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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.85 of 91.80 AH used of 24V (95.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.84 of 61.20 AH used of 10V (98.63% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -31.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 920.85 (beyond SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 36.9 m at 81.4 m, depth 118 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 156 | VBD | -2.77 | - | - | 1552 | - | - | - | 2139 | - | -146.6 | -139.07 | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 3.3 | -6.8 | 26 | 203 | roll | -2.77 | 7.18 | 0.196 | 2640 | 151.5 | 2.62 | 0.094 | 3538 | 534.0 | -146.6 | -27.70 | - | 3640 | -23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 78.5 | -29.4 | 56 | 460 | done | -2.77 | - | - | 2639 | - | 2.50 | 0.077 | 2138 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 103.4 | 30.2 | 61 | 670 | done | -0.42 | 3.20 | 0.161 | 3155 | 161.2 | - | - | 2138 | - | - | 121.75 | 0.822 | 3239 | -3.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 111.8 | - | 74 | 799 | roll | 2.77 | 3.75 | 0.097 | 3865 | 189.3 | 2.65 | 0.099 | 714 | -537.4 | 146.6 | 114.25 | 0.809 | 2840 | -3.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 116.6 | - | 108 | 1102 | VBD | 3.04 | 0.20 | 0.077 | 3912 | 235.0 | 2.47 | 0.067 | 2137 | 576.1 | 366.9 | 45.15 | 0.814 | 2683 | -3.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.62 | - | - | - | - | -7.74 | 12.38 | 0.077 | 1550 | -190.8 | - | - | 2138 | - | 920.85 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||