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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.66 of 575.00 AH used of 24V (95.02% remains) | |
| • Surface angle -80.0 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.33 (SM_CC=452.57849) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 615 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12.05 | - | - | - | 75.71 | VBD | -0.93 | - | - | 469.69 | - | - | - | 2534.56 | - | -116.79 | 61.42 | 0.005 | 1498.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 75.95 | 3.34 | -3.19 | 6 | 139.75 | -0.93 | 10.59 | 0.443 | 2670.19 | 207.8 | 5.04 | 0.083 | 791.69 | -345.8 | -116.79 | 41.63 | 0.006 | 2847.44 | 32.4 | -3.149 | - | - | - | - | - | - | 15.58 | 15.71 | 14.19 | |
| 141.61 | 22.64 | -33.95 | 16 | 149.58 | roll | -0.93 | - | - | 2651.50 | - | 4.93 | 0.065 | 2509.44 | 348.4 | -116.79 | - | - | 2850.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.78 | - |
| 327.65 | 76.88 | -19.34 | 35 | 339.06 | roll | -0.93 | - | - | 2667.56 | - | 5.00 | 0.082 | 791.38 | -343.6 | -116.79 | - | - | 2851.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.77 | - |
| 341.68 | 79.46 | -17.48 | 38 | 350.40 | roll | -0.93 | - | - | 2646.94 | - | 4.93 | 0.061 | 2510.69 | 348.7 | -116.79 | - | - | 2850.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.74 | - |
| 533.41 | 104.49 | -11.64 | 58 | 544.64 | roll | -0.93 | - | - | 2656.06 | - | 5.01 | 0.080 | 791.56 | -343.1 | -116.79 | - | - | 2850.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.75 | - |
| 547.36 | 106.44 | -12.33 | 61 | 555.18 | roll | -0.93 | - | - | 2633.75 | - | 4.90 | 0.061 | 2509.50 | 350.6 | -116.79 | - | - | 2850.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.80 | - |
| 733.39 | 129.82 | -12.45 | 80 | 736.27 | no move | -0.93 | - | - | 2635.88 | - | - | - | 2510.25 | - | -116.79 | - | - | 2850.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814.54 | 140.56 | -14.86 | 88 | 918.74 | -0.19 | 0.92 | 0.261 | 2890.00 | 276.2 | 0.09 | 0.181 | 2415.44 | -1053.4 | - | 99.97 | 1.460 | 2369.19 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 15.68 | 15.25 | 12.47 | |
| 921 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093.89 | 147.50 | -0.76 | 116 | 1096.86 | VBD | -0.19 | - | - | 2892.50 | - | - | - | 2415.88 | - | - | 0.02 | 1.092 | 2369.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274.37 | 148.51 | -0.67 | 134 | 1277.25 | no move | -0.17 | - | - | 2892.69 | - | - | - | 2416.56 | - | - | - | - | 2366.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454.06 | 149.45 | -0.41 | 152 | 1456.94 | no move | -0.17 | - | - | 2891.81 | - | - | - | 2415.31 | - | - | - | - | 2367.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634.05 | 152.64 | -1.98 | 170 | 1636.93 | no move | -0.13 | - | - | 2892.06 | - | - | - | 2415.75 | - | - | - | - | 2367.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814.08 | 43.37 | -1.66 | 188 | 1817.15 | no move | -0.10 | - | - | 2890.94 | - | - | - | 2415.44 | - | - | - | - | 2366.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994.03 | 159.93 | -72.67 | 206 | 2025.47 | -0.01 | 0.17 | 0.210 | 2947.12 | 330.5 | - | - | 2414.88 | - | 28.29 | 27.09 | 1.446 | 2253.53 | -4.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 15.70 | - | 12.44 | |
| 2204.03 | 156.93 | 2.25 | 227 | 2206.96 | no move | -0.01 | - | - | 2946.62 | - | - | - | 2415.38 | - | 28.29 | - | - | 2248.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384.27 | 153.39 | 2.25 | 245 | 2387.15 | no move | -0.01 | - | - | 2948.31 | - | - | - | 2414.94 | - | 28.29 | - | - | 2245.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564.22 | 150.10 | 1.97 | 263 | 2567.10 | no move | -0.01 | - | - | 2948.00 | - | - | - | 2415.25 | - | 28.29 | - | - | 2247.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744.30 | 148.65 | 0.88 | 281 | 2747.18 | no move | -0.01 | - | - | 2947.25 | - | - | - | 2415.62 | - | 28.29 | - | - | 2247.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924.30 | 147.31 | 1.03 | 299 | 2927.27 | VBD | -0.01 | - | - | 2947.12 | - | - | - | 2414.56 | - | 28.29 | 0.02 | 1.132 | 2254.03 | 334.5 | -7.600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104.32 | 146.29 | 0.73 | 317 | 3107.33 | no move | -0.01 | - | - | 2947.25 | - | - | - | 2414.94 | - | 28.29 | - | - | 2255.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284.33 | 146.51 | -0.43 | 335 | 3287.21 | no move | -0.01 | - | - | 2944.69 | - | - | - | 2415.06 | - | 28.29 | - | - | 2256.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3464.30 | 146.60 | -0.11 | 353 | 3467.18 | no move | -0.01 | - | - | 2947.19 | - | - | - | 2414.19 | - | 28.29 | - | - | 2255.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644.61 | 147.98 | -0.37 | 371 | 3647.48 | no move | -0.01 | - | - | 2947.94 | - | - | - | 2416.00 | - | 28.29 | - | - | 2254.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824.38 | 148.43 | -0.30 | 389 | 3827.25 | no move | -0.01 | - | - | 2945.94 | - | - | - | 2416.69 | - | 28.29 | - | - | 2255.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004.72 | 149.31 | -0.78 | 407 | 4007.59 | no move | - | - | - | 2947.31 | - | - | - | 2415.94 | - | 28.29 | - | - | 2254.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184.38 | 150.07 | -0.38 | 425 | 4187.25 | no move | - | - | - | 2946.56 | - | - | - | 2416.00 | - | 28.29 | - | - | 2254.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364.43 | 150.29 | -0.19 | 443 | 4367.30 | no move | - | - | - | 2945.62 | - | - | - | 2415.38 | - | 28.29 | - | - | 2255.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544.46 | 150.60 | -0.16 | 461 | 4547.50 | no move | - | - | - | 2948.00 | - | - | - | 2414.50 | - | 28.29 | - | - | 2254.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724.63 | 150.17 | 0.07 | 479 | 4727.50 | no move | - | - | - | 2947.38 | - | - | - | 2415.31 | - | 28.29 | - | - | 2254.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904.47 | 150.70 | - | 497 | 4907.60 | no move | - | - | - | 2947.69 | - | - | - | 2415.94 | - | 28.29 | - | - | 2253.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084.60 | 151.32 | -0.06 | 515 | 5087.50 | no move | - | - | - | 2947.44 | - | - | - | 2416.12 | - | 28.29 | - | - | 2254.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264.61 | 149.33 | 1.93 | 533 | 5267.49 | no move | - | - | - | 2947.38 | - | - | - | 2416.00 | - | 28.29 | - | - | 2254.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444.56 | 152.39 | -0.20 | 551 | 5447.44 | no move | - | - | - | 2947.56 | - | - | - | 2416.12 | - | 28.29 | - | - | 2254.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624.72 | 152.19 | 0.02 | 569 | 5627.59 | no move | - | - | - | 2945.25 | - | - | - | 2414.69 | - | 28.29 | - | - | 2254.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804.77 | 152.04 | 0.22 | 587 | 5807.65 | no move | - | - | - | 2944.56 | - | - | - | 2414.44 | - | 28.29 | - | - | 2255.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984.69 | 152.49 | - | 605 | 5987.56 | no move | - | - | - | 2943.94 | - | - | - | 2416.69 | - | 28.29 | - | - | 2255.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164.72 | 152.23 | 0.06 | 623 | 6167.59 | no move | - | - | - | 2946.19 | - | - | - | 2414.94 | - | 28.29 | - | - | 2254.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344.75 | 152.87 | -0.33 | 641 | 6347.62 | no move | - | - | - | 2947.62 | - | - | - | 2416.25 | - | 28.29 | - | - | 2254.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524.81 | 153.20 | -0.35 | 659 | 6527.68 | no move | - | - | - | 2947.75 | - | - | - | 2414.56 | - | 28.29 | - | - | 2253.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704.80 | 153.58 | -0.19 | 677 | 6707.67 | no move | - | - | - | 2945.19 | - | - | - | 2415.81 | - | 28.29 | - | - | 2255.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884.83 | 153.09 | -0.10 | 695 | 6887.70 | no move | - | - | - | 2947.94 | - | - | - | 2414.88 | - | 28.29 | - | - | 2253.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064.86 | 152.49 | 0.35 | 713 | 7067.74 | no move | - | - | - | 2947.88 | - | - | - | 2415.94 | - | 28.29 | - | - | 2253.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244.82 | 152.55 | -0.02 | 731 | 7247.69 | no move | - | - | - | 2947.75 | - | - | - | 2415.94 | - | 28.29 | - | - | 2254.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424.83 | 153.73 | -0.52 | 749 | 7427.71 | no move | 0.01 | - | - | 2947.31 | - | - | - | 2415.62 | - | 28.29 | - | - | 2253.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605.05 | 153.64 | 0.04 | 767 | 7607.93 | no move | 0.01 | - | - | 2947.94 | - | - | - | 2415.38 | - | 28.29 | - | - | 2253.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784.98 | 153.42 | 0.19 | 785 | 7788.12 | no move | 0.01 | - | - | 2944.94 | - | - | - | 2414.00 | - | 28.29 | - | - | 2254.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964.96 | 153.55 | 0.04 | 803 | 7968.00 | no move | 0.01 | - | - | 2947.62 | - | - | - | 2416.44 | - | 28.29 | - | - | 2252.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145.14 | 153.87 | 0.21 | 821 | 8148.02 | no move | 0.01 | - | - | 2947.75 | - | - | - | 2415.12 | - | 28.29 | - | - | 2253.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325.11 | 48.12 | 214.36 | 839 | 8330.23 | -0.24 | 0.22 | 0.071 | 2846.31 | -461.1 | - | - | 2414.94 | - | -55.16 | 2.14 | 0.015 | 2595.34 | 159.6 | -89.378 | - | - | - | - | - | - | 15.94 | - | 15.85 | |
| 8505.30 | 52.51 | 179.29 | 857 | 8509.36 | -0.45 | 0.13 | 0.089 | 2775.50 | -544.7 | - | - | 2415.00 | - | -124.96 | 1.61 | 0.019 | 2882.41 | 178.3 | -86.034 | - | - | - | - | - | - | 15.94 | - | 15.86 | |
| 8685.09 | 176.46 | -7.90 | 875 | 8688.10 | pitch | -0.29 | 0.26 | 0.209 | 2859.25 | 322.1 | - | - | 2415.25 | - | -124.96 | - | - | 2886.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.89 | - | - |
| 8755 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -82.73 | - | - | - | - | 456.8 | 3.68 | 0.857 | 526.0 | 142.9 | 6.59 | 0.052 | 531.8 | 80.7 | - | 0.25 | 0.095 | 520.2 | 2080.8 | 185.204 | - | - | 12.02 | 15.94 | 15.95 | - | |||