Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.33 of 150.00 AH used of 24V (95.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.88 of 100.00 AH used of 10V (93.12% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.65 - - 190 - - - 1748 - -146.0 -44.17 - 2826 - - - - - - - - - - -
59 3.5 -8.7 8 86 roll -0.65 8.68 0.222 2470 262.7 2.28 0.046 3202 637.7 -146.0 -12.15 - 3387 -46.2 - - - - - - - - - -
122 16.3 -16.7 20 129 done -0.65 - - 2470 - 2.22 0.028 1787 -637.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
449 65.6 -13.7 81 454 done -0.61 0.10 0.160 2500 300.0 - - 1786 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
774 102.9 -10.8 142 780 roll -0.61 - - 2492 - 2.20 0.035 3200 642.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
817 107.6 -10.8 150 824 done -0.68 - - 2492 - 2.15 0.028 1806 -648.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1143 144.6 -11.2 211 1149 done -0.68 - - 2492 - - - 1806 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1468 181.6 -12.3 272 1469 done -0.68 - - 2492 - - - 1806 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1788 215.6 -9.8 318 1793 roll -0.68 - - 2492 - 2.17 0.043 400 -647.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1842 221.5 -11.1 323 1846 done -0.68 - - 2483 - 2.10 0.027 1802 667.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2162 257.3 -11.1 354 2167 roll -0.68 - - 2475 - 2.17 0.035 3210 648.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2216 263.0 -10.1 359 2220 done -0.73 - - 2475 - 2.15 0.029 1800 -655.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2536 300.0 -11.3 390 2541 roll -0.73 - - 2466 - 2.20 0.035 3201 636.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2551 301.8 -11.2 391 2558 done -0.73 - - 2466 - 2.17 0.030 1793 -648.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2867 339.1 -11.7 422 2868 done -0.73 - - 2466 - - - 1793 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3178 373.7 -10.6 452 3183 roll -0.73 - - 2469 - 2.15 0.044 399 -648.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3210 377.3 -11.7 455 3214 done -0.73 - - 2460 - 2.10 0.028 1804 669.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3530 415.0 -13.0 486 3531 done -0.73 - - 2460 - - - 1805 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3841 454.6 -12.1 516 3841 done -0.73 - - 2460 - - - 1805 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4151 488.7 -10.5 546 4156 roll -0.73 - - 2452 - 2.12 0.035 3197 656.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4215 495.4 -10.3 552 4219 done -0.73 - - 2452 - 2.12 0.028 1804 -657.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4531 531.9 -11.8 570 4536 roll -0.73 - - 2451 - 2.17 0.043 393 -650.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4584 538.4 -12.3 572 4589 done -0.73 - - 2442 - 2.10 0.027 1804 671.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4900 576.3 -12.4 588 4904 roll -0.73 - - 2434 - 2.12 0.034 3197 657.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4931 580.1 -11.9 589 4936 done -0.73 - - 2434 - 2.15 0.029 1797 -651.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5248 620.3 -13.1 605 5252 roll -0.73 0.10 0.163 2464 300.0 2.15 0.043 406 -647.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5268 622.9 -12.4 606 5273 done -0.73 - - 2455 - 2.10 0.025 1813 670.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5595 655.8 -9.2 622 5596 done -0.73 - - 2456 - - - 1813 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5900 686.3 -10.1 637 5904 roll -0.73 - - 2447 - 2.10 0.034 3194 657.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5931 689.7 -10.3 638 5936 done -0.73 - - 2446 - 2.15 0.028 1793 -651.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6247 726.0 -11.9 654 6248 done -0.73 - - 2447 - - - 1793 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6553 761.8 -11.6 669 6554 done -0.73 - - 2447 - - - 1793 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6858 797.9 -12.2 684 6858 done -0.73 - - 2447 - - - 1793 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7163 834.5 -11.6 699 7167 roll -0.73 - - 2447 - 2.12 0.043 407 -653.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7199 839.0 -12.3 700 7207 done -0.73 - - 2440 - 2.08 0.025 1799 669.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7510 875.6 -11.3 716 7515 roll -0.73 - - 2430 - 2.12 0.035 3189 655.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7547 879.8 -10.6 717 7554 done -0.73 0.12 0.141 2469 325.0 2.15 0.029 1791 -650.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7858 907.8 -8.8 733 7859 done -0.78 - - 2469 - - - 1792 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8163 936.0 -9.7 748 8167 roll -0.82 - - 2474 - 2.15 0.044 399 -647.9 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8205 940.1 -10.4 750 8210 done -0.86 0.10 0.062 2414 -600.0 2.08 0.028 1788 667.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8327 begin apogee
8329 955.3 12.9 756 8450 done -0.14 0.73 0.117 2656 331.5 - - 1789 - - 117.20 1.175 2792 -5.0 0.422 - - - - - - - - -
8450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8450 begin climb
8451 960.1 - 762 8585 roll 0.65 0.73 0.069 2923 365.8 2.42 0.047 350 -594.6 146.0 127.75 1.136 2196 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
8664 949.5 12.1 771 8671 done 0.51 0.15 0.150 2874 -326.7 2.20 0.027 1741 632.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8975 919.5 9.2 787 8996 roll 0.53 - - 2874 - 2.28 0.035 3153 619.3 163.6 14.45 1.055 2125 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
9069 910.6 9.8 791 9081 done 0.49 - - 2884 - 2.22 0.033 1763 -626.1 167.8 5.32 0.841 2108 -3.2 0.357 - - - - - - - - -
9385 879.5 9.7 807 9393 done 0.50 - - 2884 - - - 1763 - 174.9 7.07 0.942 2079 -4.1 0.395 - - - - - - - - -
9689 847.7 10.7 822 9694 roll 0.50 - - 2883 - 2.17 0.033 3154 641.0 174.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9721 844.2 12.1 823 9726 done 0.46 0.15 0.173 2849 -226.7 2.22 0.033 1749 -632.9 174.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10038 817.2 8.3 839 10079 roll 0.50 - - 2849 - 2.30 0.033 3158 612.6 212.5 32.53 1.075 1925 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
10093 811.9 9.4 841 10109 done 0.52 - - 2859 - 2.28 0.031 1749 -618.0 225.2 12.32 0.987 1874 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
10419 779.5 9.9 858 10429 roll 0.52 - - 2870 - 2.28 0.045 344 -616.2 227.9 3.80 0.681 1863 -2.9 0.342 - - - - - - - - -
10492 772.2 10.2 861 10497 done 0.52 - - 2870 - 2.17 0.026 1756 650.7 227.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10809 739.7 10.7 877 10813 roll 0.52 - - 2870 - 2.17 0.033 3154 644.2 227.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10834 736.7 11.3 878 10839 done 0.52 - - 2880 - 2.22 0.032 1749 -632.9 227.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11156 701.1 11.0 894 11156 done 0.52 - - 2880 - - - 1748 - 227.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11462 669.5 9.9 909 11465 roll 0.53 - - 2892 - 2.20 0.045 343 -638.6 230.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11487 666.8 10.1 910 11492 done 0.53 - - 2892 - 2.15 0.026 1756 657.2 230.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11808 633.6 11.1 926 11813 roll 0.53 - - 2903 - 2.22 0.044 340 -637.8 230.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11830 631.0 11.8 927 11834 done 0.53 0.08 0.131 2875 -350.0 2.12 0.027 1752 666.0 230.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12157 595.5 10.4 943 12157 done 0.53 - - 2876 - - - 1752 - 230.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12461 564.1 10.9 958 12461 done 0.53 - - 2876 - - - 1752 - 230.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12767 530.5 10.8 973 12768 done 0.53 - - 2876 - - - 1751 - 230.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13072 497.6 10.3 989 13076 roll 0.53 - - 2885 - 2.20 0.044 342 -640.5 230.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13146 489.2 11.3 996 13151 done 0.53 - - 2886 - 2.12 0.027 1752 665.1 230.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13468 456.2 9.9 1027 13473 done 0.53 - - 2886 - - - 1753 - 231.4 3.85 0.614 1848 -2.6 0.199 - - - - - - - - -
13778 423.2 10.8 1057 13782 roll 0.53 - - 2886 - 2.12 0.033 3145 656.6 231.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13820 418.4 11.4 1061 13824 done 0.53 - - 2896 - 2.17 0.031 1742 -646.5 231.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14141 385.9 9.5 1092 14156 roll 0.54 - - 2907 - 2.20 0.045 345 -635.0 243.1 11.02 0.799 1800 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
14172 382.9 9.8 1095 14184 done 0.55 0.08 0.123 2880 -337.5 2.10 0.027 1742 665.2 246.9 4.82 0.639 1785 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
14493 356.7 8.3 1126 14528 roll 0.64 - - 2890 - 2.25 0.045 350 -618.7 284.0 30.77 0.804 1634 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
14555 351.5 9.5 1132 14570 done 0.70 0.08 0.057 2945 687.5 2.15 0.028 1742 647.4 293.9 10.30 0.735 1593 -4.0 0.196 - - - - - - - - -
14885 307.0 14.1 1164 14886 done 0.70 - - 2945 - - - 1742 - 293.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15196 263.0 13.8 1194 15200 roll 0.70 - - 2955 - 2.20 0.044 346 -634.5 293.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15228 258.2 14.9 1197 15232 done 0.64 0.12 0.118 2910 -375.0 2.12 0.027 1746 660.4 293.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15548 219.7 11.3 1228 15549 done 0.64 - - 2910 - - - 1746 - 293.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15863 184.9 12.2 1270 15864 done 0.64 - - 2910 - - - 1746 - 293.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16184 145.8 13.3 1330 16191 roll 0.64 - - 2910 - 2.15 0.032 3151 653.5 293.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16254 135.7 13.8 1343 16261 done 0.69 - - 2919 - 2.17 0.031 1747 -647.0 293.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16580 94.6 11.7 1404 16587 roll 0.69 - - 2930 - 2.17 0.044 343 -647.0 293.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16617 90.1 12.4 1411 16625 done 0.69 - - 2930 - 2.10 0.026 1750 670.0 293.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16945 55.6 8.7 1472 16972 roll 0.72 - - 2930 - 2.12 0.032 3151 660.8 321.6 22.23 0.610 1479 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
17067 43.3 9.1 1495 17090 done 0.79 - - 2941 - 2.17 0.031 1752 -644.7 340.5 16.50 0.587 1403 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
17410 7.5 10.9 1559 17416 roll 0.85 0.10 0.104 3015 740.0 2.22 0.044 345 -633.8 340.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17447 begin surface coast
17452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17452 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.77 7.45 0.054 191 -379.1 - - 1806 - 340.47 - - 1404 - - - - - - - -