MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.03 of 350.00 AH used of 24V (97.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -0.68 - - 68 - - - 2504 - -146.0 -96.75 0.005 2916 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
120 5.2 -14.6 20 148 roll -0.68 8.85 0.365 2089 228.4 2.38 0.112 3897 585.3 -146.0 -11.55 0.013 3565 -56.2 4.158 - - - - - - 14.50 14.14 14.64
211 39.2 -30.0 38 219 done -0.68 - - 2089 - 2.35 0.064 2506 -591.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
402 91.4 -20.4 59 408 roll -0.68 - - 2078 - 2.40 0.104 3896 579.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
517 113.0 -19.4 81 528 done -0.68 0.12 0.253 2106 233.3 2.30 0.061 2490 -611.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
707 143.2 -16.0 101 717 roll -0.68 - - 2097 - 2.42 0.105 3897 581.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
840 163.1 -14.3 127 846 done -0.68 - - 2097 - 2.28 0.060 2497 -614.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
1034 190.4 -13.6 147 1044 roll -0.68 - - 2087 - 2.42 0.107 3900 579.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.03
1120 202.1 -14.1 163 1126 done -0.68 - - 2086 - 2.28 0.061 2506 -611.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
1314 229.2 -13.4 183 1320 roll -0.68 - - 2086 - 2.33 0.075 1092 -606.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
1338 232.3 -13.2 187 1348 done -0.68 0.15 0.240 2111 166.7 2.40 0.080 2508 590.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.90
1538 255.7 -11.8 206 1542 done -0.68 - - 2111 - - - 2508 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
1838 290.2 -11.1 221 1843 roll -0.68 - - 2102 - 2.38 0.110 3897 583.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.09
1874 294.6 -11.5 228 1881 done -0.68 - - 2102 - 2.33 0.062 2493 -602.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.93
2181 330.1 -12.1 244 2185 done -0.68 - - 2102 - - - 2489 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
2482 364.8 -11.7 259 2485 done -0.68 - - 2102 - - - 2491 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
2781 398.4 -11.2 274 2788 roll -0.68 - - 2104 - 2.30 0.073 1093 -607.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
2806 401.3 -11.4 278 2812 done -0.68 - - 2090 - 2.40 0.083 2506 588.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.01 14.89 15.00
3130 439.5 -11.9 297 3136 roll -0.68 - - 2080 - 2.38 0.111 3894 583.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
3163 443.7 -12.4 303 3169 done -0.68 - - 2081 - 2.25 0.056 2495 -621.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
3476 481.5 -12.1 320 3481 done -0.68 0.12 0.252 2109 233.3 - - 2493 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 15.00 14.97
3777 512.0 -10.1 335 3782 roll -0.68 - - 2109 - 2.30 0.074 1094 -608.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.10 14.91 15.13
3809 515.4 -10.1 341 3814 done -0.68 - - 2099 - 2.40 0.083 2504 587.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
4122 548.0 -10.6 358 4129 roll -0.68 - - 2089 - 2.40 0.112 3902 582.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
4175 554.1 -11.2 368 4181 done -0.68 - - 2088 - 2.28 0.058 2491 -618.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
4488 589.0 -11.2 385 4494 roll -0.68 - - 2078 - 2.45 0.109 3900 575.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
4521 593.0 -12.2 391 4528 done -0.68 0.12 0.234 2107 241.7 2.28 0.060 2500 -614.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.84 14.93 14.98
4836 625.1 -10.1 408 4842 roll -0.68 - - 2108 - 2.33 0.077 1092 -604.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
4873 629.1 -10.4 415 4880 done -0.68 - - 2098 - 2.45 0.084 2500 574.7 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
5180 660.7 -10.1 431 5184 done -0.68 - - 2098 - - - 2500 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5479 690.1 -9.6 446 5483 done -0.68 - - 2095 - - - 2500 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
5779 719.4 -9.8 461 5783 done -0.68 - - 2098 - - - 2500 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
6079 749.7 -10.1 476 6083 done -0.68 - - 2098 - - - 2500 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
6380 780.8 -10.4 491 6383 done -0.68 - - 2098 - - - 2500 - -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6679 812.2 -10.3 506 6683 done -0.68 - - 2098 - - - 2500 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
6979 842.4 -9.9 521 6983 done -0.68 - - 2098 - - - 2500 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.11
7279 871.4 -9.6 536 7285 roll -0.68 - - 2087 - 2.40 0.115 3894 580.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
7323 875.8 -10.5 544 7328 done -0.68 - - 2087 - 2.28 0.062 2496 -613.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
7646 908.6 -10.0 563 7650 done -0.68 - - 2087 - - - 2494 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.11
7946 938.0 -9.8 578 7950 done -0.68 - - 2087 - - - 2494 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
8246 966.9 -9.5 593 8250 done -0.68 - - 2087 - - - 2494 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8506 begin apogee
8513 991.6 -9.7 606 8645 done -0.15 0.65 0.190 2279 295.4 - - 2434 - - 125.35 2.031 2965 -4.5 0.405 - - - - - - 14.83 13.96 13.34
8647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8648 begin climb
8650 994.8 - 613 8800 roll 0.68 0.85 0.108 2552 321.2 2.72 0.110 3852 521.3 146.0 131.25 2.013 2370 -4.5 0.414 - - - - - - 14.18 13.99 13.26
8821 981.6 13.8 648 8828 done 0.68 - - 2563 - 2.47 0.063 2451 -567.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.23
9128 939.4 13.6 664 9133 roll 0.68 - - 2573 - 2.42 0.081 1031 -586.8 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.82
9211 928.1 13.3 680 9220 done 0.68 - - 2574 - 2.45 0.080 2443 576.3 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
9533 883.1 14.1 699 9537 done 0.68 - - 2574 - - - 2443 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
9832 840.9 14.0 714 9839 roll 0.68 - - 2585 - 2.40 0.078 1033 -587.5 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.01
9865 835.9 14.2 720 9875 done 0.68 0.15 0.251 2551 -226.7 2.42 0.080 2444 583.1 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.71 14.78 14.87
10177 796.2 12.7 737 10181 done 0.68 - - 2551 - - - 2444 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
10477 757.5 13.0 752 10483 roll 0.68 - - 2561 - 2.40 0.083 1026 -590.8 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
10509 753.1 12.8 758 10516 done 0.68 - - 2561 - 2.42 0.080 2442 585.1 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
10824 710.7 13.6 775 10831 roll 0.68 - - 2572 - 2.40 0.079 1031 -587.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.06
10857 706.0 13.6 781 10863 done 0.68 - - 2572 - 2.42 0.081 2439 581.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
11171 662.7 13.8 798 11174 done 0.68 - - 2573 - - - 2441 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.08
11471 621.7 13.7 813 11477 roll 0.68 - - 2583 - 2.40 0.079 1022 -591.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
11508 616.5 13.7 820 11515 done 0.68 0.08 0.217 2549 -425.0 2.47 0.079 2445 576.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.93
11815 579.3 12.1 836 11820 roll 0.68 - - 2560 - 2.40 0.077 1027 -590.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
11858 574.0 12.4 844 11867 done 0.68 - - 2560 - 2.42 0.080 2449 587.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12180 534.6 12.3 863 12183 done 0.68 - - 2560 - - - 2449 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12479 497.1 12.4 878 12483 done 0.68 - - 2560 - - - 2448 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12779 459.9 12.4 893 12785 roll 0.68 - - 2571 - 2.40 0.077 1030 -590.8 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.08
12836 452.7 12.1 904 12843 done 0.68 - - 2571 - 2.45 0.079 2438 574.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13143 414.3 12.5 920 13147 done 0.68 - - 2571 - - - 2438 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
13444 378.3 12.0 935 13449 roll 0.68 - - 2582 - 2.38 0.076 1029 -592.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13476 374.2 11.4 941 13486 done 0.68 0.12 0.246 2555 -225.0 2.40 0.077 2442 588.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.92
13787 341.7 10.2 958 13794 roll 0.68 - - 2565 - 2.40 0.076 1022 -591.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
13840 335.7 11.0 968 13846 done 0.68 - - 2565 - 2.45 0.077 2451 583.3 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
14154 301.4 11.1 985 14159 roll 0.68 - - 2565 - 2.42 0.108 3857 581.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.06
14180 298.1 12.2 990 14187 done 0.68 - - 2576 - 2.33 0.061 2436 -609.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
14500 263.1 10.8 1008 14506 roll 0.68 - - 2587 - 2.35 0.078 1032 -597.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.07
14524 260.6 10.7 1012 14533 done 0.68 0.15 0.239 2552 -233.3 2.40 0.078 2441 587.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.84 14.92
14836 231.2 9.2 1040 14842 roll 0.70 - - 2562 - 2.38 0.076 1033 -591.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
14890 226.3 9.2 1050 14897 done 0.72 - - 2562 - 2.40 0.076 2443 587.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
15086 208.4 9.3 1070 15092 roll 0.73 - - 2563 - 2.42 0.108 3849 581.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.00 14.80 15.02
15140 202.5 11.5 1080 15146 done 0.73 - - 2573 - 2.33 0.060 2428 -609.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
15334 185.4 8.4 1100 15341 done 0.76 - - 2574 - - - 2428 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.02
15524 169.3 8.5 1119 15531 done 0.79 - - 2573 - - - 2428 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
15714 153.5 7.9 1138 15755 done 0.84 - - 2574 - - - 2428 - 191.7 35.85 1.047 2186 -4.7 0.128 - - - - - - 15.00 14.64 14.16
15935 136.4 8.0 1162 15979 roll 0.88 0.12 0.125 2652 650.0 2.38 0.072 1031 -587.0 235.8 36.62 1.011 2003 -5.0 0.125 - - - - - - 14.71 14.44 14.08
15994 130.3 11.7 1173 16005 done 0.88 0.15 0.240 2618 -226.7 2.45 0.076 2440 575.1 235.8 - - 2002 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.56
16183 108.2 11.5 1193 16193 roll 0.88 - - 2618 - 2.45 0.105 3849 575.1 235.8 - - 2000 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.83
16278 98.1 10.2 1211 16283 done 0.88 - - 2629 - 2.33 0.056 2433 -607.7 235.8 - - 1999 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
16473 82.9 7.0 1231 16532 done 0.95 - - 2628 - - - 2432 - 301.5 53.47 0.933 1738 -4.9 0.080 - - - - - - 14.88 14.50 14.07
16714 62.7 7.6 1259 16763 done 1.00 - - 2628 - - - 2432 - 353.3 44.17 0.890 1526 -4.8 0.063 - - - - - - 14.79 14.47 14.06
16943 47.4 5.2 1287 17043 roll 1.11 0.15 0.103 2726 653.3 2.40 0.070 1037 -581.2 458.7 86.57 0.858 1098 -4.9 0.051 - - - - - - 14.62 14.27 13.95
17063 37.5 11.2 1310 17071 done 1.11 0.15 0.210 2686 -266.7 2.50 0.073 2442 562.0 458.7 - - 1094 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.46
17257 14.3 12.9 1347 17263 done 1.11 - - 2685 - - - 2442 - 458.7 - - 1094 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17360 begin surface coast
17381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17381 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.79 7.15 0.048 125 17.5 0.10 0.178 2501 24950.0 580.87 116.45 0.629 601 5.2 -0.001 - - - - 1 -