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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.86 of 150.00 AH used of 24V (98.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.08 of 100.00 AH used of 10V (98.92% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -12.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 45.5 m at 80.5 m, depth 126 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 138 | VBD | -1.03 | - | - | 173 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | -120.85 | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.9 | -3.8 | 12 | 167 | roll | -1.03 | 9.90 | 0.283 | 2393 | 224.2 | 2.22 | 0.060 | 696 | -631.5 | -146.6 | -10.05 | - | 3963 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 58.5 | -18.3 | 34 | 426 | done | -1.03 | - | - | 2385 | - | 2.20 | 0.048 | 2102 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 80.5 | -16.7 | 43 | 557 | roll | -1.03 | - | - | 2384 | - | 2.17 | 0.045 | 693 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 108.5 | -16.7 | 53 | 726 | done | -1.03 | - | - | 2384 | - | 2.20 | 0.048 | 2107 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | 117.5 | 15.9 | 57 | 890 | done | -0.20 | 0.98 | 0.183 | 2662 | 283.7 | - | - | 2108 | - | - | 102.25 | 0.710 | 3392 | -5.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 121.5 | - | 64 | 1007 | done | 1.03 | 1.23 | 0.102 | 3060 | 323.6 | - | - | 2108 | - | 146.6 | 110.03 | 0.686 | 2794 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 89.2 | 17.5 | 80 | 1132 | done | 1.03 | - | - | 3060 | - | - | - | 2108 | - | 146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 67.8 | 16.8 | 88 | 1257 | done | 1.03 | - | - | 3060 | - | - | - | 2108 | - | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 48.6 | 15.1 | 96 | 1385 | roll | 1.03 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.048 | 691 | -638.3 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 40.6 | 13.9 | 99 | 1442 | done | 1.03 | - | - | 3061 | - | 2.20 | 0.045 | 2104 | 642.3 | 146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 22.1 | 12.1 | 112 | 1587 | roll | 1.04 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.058 | 3515 | 635.6 | 153.3 | 6.43 | 0.530 | 2766 | -4.0 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 11.4 | 12.9 | 119 | 1659 | done | 1.04 | - | - | 3061 | - | 2.17 | 0.037 | 2087 | -658.1 | 153.3 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 4.5 | 9.5 | 125 | 1729 | VBD | 1.10 | - | - | 3062 | - | - | - | 2085 | - | 206.1 | 2.10 | 0.168 | 2761 | -2.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 171 | - | - | - | 2082 | - | 550.21 | 291.73 | 0.612 | 1148 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||