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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.64 of 150.00 AH used of 24V (98.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 100.00 AH used of 10V (98.45% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 107 | done | -0.51 | - | - | 127 | - | - | - | 1852 | - | -97.8 | -85.93 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.1 | -1.4 | 5 | 130 | roll | -0.51 | 8.70 | 0.218 | 2473 | 269.7 | 2.22 | 0.047 | 3255 | 632.0 | -97.8 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 15.7 | -9.0 | 12 | 268 | done | -0.51 | 0.03 | 0.159 | 2483 | 333.3 | 2.22 | 0.049 | 1856 | -630.2 | -97.8 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 35.8 | -7.1 | 28 | 579 | roll | -0.51 | - | - | 2483 | - | 2.25 | 0.058 | 443 | -628.0 | -97.8 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 39.4 | -7.4 | 30 | 621 | done | -0.51 | 0.03 | 0.185 | 2484 | - | 2.20 | 0.048 | 1845 | 637.3 | -97.8 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 55.2 | -7.2 | 46 | 815 | roll | -0.51 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.056 | 3264 | 630.7 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 59.2 | -7.5 | 50 | 863 | done | -0.51 | - | - | 2475 | - | 2.22 | 0.051 | 1852 | -636.0 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 87.2 | -7.7 | 81 | 1227 | roll | -0.51 | 0.05 | 0.194 | 2489 | 280.0 | 2.20 | 0.058 | 442 | -640.9 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 91.0 | -7.7 | 84 | 1274 | done | -0.51 | - | - | 2481 | - | 2.20 | 0.049 | 1849 | 639.5 | -97.8 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1423 | 103.2 | 7.1 | 98 | 1500 | done | -0.12 | 0.40 | 0.128 | 2613 | 330.0 | - | - | 1849 | - | - | 72.53 | 0.645 | 3313 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | 104.3 | - | 103 | 1584 | roll | 0.51 | 0.57 | 0.086 | 2830 | 380.7 | 2.35 | 0.054 | 442 | -598.7 | 97.8 | 73.10 | 0.632 | 2913 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 96.8 | 8.7 | 110 | 1611 | done | 0.51 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.038 | 1858 | 621.1 | 97.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 46.5 | 13.4 | 141 | 1975 | done | 0.51 | - | - | 2830 | - | - | - | 1858 | - | 97.8 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -7.90 | - | - | 127 | - | - | - | 1859 | - | 485.20 | 193.57 | 0.584 | 1335 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||