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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.82 of 150.00 AH used of 24V (98.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.48 of 100.00 AH used of 10V (98.52% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 114 | VBD | -0.68 | - | - | 131 | - | - | - | 2297 | - | -97.8 | -100.65 | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.6 | -12.0 | 24 | 147 | roll | -0.68 | 8.77 | 0.245 | 2338 | 251.7 | 2.28 | 0.075 | 891 | -616.7 | -97.8 | -16.75 | - | 3724 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 9.0 | -4.9 | 37 | 177 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.33 | 0.062 | 2297 | 603.4 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 15.8 | -11.0 | 53 | 247 | roll | -0.68 | - | - | 2319 | - | 2.40 | 0.071 | 3715 | 590.8 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 23.1 | -9.9 | 70 | 321 | done | -0.68 | - | - | 2319 | - | 2.33 | 0.054 | 2308 | -603.9 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 30.7 | -10.6 | 86 | 390 | roll | -0.68 | - | - | 2318 | - | 2.30 | 0.062 | 889 | -617.0 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 37.4 | -12.1 | 99 | 447 | done | -0.68 | 0.10 | 0.178 | 2337 | 190.0 | 2.33 | 0.060 | 2311 | 610.3 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 45.1 | -11.5 | 115 | 516 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | - | - | 2311 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 61.3 | -12.4 | 146 | 646 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | - | - | 2311 | - | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 77.1 | -11.8 | 176 | 781 | roll | -0.68 | - | - | 2328 | - | 2.33 | 0.069 | 3711 | 600.9 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 78.7 | -12.1 | 179 | 794 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.30 | 0.055 | 2310 | -609.1 | -97.8 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 95.3 | -11.7 | 210 | 928 | roll | -0.68 | - | - | 2317 | - | 2.35 | 0.071 | 3714 | 597.4 | -97.8 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 103.3 | 13.1 | 224 | 1064 | done | -0.17 | 0.60 | 0.165 | 2502 | 308.3 | - | - | 2193 | - | - | 72.68 | 0.607 | 3323 | -5.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | 106.5 | - | 242 | 1147 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.111 | 2790 | 351.2 | 2.33 | 0.054 | 786 | -603.9 | 97.8 | 73.78 | 0.589 | 2924 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 97.4 | 12.2 | 266 | 1173 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.38 | 0.052 | 2207 | 597.1 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 78.5 | 14.0 | 297 | 1308 | roll | 0.68 | - | - | 2791 | - | 2.40 | 0.061 | 3611 | 585.0 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 68.2 | 16.0 | 312 | 1373 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.045 | 2199 | -606.0 | 97.8 | - | - | 2923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 48.6 | 14.4 | 343 | 1508 | roll | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.057 | 782 | -621.5 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 46.0 | 14.4 | 347 | 1526 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.052 | 2206 | 619.1 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 26.6 | 14.0 | 378 | 1659 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 2206 | - | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 17.8 | 12.6 | 394 | 1729 | roll | 0.68 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.056 | 786 | -622.8 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 15.8 | 12.3 | 398 | 1747 | done | 0.68 | 0.10 | 0.186 | 2794 | -280.0 | 2.28 | 0.053 | 2204 | 621.9 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 9.7 | 7.7 | 414 | 1816 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.38 | 0.064 | 3621 | 595.4 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 6.6 | 7.7 | 423 | 1855 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.046 | 2199 | -618.3 | 97.8 | - | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 4.2 | 2.4 | 439 | 1996 | done | 0.80 | - | - | 2802 | - | - | - | 2199 | - | 195.9 | 71.32 | 0.553 | 2524 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 138 | - | - | - | 2327 | - | 580.13 | 178.25 | 0.073 | 959 | -8.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||