GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.41 of 150.00 AH used of 24V (95.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.57 of 100.00 AH used of 10V (94.43% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 68 VBD -1.02 - - 199 - - - 2081 - -209.2 -54.70 - 2353 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -5.9 8 118 roll -1.02 10.12 0.276 2355 213.0 2.28 0.067 3371 565.8 -209.2 -33.22 - 3925 -47.3 - - - - - - - - - -
127 17.5 -32.6 17 135 done -1.02 - - 2362 - 1.98 0.038 2175 -604.0 -209.2 - - 3926 - - - - - - - - - - -
198 39.3 -27.5 30 204 done -1.02 - - 2362 - - - 2173 - -209.2 - - 3927 - - - - - - - - - - -
267 59.5 -30.0 43 273 done -1.02 - - 2362 - - - 2173 - -209.2 - - 3928 - - - - - - - - - - -
336 79.8 -29.6 56 343 done -1.02 - - 2362 - - - 2173 - -209.2 - - 3928 - - - - - - - - - - -
405 100.3 -29.1 69 412 roll -1.02 - - 2354 - 2.03 0.051 3370 589.7 -209.2 - - 3928 - - - - - - - - - - -
428 106.8 -29.8 73 435 done -1.02 - - 2360 - 2.03 0.034 2138 -606.9 -209.2 - - 3928 - - - - - - - - - - -
562 144.6 -27.3 98 570 roll -1.02 - - 2352 - 2.08 0.050 3368 591.3 -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
596 154.2 -28.8 104 603 done -1.02 - - 2360 - 2.00 0.033 2143 -612.5 -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
730 192.0 -27.5 129 730 done -1.02 - - 2359 - - - 2141 - -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
858 226.7 -25.9 153 858 done -1.02 - - 2360 - - - 2142 - -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
986 261.6 -26.1 177 987 done -1.02 - - 2360 - - - 2142 - -209.2 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1114 295.6 -24.8 201 1114 done -1.02 - - 2360 - - - 2142 - -209.2 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1242 329.2 -25.2 225 1248 done -1.02 - - 2360 - - - 2142 - -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1375 364.2 -25.3 250 1376 done -1.02 - - 2360 - - - 2142 - -209.2 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1503 397.8 -26.7 274 1504 done -1.02 - - 2360 - - - 2142 - -209.2 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1631 431.1 -25.5 298 1638 done -1.02 - - 2360 - - - 2143 - -209.2 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1765 465.7 -26.3 323 1771 done -1.02 - - 2360 - - - 2143 - -209.2 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1898 500.3 -25.3 348 1906 roll -1.02 - - 2360 - 1.70 0.045 902 -730.0 -209.2 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1931 508.9 -26.5 354 1939 done -1.02 - - 2353 - 1.73 0.043 2148 720.2 -209.2 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2066 543.7 -24.7 379 2072 done -1.02 - - 2353 - - - 2149 - -209.2 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2200 577.6 -25.4 404 2205 done -1.02 - - 2353 - - - 2149 - -209.2 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2333 611.3 -25.2 429 2339 done -1.02 - - 2353 - - - 2149 - -209.2 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2466 644.4 -24.7 454 2467 done -1.02 - - 2353 - - - 2149 - -209.2 - - 3922 - - - - - - - - - - -
2594 676.1 -24.9 478 2595 done -1.02 - - 2353 - - - 2149 - -209.2 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2722 707.9 -24.7 502 2723 done -1.02 - - 2353 - - - 2150 - -209.2 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2850 739.4 -24.4 526 2857 done -1.02 - - 2353 - - - 2150 - -209.2 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2984 771.8 -23.3 551 2990 done -1.02 - - 2353 - - - 2149 - -209.2 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3118 803.9 -23.3 576 3123 done -1.02 - - 2353 - - - 2150 - -209.2 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3251 835.5 -23.3 601 3257 done -1.02 - - 2353 - - - 2150 - -209.2 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3384 867.2 -24.2 626 3385 done -1.02 - - 2353 - - - 2150 - -209.2 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3512 898.1 -24.2 650 3520 roll -1.02 - - 2354 - 1.73 0.049 913 -715.0 -209.2 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3540 904.7 -24.1 655 3547 done -1.02 - - 2347 - 1.70 0.048 2136 719.4 -209.2 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3674 937.2 -24.2 680 3680 done -1.02 - - 2347 - - - 2136 - -209.2 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3807 968.6 -23.4 705 3814 done -1.02 - - 2347 - - - 2136 - -209.2 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3897 begin apogee
3900 990.0 23.5 722 4069 done -0.26 0.93 0.188 2609 281.7 - - 2228 - - 164.75 1.238 3069 -5.1 0.424 - - - - - - - - -
4070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4070 begin climb
4071 999.4 - 747 4251 done 1.02 1.33 0.110 3018 307.5 - - 2228 - 209.2 173.85 1.205 2215 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
4379 956.7 19.7 798 4387 roll 1.02 - - 3027 - 1.85 0.046 979 -675.1 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
4396 953.1 20.8 801 4403 done 1.02 - - 3027 - 1.85 0.046 2208 664.3 209.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
4531 925.5 19.4 826 4538 done 1.02 - - 3027 - - - 2209 - 209.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
4665 898.4 20.0 851 4672 roll 1.02 - - 3027 - 2.22 0.061 3446 557.2 209.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
4703 890.2 22.7 858 4711 done 1.02 - - 3036 - 2.12 0.038 2226 -575.5 209.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
4839 862.0 20.7 883 4844 done 1.02 - - 3036 - - - 2225 - 209.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
4972 834.5 20.9 908 4978 done 1.02 - - 3037 - - - 2225 - 209.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
5105 806.5 22.0 933 5106 done 1.02 - - 3036 - - - 2226 - 209.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
5233 780.3 19.9 957 5239 done 1.02 - - 3036 - - - 2226 - 209.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
5366 753.3 21.0 982 5374 roll 1.02 - - 3045 - 1.77 0.046 969 -710.2 209.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
5389 748.6 21.1 986 5397 done 1.02 - - 3045 - 1.80 0.047 2220 695.0 209.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
5525 720.5 20.6 1011 5531 done 1.02 - - 3045 - - - 2220 - 209.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
5658 693.3 21.6 1036 5665 roll 1.02 - - 3044 - 2.17 0.061 3441 562.7 209.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
5680 688.6 21.9 1040 5687 done 1.02 - - 3053 - 2.10 0.039 2219 -581.9 209.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
5814 660.1 21.4 1065 5821 roll 1.02 - - 3053 - 2.20 0.060 3445 557.3 209.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
5841 653.9 23.1 1070 5850 done 1.02 0.10 0.201 3036 -170.0 2.12 0.038 2215 -580.2 209.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
5977 626.5 20.4 1095 5983 done 1.02 - - 3036 - - - 2215 - 209.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6111 600.0 20.1 1120 6117 done 1.02 - - 3036 - - - 2215 - 209.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
6244 573.9 20.3 1145 6245 done 1.02 - - 3036 - - - 2216 - 209.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6372 548.9 19.9 1169 6379 roll 1.02 - - 3036 - 2.22 0.061 3451 556.3 209.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6394 544.3 21.2 1173 6401 done 1.02 - - 3045 - 2.12 0.038 2217 -582.1 209.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6528 516.7 20.8 1198 6529 done 1.02 - - 3045 - - - 2217 - 209.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6656 490.9 20.2 1222 6663 done 1.02 - - 3045 - - - 2217 - 209.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6791 464.0 19.6 1247 6791 done 1.02 - - 3045 - - - 2217 - 209.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
6919 438.7 19.7 1271 6919 done 1.02 - - 3045 - - - 2217 - 209.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7047 413.4 19.9 1295 7053 done 1.02 - - 3045 - - - 2216 - 209.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7180 386.8 20.3 1320 7186 done 1.02 - - 3045 - - - 2216 - 209.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7313 360.0 20.5 1345 7319 done 1.02 - - 3045 - - - 2217 - 209.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7446 332.7 20.5 1370 7447 done 1.02 - - 3045 - - - 2217 - 209.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7575 306.5 20.5 1394 7583 roll 1.02 - - 3045 - 2.20 0.059 3448 559.5 209.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7603 300.5 22.2 1399 7610 done 1.02 - - 3054 - 2.10 0.037 2216 -586.7 209.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7737 272.4 20.6 1424 7744 roll 1.02 - - 3054 - 2.20 0.059 3453 562.3 209.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7781 262.8 22.7 1432 7788 done 1.02 0.10 0.198 3037 -170.0 2.10 0.037 2219 -587.6 209.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7915 235.8 20.4 1457 7921 done 1.02 - - 3036 - - - 2219 - 209.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8048 210.2 19.2 1482 8049 done 1.02 - - 3037 - - - 2220 - 209.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8177 185.5 19.8 1506 8184 done 1.02 - - 3037 - - - 2220 - 209.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8311 159.2 19.3 1531 8317 roll 1.02 - - 3036 - 2.17 0.058 3444 564.1 209.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8375 145.8 21.4 1543 8382 done 1.02 - - 3045 - 2.08 0.036 2220 -588.5 209.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8509 119.7 19.8 1568 8515 done 1.02 - - 3045 - - - 2218 - 209.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8642 93.3 20.4 1593 8650 roll 1.02 - - 3045 - 2.17 0.057 3449 567.3 209.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8670 87.9 20.7 1598 8678 done 1.02 - - 3054 - 2.10 0.035 2216 -587.1 209.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8741 74.2 18.4 1611 8747 done 1.02 - - 3054 - - - 2214 - 209.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8810 61.9 17.5 1624 8816 done 1.02 - - 3054 - - - 2214 - 209.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8879 49.7 18.2 1637 8887 roll 1.02 - - 3054 - 2.17 0.057 3441 565.4 209.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8950 36.1 18.5 1650 8958 done 1.02 0.10 0.187 3035 -190.0 2.05 0.034 2223 -594.1 209.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9021 25.4 13.2 1663 9050 roll 1.07 - - 3035 - 2.22 0.055 3450 552.7 246.2 25.08 0.559 2065 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
9097 17.1 9.8 1676 9185 done 1.20 0.08 0.067 3083 600.0 2.12 0.034 2215 -582.5 354.2 80.97 0.554 1623 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
9248 5.3 7.8 1701 9284 VBD 1.38 0.17 0.067 3153 411.8 - - 2214 - 504.6 33.72 0.524 1442 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
9284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9284 begin surface coast
9320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9320 begin surface
SM 1.39 - - - - -7.80 - - 205 - - - 2124 - 575.22 108.03 0.524 723 -6.7 0.002 - - - - - -