Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.40 of 91.80 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.02 of 61.20 AH used of 10V (86.90% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 104 VBD -1.37 - - 356 - - - 2239 - -233.6 -83.22 - 2728 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -4.5 17 148 roll -1.37 10.40 0.168 2142 171.7 2.38 0.050 3690 609.7 -233.6 -23.98 - 3797 -44.6 - - - - - - - - - -
291 47.1 -24.3 42 297 done -1.37 - - 2142 - 2.22 0.023 2310 -621.6 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
482 98.6 -24.3 61 483 done -1.37 - - 2142 - - - 2310 - -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
675 144.7 -24.3 68 676 done -1.37 - - 2142 - - - 2310 - -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
978 209.4 -19.7 78 982 roll -1.37 - - 2142 - 2.92 0.037 852 -499.3 -233.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1037 219.7 -17.0 80 1041 done -1.37 - - 2142 - 2.85 0.026 2278 500.4 -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1372 276.8 -16.8 91 1376 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.037 858 -489.7 -233.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1393 280.3 -15.9 91 1397 done -1.37 - - 2142 - 2.85 0.028 2268 494.7 -233.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
1706 330.9 -16.0 99 1707 done -1.37 - - 2142 - - - 2268 - -233.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
2007 379.1 -16.1 104 2008 done -1.37 - - 2142 - - - 2268 - -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
2309 424.2 -14.9 109 2318 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.040 852 -488.3 -233.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2348 429.9 -14.8 109 2357 done -1.37 - - 2142 - 2.88 0.032 2278 495.1 -233.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
2668 476.3 -14.4 115 2678 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.040 860 -489.0 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2704 480.9 -13.3 115 2712 done -1.37 - - 2142 - 2.85 0.032 2270 494.7 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
3029 527.7 -14.6 121 3037 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.041 858 -486.9 -233.6 - - 3788 - - - - 1 - - - - - -
3074 534.1 -13.2 121 3082 done -1.37 - - 2142 - 2.83 0.033 2275 500.7 -233.6 - - 3788 - - - - 1 - - - - - -
3389 577.9 -14.0 127 3398 roll -1.37 - - 2142 - 2.60 0.040 1003 -489.2 -233.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3450 586.1 -12.9 128 3459 done -1.37 - - 2142 - 2.60 0.034 2273 488.5 -233.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
3814 634.6 -13.4 134 3822 roll -1.37 - - 2142 - 2.55 0.041 1052 -478.8 -233.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3864 641.4 -12.9 134 3872 done -1.37 - - 2142 - 2.55 0.036 2281 482.0 -233.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4172 682.9 -13.5 139 4181 roll -1.37 - - 2142 - 2.58 0.043 1051 -476.7 -233.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4223 689.3 -12.1 139 4231 done -1.37 - - 2142 - 2.53 0.037 2270 481.8 -233.6 - - 3778 - - - - 1 - - - - - -
4532 729.8 -13.2 144 4540 roll -1.37 - - 2142 - 2.58 0.044 1049 -473.3 -233.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4571 734.9 -12.8 144 4579 done -1.37 - - 2142 - 2.55 0.038 2279 482.4 -233.6 - - 3775 - - - - 1 - - - - - -
4891 774.0 -12.1 150 4900 roll -1.37 - - 2142 - 2.58 0.044 1052 -475.6 -233.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4953 781.0 -11.6 151 4961 done -1.37 - - 2142 - 2.50 0.039 2270 487.2 -233.6 - - 3772 - - - - 1 - - - - - -
5316 826.8 -13.0 157 5325 roll -1.37 - - 2142 - 2.92 0.046 857 -483.9 -233.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5372 834.5 -13.7 157 5381 done -1.37 - - 2142 - 2.85 0.038 2271 496.1 -233.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5681 874.8 -12.9 163 5689 roll -1.37 - - 2142 - 2.58 0.044 1047 -474.4 -233.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5731 881.3 -12.2 163 5739 done -1.37 - - 2142 - 2.55 0.039 2277 482.4 -233.6 - - 3766 - - - - 1 - - - - - -
6039 919.9 -12.6 168 6048 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.045 864 -487.2 -233.6 - - 3764 - - - - 1 - - - - - -
6090 926.0 -11.9 168 6098 done -1.37 - - 2142 - 2.90 0.039 2281 488.6 -233.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6398 962.4 -11.8 173 6406 roll -1.37 - - 2142 - 2.60 0.044 1044 -475.8 -233.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6453 968.6 -11.3 173 6462 done -1.37 - - 2142 - 2.50 0.039 2271 490.8 -233.6 - - 3763 - - - - 1 - - - - - -
6638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6638 begin apogee
6643 990.9 11.9 177 6842 done -0.33 1.15 0.096 2374 201.7 - - 2373 - - 190.30 1.465 2841 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
6843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6843 begin climb
6845 999.2 - 180 7052 done 1.37 1.75 0.056 2748 213.7 - - 2373 - 233.6 196.32 1.417 1888 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
7303 949.4 14.8 188 7312 roll 1.37 - - 2748 - 2.80 0.042 1051 -472.1 233.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7337 944.1 15.1 188 7346 done 1.37 - - 2748 - 2.72 0.036 2368 484.2 233.6 - - 1883 - - - - 2 - - - - - -
7663 896.8 14.6 194 7669 done 1.37 - - 2748 - - - 2368 - 233.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7964 853.8 14.3 199 7970 done 1.37 - - 2747 - - - 2368 - 233.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8266 811.7 13.9 204 8275 roll 1.37 - - 2748 - 2.95 0.043 959 -477.6 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8312 805.4 13.7 204 8320 done 1.37 - - 2748 - 2.92 0.037 2381 487.0 233.6 - - 1879 - - - - 1 - - - - - -
8627 760.4 14.4 210 8635 roll 1.37 - - 2749 - 2.95 0.043 965 -480.0 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8655 756.2 14.0 210 8664 done 1.37 - - 2748 - 2.90 0.037 2369 484.1 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8987 710.7 13.8 216 8993 done 1.37 - - 2748 - - - 2368 - 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9288 670.7 13.2 221 9297 roll 1.37 - - 2748 - 2.75 0.041 1041 -482.5 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9317 666.8 12.7 221 9325 done 1.37 - - 2748 - 2.75 0.036 2377 485.8 233.6 - - 1877 - - - - 1 - - - - - -
9648 621.3 14.0 227 9657 roll 1.37 - - 2748 - 2.80 0.040 1017 -485.7 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9677 617.3 13.7 227 9685 done 1.37 - - 2749 - 2.80 0.034 2372 483.9 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10008 574.8 12.4 233 10017 roll 1.37 - - 2748 - 2.92 0.040 960 -483.6 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10058 568.7 11.9 233 10067 done 1.37 - - 2748 - 2.88 0.034 2368 488.9 233.6 - - 1877 - - - - 1 - - - - - -
10367 528.1 13.4 238 10376 roll 1.37 - - 2748 - 2.90 0.039 964 -484.1 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10386 525.4 13.7 238 10394 done 1.37 - - 2748 - 2.88 0.034 2372 488.9 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10727 479.4 13.4 244 10734 done 1.37 - - 2748 - - - 2371 - 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11029 441.0 12.6 249 11038 roll 1.37 - - 2748 - 2.90 0.038 963 -485.5 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11080 434.7 13.0 249 11088 done 1.37 - - 2748 - 2.88 0.034 2377 491.0 233.6 - - 1876 - - - - 1 - - - - - -
11390 395.0 13.0 254 11394 roll 1.37 - - 2748 - 2.35 0.054 3779 596.6 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11442 387.3 14.7 254 11448 done 1.37 - - 2748 - 2.28 0.025 2350 -626.8 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11749 349.2 12.2 260 11753 roll 1.37 - - 2748 - 2.83 0.038 970 -487.6 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11802 342.5 13.1 260 11806 done 1.37 - - 2748 - 2.88 0.033 2380 489.6 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12115 306.1 11.4 266 12129 roll 1.39 - - 2749 - 2.92 0.036 977 -480.5 246.3 9.75 0.901 1836 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
12199 296.7 10.5 267 12240 done 1.43 - - 2749 - 2.83 0.032 2368 491.5 283.1 31.73 0.969 1686 -4.7 0.151 - - 1 - - - - - -
12543 257.6 12.0 279 12547 roll 1.43 - - 2749 - 2.85 0.036 973 -489.5 283.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12677 240.0 13.3 283 12681 done 1.43 - - 2749 - 2.83 0.030 2372 494.3 283.1 - - 1680 - - - - 1 - - - - - -
12995 205.2 9.4 294 13060 roll 1.50 0.12 0.069 2781 266.7 2.97 0.035 977 -469.7 354.1 59.12 0.886 1396 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
13184 180.0 16.2 300 13188 done 1.50 - - 2781 - 2.85 0.026 2380 492.3 354.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13519 131.1 14.1 311 13523 roll 1.50 - - 2781 - 2.88 0.033 973 -488.5 354.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13615 117.3 12.8 314 13619 done 1.50 - - 2781 - 2.83 0.025 2376 495.8 354.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13928 75.8 12.0 335 13933 roll 1.50 - - 2781 - 2.88 0.031 979 -485.1 354.1 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14080 57.7 11.6 349 14084 done 1.51 - - 2781 - 2.80 0.024 2371 497.1 361.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14270 35.0 12.1 367 14274 roll 1.51 - - 2781 - 2.83 0.030 976 -492.9 361.1 - - 1388 - - - - - - - - - - -
14345 25.7 12.0 374 14349 done 1.51 - - 2781 - 2.80 0.024 2372 498.6 361.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14528 begin surface coast
14549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14549 begin surface
SM 0.80 - - - - -9.62 - - 359 - - - 2253 - 450.13 48.10 0.624 1005 -8.0 0.001 - - - - - -