OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.64 of 150.00 AH used of 24V (98.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.04 of 100.00 AH used of 10V (95.96% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.27, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 108 VBD -0.93 - - 133 - - - 2264 - -165.5 -88.50 - 3111 - - - - - - - - - - -
111 4.1 -13.8 12 136 roll -0.93 10.48 0.250 2673 242.4 2.08 0.050 856 -676.9 -165.5 -5.43 - 3430 -58.7 - - - - - - - 25.91 26.10 26.38
228 52.2 -32.6 25 235 done -0.30 0.73 0.170 2874 275.3 2.00 0.036 2224 684.0 -165.5 - - 3432 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
553 97.6 -12.1 41 559 roll -0.30 - - 2874 - 2.15 0.047 3664 669.8 -165.5 - - 3432 - - - - - - - - - 26.33 -
591 100.2 -11.9 42 599 done -0.30 - - 2874 - 2.03 0.026 2213 -714.8 -165.5 - - 3432 - - - - - - - - - 26.40 -
897 134.2 -11.6 58 898 done -0.35 - - 2875 - - - 2212 - -165.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1197 154.5 -6.0 73 1199 done -0.57 0.25 0.058 2754 -484.0 - - 2213 - -165.5 - - 3434 - - - - - - - - 26.53 - -
1497 201.6 -15.6 88 1503 roll -0.34 0.32 0.140 2854 312.5 2.15 0.043 3661 673.5 -165.5 - - 3434 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
1562 207.3 -10.3 91 1568 done -0.40 - - 2853 - 1.95 0.026 2236 -730.8 -165.5 - - 3434 - - - - - - - - - 26.60 -
1887 226.5 -5.2 107 1893 roll -0.64 0.22 0.062 2733 -545.5 2.10 0.043 3658 677.1 -165.5 - - 3437 - - - - - - - - 26.62 26.56 -
1936 231.0 -7.5 109 1942 done -0.71 - - 2733 - 1.92 0.025 2258 -729.2 -165.5 - - 3434 - - - - - - - - - 26.63 -
2256 275.7 -14.5 125 2262 roll -0.50 0.25 0.145 2812 316.0 1.98 0.037 883 -694.4 -165.5 - - 3435 - - - - - - - - 26.51 26.58 -
2305 281.0 -13.0 127 2312 done -0.42 0.10 0.161 2839 270.0 1.95 0.031 2260 706.2 -165.5 - - 3434 - - - - - - - - 26.53 26.61 -
2626 301.2 -5.6 143 2633 roll -0.65 0.20 0.062 2728 -555.0 2.05 0.044 3654 680.0 -165.5 - - 3434 - - - - - - - - 26.67 26.60 -
2666 303.6 -6.6 144 2674 done -0.80 - - 2729 - 1.95 0.027 2239 -725.6 -165.5 - - 3433 - - - - - - - - - 26.67 -
2972 344.7 -12.2 160 2974 done -0.61 0.17 0.145 2778 288.2 - - 2239 - -165.5 - - 3433 - - - - - - - - 26.54 - -
3271 372.5 -8.8 175 3277 roll -0.61 - - 2772 - 2.08 0.047 3645 676.0 -165.5 - - 3432 - - - - - - - - - 26.63 -
3378 381.8 -9.1 180 3384 done -0.61 - - 2772 - 1.90 0.026 2246 -736.3 -165.5 - - 3432 - - - - 1 - - - - 26.69 -
3698 410.5 -8.8 196 3699 done -0.61 - - 2771 - - - 2245 - -165.5 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3998 435.7 -7.9 211 3999 done -0.66 - - 2772 - - - 2245 - -165.5 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4298 458.5 -7.5 226 4304 roll -0.72 0.10 0.103 2722 -500.0 1.95 0.038 887 -696.4 -165.5 - - 3427 - - - - - - - - 26.71 26.64 -
4366 465.3 -9.8 229 4374 done -0.68 0.15 0.155 2759 246.7 1.92 0.033 2246 707.8 -165.5 - - 3426 - - - - - - - - 26.57 26.67 -
4687 490.2 -7.2 245 4693 roll -0.68 - - 2756 - 2.08 0.048 3653 676.4 -165.5 - - 3424 - - - - - - - - - 26.65 -
4731 493.6 -7.4 247 4737 done -0.68 - - 2756 - 1.95 0.027 2238 -725.6 -165.5 - - 3424 - - - - - - - - - 26.71 -
5056 519.4 -8.3 263 5057 done -0.68 - - 2756 - - - 2238 - -165.5 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5355 544.4 -7.9 278 5362 roll -0.68 - - 2756 - 2.10 0.048 3649 671.9 -165.5 - - 3419 - - - - - - - - - 26.65 -
5394 546.4 -7.9 279 5402 done -0.68 - - 2756 - 1.92 0.027 2246 -730.7 -165.5 - - 3419 - - - - - - - - - 26.72 -
5700 570.8 -7.4 295 5701 done -0.68 - - 2756 - - - 2246 - -165.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6000 592.2 -6.7 310 6007 roll -0.68 - - 2756 - 2.12 0.050 3660 667.0 -165.5 - - 3415 - - - - - - - - - 26.65 -
6028 593.9 -6.8 311 6034 done -0.72 - - 2756 - 1.95 0.028 2244 -726.2 -165.5 - - 3415 - - - - - - - - - 26.72 -
6348 617.7 -7.1 323 6350 done -0.77 0.10 0.103 2713 -430.0 - - 2244 - -165.5 - - 3413 - - - - - - - - 26.72 - -
6648 643.5 -8.4 333 6650 done -0.65 0.20 0.141 2766 265.0 - - 2243 - -165.5 - - 3410 - - - - - - - - 26.58 - -
6949 661.3 -6.2 343 6951 done -0.75 0.12 0.090 2712 -450.0 - - 2243 - -165.5 - - 3409 - - - - - - - - 26.70 - -
7248 691.7 -10.3 353 7255 roll -0.66 0.15 0.146 2756 293.3 2.10 0.048 3647 668.6 -165.5 - - 3406 - - - - - - - - 26.58 26.65 -
7337 697.2 -9.3 355 7346 done -0.66 - - 2756 - 1.92 0.028 2254 -725.5 -165.5 - - 3406 - - - - - - - - - 26.72 -
7645 723.3 -7.8 366 7651 roll -0.73 - - 2756 - 2.10 0.050 3654 666.7 -165.5 - - 3403 - - - - - - - - - 26.65 -
7689 726.0 -7.9 367 7695 done -0.81 0.12 0.089 2696 -500.0 1.95 0.028 2244 -723.1 -165.5 - - 3404 - - - - - - - - 26.67 26.72 -
8014 760.2 -9.9 378 8016 done -0.67 0.22 0.139 2763 304.5 - - 2245 - -165.5 - - 3402 - - - - - - - - 26.57 - -
8315 778.0 -5.9 388 8321 roll -0.78 0.12 0.093 2702 -508.3 2.10 0.050 3647 667.6 -165.5 - - 3401 - - - - - - - - 26.69 26.65 -
8364 780.9 -6.5 389 8371 done -0.85 - - 2701 - 1.92 0.028 2257 -724.0 -165.5 - - 3400 - - - - - - - - - 26.71 -
8684 814.3 -10.1 400 8686 done -0.76 0.12 0.157 2736 291.7 - - 2256 - -165.5 - - 3399 - - - - - - - - 26.58 - -
8985 837.4 -7.6 410 8990 roll -0.76 - - 2732 - 2.10 0.053 3647 662.4 -165.5 - - 3397 - - - - - - - - - 26.64 -
9028 840.0 -7.6 411 9034 done -0.76 - - 2732 - 1.95 0.028 2251 -715.9 -165.5 - - 3397 - - - - - - - - - 26.71 -
9353 863.3 -6.8 422 9359 roll -0.76 - - 2732 - 2.12 0.054 3649 659.4 -165.5 - - 3396 - - - - - - - - - 26.64 -
9400 865.8 -6.9 423 9406 done -0.76 - - 2732 - 1.95 0.030 2253 -715.9 -165.5 - - 3395 - - - - - - - - - 26.70 -
9720 887.2 -6.3 434 9726 roll -0.76 - - 2732 - 2.12 0.054 3650 659.0 -165.5 - - 3394 - - - - - - - - - 26.63 -
9784 891.2 -6.3 436 9790 done -0.76 - - 2732 - 1.98 0.030 2250 -707.1 -165.5 - - 3394 - - - - - - - - - 26.70 -
10118 910.2 -5.6 447 10124 roll -0.76 - - 2732 - 2.12 0.054 3654 662.3 -165.5 - - 3393 - - - - - - - - - 26.65 -
10186 913.8 -5.6 449 10193 done -0.76 - - 2732 - 1.98 0.030 2251 -708.6 -165.5 - - 3392 - - - - - - - - - 26.70 -
10516 932.8 -5.9 460 10522 roll -0.76 - - 2732 - 2.12 0.055 3651 660.4 -165.5 - - 3392 - - - - - - - - - 26.63 -
10595 937.1 -6.3 462 10601 done -0.76 - - 2732 - 1.98 0.030 2252 -706.6 -165.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.69 -
10914 958.0 -6.4 473 10920 roll -0.76 - - 2732 - 2.12 0.056 3650 659.4 -165.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.62 -
10992 962.5 -6.8 475 10998 done -0.76 - - 2732 - 1.98 0.031 2254 -705.1 -165.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.68 -
11311 986.6 -7.3 486 11317 roll -0.76 - - 2732 - 2.12 0.055 3651 659.0 -165.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.62 -
11374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11374 begin apogee
11380 991.4 -7.4 488 11541 done -0.22 0.50 0.125 2899 334.0 - - 2172 - - 149.95 1.014 2745 -4.3 0.431 - - - - - - 26.55 - 24.06
11543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11543 begin climb
11544 995.2 - 493 11706 roll 0.93 1.10 0.080 3282 348.2 2.28 0.058 800 -601.8 165.5 149.77 0.995 2070 -4.5 0.463 - - - - - - 24.82 24.51 23.91
11740 967.1 18.2 499 11747 done 0.31 0.80 0.197 3078 -255.0 2.12 0.036 2174 648.1 165.5 - - 2064 - - - - - - - - 24.89 25.05 -
12075 935.2 8.8 510 12081 roll 0.31 - - 3079 - 2.17 0.051 3576 646.1 165.5 - - 2055 - - - - - - - - - 25.86 -
12200 922.9 9.9 514 12207 done 0.26 0.10 0.190 3056 -230.0 2.08 0.034 2191 -665.9 165.5 - - 2052 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
12536 897.1 7.7 525 12562 roll 0.38 0.12 0.089 3113 475.0 2.20 0.054 3593 637.3 188.7 18.33 0.903 1979 -4.0 0.406 - - 1 - - - 26.20 25.81 25.22
12611 890.1 9.1 527 12617 done 0.38 0.10 0.200 3097 -160.0 2.12 0.034 2169 -671.7 188.7 - - 1975 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
12936 855.9 10.2 538 12942 roll 0.38 - - 3096 - 2.17 0.051 3577 648.8 188.7 - - 1973 - - - - - - - - - 26.14 -
12970 852.2 10.4 539 12976 done 0.33 0.08 0.216 3082 -175.0 2.08 0.034 2176 -673.6 188.7 - - 1972 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
13304 822.2 8.4 550 13310 roll 0.34 - - 3082 - 2.15 0.050 3581 653.5 191.6 - - 1971 - - - - - - - - - 26.27 -
13361 819.1 8.4 551 13369 done 0.34 - - 3082 - 2.08 0.033 2167 -679.8 192.2 - - 1970 - - - - - - - - - 26.29 -
13669 793.6 7.5 562 13709 roll 0.39 0.08 0.122 3118 450.0 2.20 0.052 3578 641.4 221.3 30.25 0.867 1844 -4.2 0.391 - - 1 - - - 26.41 25.78 25.23
13751 787.0 8.6 564 13759 done 0.35 0.15 0.180 3085 -220.0 2.10 0.034 2180 -665.7 221.3 - - 1840 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
14073 757.7 8.8 575 14075 done 0.39 0.08 0.121 3120 437.5 - - 2179 - 221.3 - - 1837 - - - - - - - - 26.20 - -
14373 724.3 11.3 585 14379 roll 0.33 0.12 0.168 3083 -308.3 2.15 0.049 3583 653.0 221.3 - - 1836 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
14401 724.3 11.3 585 14411 done 0.27 0.10 0.181 3056 -270.0 2.10 0.034 2165 -675.2 221.3 - - 1835 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
14708 698.9 7.0 596 14757 roll 0.50 0.20 0.064 3161 525.0 2.25 0.052 3573 625.8 264.1 38.70 0.812 1670 -4.3 0.377 - - 1 - - - 26.38 25.66 25.14
14799 690.9 9.4 598 14809 done 0.50 0.10 0.198 3141 -200.0 2.10 0.034 2181 -662.9 264.1 - - 1666 - - - - - - - - 25.68 25.81 -
15105 653.1 11.0 609 15112 roll 0.41 0.12 0.180 3101 -333.3 2.15 0.047 3577 649.3 264.1 - - 1663 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
15141 649.6 10.9 610 15147 done 0.33 0.10 0.174 3076 -250.0 2.10 0.031 2153 -678.1 264.1 - - 1661 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
15477 625.3 7.1 621 15521 roll 0.55 0.20 0.063 3178 510.0 2.22 0.049 3581 643.2 302.9 34.53 0.769 1511 -4.3 0.363 - - 1 - - - 26.29 25.67 25.15
15533 621.9 7.9 622 15553 done 0.65 - - 3180 - 2.10 0.033 2181 -666.7 318.4 14.62 0.763 1452 -4.0 0.338 - - - - - - - 25.75 24.98
15871 568.8 14.1 637 15878 roll 0.45 0.20 0.163 3129 -255.0 2.15 0.053 778 -652.6 318.4 - - 1443 - - - - - - - - 25.89 25.94 -
15915 563.9 12.5 639 15923 done 0.36 0.15 0.139 3086 -286.7 2.05 0.031 2185 686.3 318.4 - - 1443 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
16241 540.7 7.7 655 16266 roll 0.58 0.20 0.063 3188 510.0 2.20 0.047 3570 629.5 340.4 19.02 0.728 1361 -4.3 0.329 - - - - - - 26.24 25.88 25.37
16324 530.3 13.5 658 16333 done 0.53 0.17 0.165 3143 -264.7 2.08 0.034 2183 -666.8 340.4 - - 1356 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
16630 490.8 11.5 674 16636 roll 0.53 - - 3151 - 2.15 0.054 772 -656.3 340.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.10 -
16688 485.8 11.4 676 16696 done 0.53 - - 3151 - 2.03 0.031 2172 689.7 340.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.19 -
16995 447.8 11.8 692 17001 roll 0.53 - - 3151 - 2.12 0.047 3577 662.7 340.4 - - 1355 - - - - - - - - - 26.26 -
17041 442.0 12.3 694 17047 done 0.49 0.10 0.184 3128 -230.0 2.08 0.031 2152 -685.1 340.4 - - 1354 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
17366 412.5 8.4 710 17373 roll 0.57 0.10 0.096 3188 600.0 2.05 0.050 784 -667.3 341.8 - - 1354 - - - - - - - - 26.41 26.31 -
17425 407.6 9.7 712 17433 done 0.57 0.12 0.163 3157 -258.3 2.00 0.031 2181 698.5 341.8 - - 1354 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
17731 373.1 10.3 728 17738 roll 0.57 - - 3157 - 2.08 0.046 3569 667.3 341.8 - - 1353 - - - - - - - - - 26.39 -
17776 368.1 10.9 730 17782 done 0.57 - - 3159 - 2.03 0.031 2165 -691.6 341.8 - - 1353 - - - - - - - - - 26.42 -
18100 332.5 11.3 746 18101 done 0.57 - - 3159 - - - 2164 - 341.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18400 298.3 11.7 761 18401 done 0.57 - - 3159 - - - 2164 - 341.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18700 265.6 10.2 776 18706 roll 0.57 - - 3163 - 2.05 0.052 788 -671.2 341.8 - - 1353 - - - - - - - - - 26.46 -
18727 263.4 9.8 777 18733 done 0.57 - - 3162 - 1.98 0.030 2183 704.5 341.8 - - 1353 - - - - - - - - - 26.52 -
19047 232.0 9.9 793 19048 done 0.57 - - 3163 - - - 2183 - 341.8 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19347 209.1 6.5 808 19399 roll 0.74 0.12 0.084 3236 608.3 2.10 0.045 3578 664.3 398.2 42.88 0.495 1122 -5.4 0.234 - - - - - - 26.59 26.09 25.71
19437 197.7 12.9 812 19444 done 0.59 0.28 0.148 3165 -253.6 2.05 0.031 2178 -682.9 398.2 - - 1119 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
19763 170.1 7.9 828 19787 roll 0.82 0.20 0.060 3282 585.0 2.12 0.050 772 -663.2 415.4 13.23 0.473 1053 -5.0 0.184 - - - - - - 26.34 26.13 25.79
19824 163.5 10.7 830 19834 done 0.82 0.17 0.156 3236 -270.6 2.00 0.028 2175 701.5 415.4 - - 1053 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
20131 119.8 12.3 846 20132 done 0.82 - - 3235 - - - 2175 - 415.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
20431 85.8 10.8 861 20437 roll 0.82 - - 3235 - 2.08 0.044 3576 673.6 415.4 - - 1051 - - - - - - - - - 26.39 -
20454 83.2 11.0 862 20460 done 0.82 - - 3235 - 2.03 0.030 2164 -695.6 415.4 - - 1051 - - - - - - - - - 26.42 -
20779 50.5 10.2 878 20780 done 0.82 - - 3235 - - - 2161 - 415.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
21079 19.2 10.5 912 21087 done 0.82 - - 3235 - - - 2162 - 415.4 - - 1053 - - - - - - - - - - -
21236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21236 begin surface coast
21264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21264 begin surface
SM -0.51 - - - - -8.77 8.12 0.057 131 16.1 0.10 0.096 2264 22580.0 416.27 - - 1054 - - - - - - - -