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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.01 of 350.00 AH used of 24V (97.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.93 | - | - | 195 | - | - | - | 2452 | - | -146.0 | -53.28 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -2.1 | 5 | 109 | roll | -0.93 | 12.32 | 0.435 | 2761 | 208.3 | 2.40 | 0.127 | 3785 | 555.4 | -146.0 | -14.90 | - | 3539 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.51 | 14.75 |
| 310 | 56.0 | -18.4 | 48 | 316 | done | -0.93 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.069 | 2450 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 640 | 117.2 | -18.2 | 63 | 641 | done | -0.93 | - | - | 2761 | - | - | - | 2449 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 172.1 | -17.8 | 78 | 950 | done | -0.93 | - | - | 2761 | - | - | - | 2449 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 223.6 | -16.9 | 93 | 1256 | roll | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.42 | 0.112 | 3786 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1298 | 232.2 | -18.1 | 102 | 1306 | done | -0.93 | - | - | 2759 | - | 2.28 | 0.071 | 2445 | -588.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1619 | 285.7 | -16.7 | 120 | 1625 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.111 | 3786 | 554.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1698 | 299.0 | -16.5 | 135 | 1705 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.070 | 2442 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2004 | 347.4 | -16.0 | 151 | 2005 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | - | - | 2441 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 394.4 | -15.8 | 166 | 2311 | roll | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.42 | 0.110 | 3786 | 555.8 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2363 | 404.1 | -15.3 | 177 | 2371 | done | -0.93 | - | - | 2756 | - | 2.25 | 0.070 | 2450 | -593.8 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2669 | 450.0 | -14.5 | 193 | 2675 | roll | -0.93 | - | - | 2746 | - | 2.40 | 0.107 | 3786 | 556.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2707 | 455.9 | -16.0 | 200 | 2715 | done | -0.93 | 0.12 | 0.327 | 2772 | 216.7 | 2.25 | 0.070 | 2447 | -595.1 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.77 | - |
| 3013 | 498.5 | -14.0 | 216 | 3014 | done | -0.93 | - | - | 2771 | - | - | - | 2447 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 539.5 | -13.5 | 231 | 3316 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 580.1 | -13.4 | 246 | 3614 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2448 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 619.2 | -13.1 | 261 | 3920 | roll | -0.93 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.109 | 3783 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3942 | 623.2 | -14.0 | 266 | 3950 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.069 | 2444 | -595.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4263 | 665.8 | -13.5 | 284 | 4264 | done | -0.93 | - | - | 2777 | - | - | - | 2444 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 706.5 | -13.4 | 299 | 4570 | roll | -0.93 | - | - | 2771 | - | 2.40 | 0.109 | 3782 | 557.5 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4609 | 712.7 | -13.7 | 307 | 4616 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.068 | 2441 | -596.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4933 | 756.7 | -13.8 | 326 | 4934 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2441 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 796.7 | -13.0 | 341 | 5236 | done | -0.93 | - | - | 2772 | - | - | - | 2437 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5472 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5472 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5476 | 827.4 | -12.5 | 353 | 5600 | done | -0.19 | 0.88 | 0.265 | 3010 | 270.5 | - | - | 2269 | - | - | 120.50 | 1.920 | 2941 | -5.0 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.26 |
| 5602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5603 | 832.2 | - | 359 | 5735 | done | 0.93 | 1.23 | 0.182 | 3360 | 284.6 | - | - | 2269 | - | 146.0 | 123.20 | 1.873 | 2342 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.07 |
| 6033 | 801.6 | 8.8 | 381 | 6060 | done | 0.97 | - | - | 3360 | - | - | - | 2269 | - | 171.5 | 21.40 | 1.747 | 2239 | -4.8 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
| 6353 | 771.9 | 9.3 | 400 | 6375 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.200 | 3401 | 410.0 | 2.67 | 0.102 | 3680 | 528.5 | 187.6 | 14.52 | 1.685 | 2174 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.22 | 13.59 |
| 6422 | 763.4 | 13.3 | 412 | 6429 | done | 1.00 | - | - | 3406 | - | 2.45 | 0.068 | 2281 | -571.0 | 187.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6748 | 723.9 | 12.0 | 431 | 6754 | roll | 1.00 | - | - | 3416 | - | 2.47 | 0.086 | 876 | -568.8 | 187.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6781 | 719.4 | 12.8 | 437 | 6788 | done | 1.00 | - | - | 3416 | - | 2.45 | 0.073 | 2284 | 574.7 | 187.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7096 | 680.7 | 12.4 | 454 | 7104 | roll | 1.00 | - | - | 3416 | - | 2.50 | 0.099 | 3683 | 559.6 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7150 | 673.1 | 13.9 | 464 | 7157 | done | 1.00 | - | - | 3428 | - | 2.42 | 0.068 | 2268 | -584.7 | 187.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7464 | 633.5 | 12.5 | 481 | 7471 | roll | 1.00 | - | - | 3439 | - | 2.42 | 0.086 | 872 | -576.9 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7492 | 629.8 | 12.9 | 486 | 7501 | done | 1.00 | 0.15 | 0.314 | 3407 | -213.3 | 2.42 | 0.073 | 2280 | 581.8 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.62 | - |
| 7813 | 592.2 | 11.7 | 504 | 7820 | roll | 1.00 | - | - | 3407 | - | 2.47 | 0.100 | 3679 | 566.4 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7832 | 589.7 | 12.0 | 507 | 7840 | done | 1.00 | - | - | 3418 | - | 2.40 | 0.068 | 2263 | -590.0 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8138 | 551.8 | 12.7 | 523 | 8139 | done | 1.00 | - | - | 3418 | - | - | - | 2262 | - | 187.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8438 | 514.1 | 12.4 | 538 | 8446 | roll | 1.00 | - | - | 3418 | - | 2.53 | 0.100 | 3678 | 559.7 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8477 | 508.5 | 14.0 | 545 | 8485 | done | 1.00 | - | - | 3428 | - | 2.38 | 0.069 | 2275 | -589.5 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8783 | 469.0 | 12.8 | 561 | 8790 | roll | 1.00 | - | - | 3438 | - | 2.40 | 0.086 | 886 | -578.8 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8821 | 464.1 | 12.6 | 568 | 8830 | done | 1.00 | 0.15 | 0.307 | 3405 | -220.0 | 2.38 | 0.073 | 2274 | 583.2 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 9128 | 428.7 | 11.4 | 584 | 9134 | roll | 1.00 | - | - | 3406 | - | 2.47 | 0.101 | 3680 | 569.2 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9156 | 425.2 | 12.2 | 589 | 9162 | done | 1.00 | - | - | 3416 | - | 2.38 | 0.068 | 2272 | -591.6 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9476 | 387.9 | 11.8 | 607 | 9482 | roll | 1.00 | - | - | 3427 | - | 2.40 | 0.086 | 875 | -582.1 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9504 | 384.2 | 12.1 | 612 | 9511 | done | 1.00 | - | - | 3427 | - | 2.38 | 0.072 | 2276 | 588.7 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9823 | 344.0 | 12.5 | 630 | 9831 | roll | 1.00 | - | - | 3427 | - | 2.47 | 0.101 | 3682 | 569.2 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 9929 | 329.4 | 14.4 | 650 | 9937 | done | 1.00 | 0.15 | 0.312 | 3403 | -160.0 | 2.38 | 0.068 | 2272 | -592.4 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.77 | - |
| 10255 | 292.9 | 10.7 | 669 | 10262 | roll | 1.00 | - | - | 3403 | - | 2.53 | 0.099 | 3686 | 558.9 | 187.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 10303 | 287.2 | 11.4 | 678 | 10311 | done | 1.00 | - | - | 3413 | - | 2.38 | 0.068 | 2274 | -593.3 | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 10624 | 253.8 | 10.0 | 696 | 10625 | done | 1.00 | - | - | 3412 | - | - | - | 2273 | - | 187.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 225.1 | 9.6 | 711 | 10944 | roll | 1.01 | - | - | 3423 | - | 2.47 | 0.086 | 873 | -566.8 | 197.1 | 8.65 | 1.069 | 2134 | -4.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.20 |
| 10982 | 219.3 | 10.5 | 721 | 10989 | done | 1.01 | - | - | 3420 | - | 2.42 | 0.073 | 2282 | 582.2 | 197.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11296 | 186.9 | 10.4 | 738 | 11304 | roll | 1.01 | - | - | 3423 | - | 2.47 | 0.103 | 3683 | 567.2 | 197.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11352 | 180.8 | 11.0 | 748 | 11359 | done | 1.01 | - | - | 3432 | - | 2.38 | 0.068 | 2273 | -592.4 | 197.1 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 11666 | 150.5 | 8.8 | 765 | 11693 | roll | 1.06 | - | - | 3442 | - | 2.47 | 0.086 | 881 | -563.6 | 222.9 | 21.17 | 1.086 | 2029 | -5.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.16 |
| 11730 | 144.1 | 9.9 | 776 | 11738 | done | 1.06 | - | - | 3442 | - | 2.42 | 0.073 | 2281 | 578.5 | 225.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12038 | 111.5 | 10.9 | 791 | 12044 | roll | 1.06 | - | - | 3442 | - | 2.50 | 0.105 | 3684 | 561.2 | 225.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12103 | 103.4 | 12.6 | 803 | 12111 | done | 1.06 | 0.12 | 0.320 | 3426 | -133.3 | 2.40 | 0.069 | 2269 | -589.6 | 225.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.70 | - |
| 12440 | 68.1 | 10.0 | 819 | 12446 | roll | 1.06 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.089 | 884 | -577.1 | 225.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 12488 | 63.3 | 9.3 | 828 | 12510 | done | 1.09 | - | - | 3437 | - | 2.38 | 0.076 | 2273 | 583.6 | 241.5 | 16.02 | 0.980 | 1955 | -4.6 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.19 |
| 12805 | 34.8 | 9.1 | 841 | 12830 | roll | 1.12 | - | - | 3437 | - | 2.58 | 0.109 | 3677 | 544.2 | 260.3 | 16.83 | 0.959 | 1878 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.15 |
| 12899 | 25.9 | 8.2 | 858 | 12939 | done | 1.18 | - | - | 3443 | - | 2.40 | 0.070 | 2273 | -585.0 | 299.1 | 32.38 | 0.952 | 1719 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.04 |
| 13175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13197 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13197 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.92 | 9.62 | 0.100 | 211 | 21.8 | 0.32 | 0.119 | 2448 | -21168.8 | 350.04 | 22.95 | 0.095 | 1515 | 66.0 | -0.125 | - | - | - | - | - | - | |||