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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.98 of 91.80 AH used of 24V (62.98% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 21.63 of 61.20 AH used of 10V (64.66% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 68.0 m at 251.2 m, depth 319 m (278 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 78 | VBD | -1.28 | - | - | 30 | - | - | - | 2545 | - | -117.3 | -47.70 | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -4.7 | 5 | 130 | roll | -1.28 | 11.55 | 0.133 | 2217 | 189.4 | 2.50 | 0.062 | 1150 | -558.0 | -117.3 | -30.23 | - | 2953 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 32.3 | -11.9 | 27 | 341 | done | -1.19 | 0.12 | 0.143 | 2236 | 158.3 | 2.47 | 0.041 | 2548 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 67.3 | -10.0 | 57 | 669 | roll | -1.13 | - | - | 2236 | - | 2.50 | 0.048 | 1148 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 74.4 | -8.7 | 63 | 743 | done | -1.13 | - | - | 2236 | - | 2.50 | 0.042 | 2557 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 103.5 | -9.8 | 82 | 1072 | roll | -1.13 | - | - | 2237 | - | 2.53 | 0.048 | 1143 | -558.9 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 116.5 | -10.1 | 88 | 1202 | done | -1.13 | - | - | 2236 | - | 2.50 | 0.042 | 2556 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 143.0 | -7.4 | 104 | 1526 | done | -1.13 | - | - | 2237 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 165.2 | -7.3 | 114 | 1835 | roll | -1.13 | - | - | 2236 | - | 2.53 | 0.049 | 1144 | -558.1 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 170.9 | -7.8 | 115 | 1908 | done | -1.13 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.041 | 2551 | 569.6 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 196.8 | -8.1 | 123 | 2240 | roll | -1.13 | - | - | 2236 | - | 2.50 | 0.049 | 1149 | -560.8 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 201.1 | -8.3 | 124 | 2290 | done | -1.13 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.042 | 2553 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 225.1 | -8.0 | 132 | 2606 | roll | -1.13 | - | - | 2236 | - | 2.53 | 0.051 | 1143 | -557.3 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 234.0 | -8.2 | 134 | 2713 | done | -1.13 | - | - | 2237 | - | 2.50 | 0.044 | 2554 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 260.6 | -7.7 | 143 | 3053 | done | -1.13 | - | - | 2236 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3301 | 279.4 | 7.6 | 149 | 3401 | done | -0.45 | 0.77 | 0.073 | 2401 | 214.3 | - | - | 1991 | - | - | 96.57 | 0.945 | 2474 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3405 | 282.5 | - | 151 | 3507 | done | 1.28 | 1.73 | 0.051 | 2779 | 218.5 | - | - | 1991 | - | 117.3 | 97.65 | 0.910 | 1994 | -4.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 273.4 | 3.6 | 162 | 3881 | roll | 1.23 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.067 | 3412 | 522.4 | 181.6 | 54.85 | 0.904 | 1732 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 261.9 | 6.3 | 167 | 4040 | done | 1.12 | 0.17 | 0.109 | 2747 | -188.2 | 2.53 | 0.042 | 1999 | -558.5 | 181.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 242.0 | 6.1 | 175 | 4365 | roll | 1.06 | - | - | 2748 | - | 2.62 | 0.065 | 3407 | 537.4 | 181.6 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 235.0 | 5.4 | 177 | 4495 | done | 0.99 | 0.15 | 0.123 | 2720 | -186.7 | 2.50 | 0.041 | 1996 | -564.4 | 198.3 | 16.05 | 0.864 | 1664 | -4.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 212.6 | 7.6 | 186 | 4819 | roll | 0.99 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.064 | 3408 | 538.9 | 198.3 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 209.4 | 8.8 | 187 | 4859 | done | 0.99 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -564.0 | 198.3 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 186.4 | 6.3 | 195 | 5184 | roll | 0.99 | - | - | 2721 | - | 2.62 | 0.064 | 3415 | 540.8 | 198.3 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5236 | 183.2 | 5.4 | 196 | 5256 | done | 1.01 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -566.8 | 213.6 | 15.02 | 0.849 | 1602 | -4.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 160.8 | 7.0 | 204 | 5588 | roll | 1.01 | - | - | 2720 | - | 2.62 | 0.064 | 3413 | 540.1 | 213.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5689 | 152.9 | 7.3 | 206 | 5694 | done | 1.01 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.041 | 2000 | -565.2 | 213.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 133.6 | 5.9 | 221 | 6022 | done | 1.02 | - | - | 2720 | - | - | - | 2000 | - | 215.7 | 3.58 | 0.551 | 1593 | -2.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 114.9 | 5.3 | 236 | 6351 | roll | 1.04 | - | - | 2720 | - | 2.70 | 0.062 | 3412 | 523.0 | 234.8 | 17.92 | 0.821 | 1515 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 108.9 | 4.6 | 241 | 6495 | done | 1.09 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.040 | 1998 | -565.6 | 273.8 | 34.12 | 0.826 | 1355 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 87.0 | 6.8 | 259 | 6818 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.054 | 2759 | 260.0 | 2.62 | 0.061 | 3415 | 540.8 | 273.8 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 84.1 | 7.1 | 261 | 6859 | done | 1.17 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.040 | 1998 | -566.8 | 273.8 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 63.5 | 7.1 | 289 | 7188 | done | 1.17 | - | - | 2759 | - | - | - | 1998 | - | 273.8 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 40.8 | 6.2 | 320 | 7510 | done | 1.21 | - | - | 2759 | - | - | - | 1999 | - | 273.8 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 23.4 | 5.7 | 350 | 7845 | roll | 1.29 | - | - | 2759 | - | 2.70 | 0.061 | 3417 | 525.2 | 281.5 | 7.65 | 0.704 | 1325 | -3.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 12.5 | 6.6 | 367 | 8028 | done | 1.38 | 0.17 | 0.074 | 2795 | 211.8 | 2.50 | 0.038 | 1993 | -569.6 | 281.5 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8233 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8233 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 28 | - | - | - | 2559 | - | 350.04 | 58.88 | 0.700 | 1046 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||