09 - - 2699 - 2.47 0.037 1877 -570.0 201.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18039 139.7 7.7 873 18059 roll 1.09 - - 2699 - 2.55 0.044 3288 553.3 212.0 8.32 0.871 2050 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
18111 133.7 8.0 876 18122 done 1.10 - - 2699 - 2.47 0.037 1887 -567.2 212.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18432 108.2 7.8 892 18451 roll 1.10 - - 2699 - 2.53 0.044 3284 552.2 220.3 6.22 0.864 2017 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
18600 94.2 8.5 900 18608 done 1.11 - - 2699 - 2.47 0.037 1881 -568.0 220.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18930 67.9 8.1 916 18938 roll 1.11 - - 2699 - 2.50 0.044 3286 562.0 220.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18994 63.0 7.7 919 19013 done 1.11 - - 2699 - 2.47 0.037 1881 -568.8 230.7 8.00 0.815 1973 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
19323 36.6 8.0 935 19342 done 1.12 - - 2699 - - - 1881 - 231.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19653 9.5 8.1 951 19671 done 1.12 - - 2699 - - - 1881 - 231.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -