OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.25 of 150.00 AH used of 24V (96.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.98 of 110.00 AH used of 10V (96.38% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.97 - - 110 - - - 1883 - -170.3 -70.78 - 3256 - - - - - - - - - - -
94 6.4 -12.2 10 118 roll -0.97 9.45 0.233 2519 254.9 2.10 0.046 3271 661.0 -170.3 -4.43 - 3538 -63.7 - - - - - - - - - -
147 35.9 -53.3 18 156 done -0.23 0.82 0.178 2767 302.4 2.08 0.019 1833 -691.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
223 49.4 -10.3 31 231 done -0.43 0.17 0.070 2686 -476.5 - - 1831 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
300 59.3 -15.3 44 308 done -0.43 - - 2686 - - - 1831 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
375 71.3 -15.9 57 384 roll -0.39 0.12 0.154 2712 216.7 2.17 0.031 3265 660.8 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
404 75.6 -15.8 61 412 done -0.39 - - 2712 - 1.98 0.018 1888 -695.5 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
478 85.6 -13.7 74 485 done -0.46 - - 2712 - - - 1887 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
550 95.2 -12.8 87 558 done -0.56 0.12 0.090 2652 -500.0 - - 1886 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
624 108.3 -19.9 100 633 done -0.45 0.17 0.150 2703 300.0 - - 1886 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
701 120.3 -15.5 113 708 done -0.51 - - 2703 - - - 1886 - -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
776 131.7 -13.9 126 784 done -0.62 0.15 0.080 2634 -460.0 - - 1886 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
851 143.4 -16.8 139 861 roll -0.56 0.12 0.158 2662 233.3 2.05 0.031 3267 673.7 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
875 147.4 -16.1 142 883 done -0.56 - - 2662 - 2.00 0.018 1865 -701.0 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
951 158.8 -14.5 155 959 roll -0.56 - - 2662 - 2.00 0.030 498 -683.5 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
988 164.1 -14.5 161 998 done -0.56 - - 2656 - 1.98 0.019 1872 693.9 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1065 174.0 -12.6 174 1073 done -0.56 - - 2656 - - - 1872 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1138 183.5 -12.6 187 1146 roll -0.56 - - 2656 - 2.08 0.034 3271 672.6 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1183 188.6 -11.6 194 1190 done -0.60 - - 2656 - 1.98 0.018 1878 -703.5 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1257 196.4 -10.0 207 1264 done -0.65 - - 2655 - - - 1878 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1331 203.3 -9.4 220 1341 done -0.71 0.10 0.109 2605 -500.0 - - 1877 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1411 214.5 -15.7 233 1420 done -0.60 0.17 0.155 2655 294.1 - - 1876 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1489 224.3 -11.7 246 1496 done -0.67 - - 2655 - - - 1876 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1563 232.8 -11.8 259 1573 roll -0.73 0.12 0.094 2598 -475.0 2.03 0.030 501 -677.3 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1651 248.0 -18.8 274 1659 done -0.60 0.17 0.136 2648 294.1 1.98 0.030 1878 695.5 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1733 258.7 -11.8 282 1736 roll -0.69 - - 2643 - 2.03 0.032 3269 685.2 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1757 261.5 -11.1 284 1762 done -0.79 0.12 0.092 2583 -500.0 1.95 0.018 1865 -720.0 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2089 312.8 -16.3 315 2091 done -0.70 0.15 0.161 2623 266.7 - - 1865 - -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2408 347.9 -9.8 345 2413 roll -0.78 - - 2616 - 2.08 0.031 3264 672.6 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2465 352.9 -8.9 350 2469 done -0.88 0.15 0.084 2546 -466.7 1.92 0.018 1875 -723.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2796 401.6 -14.4 381 2801 roll -0.76 0.20 0.154 2605 295.0 2.00 0.028 509 -683.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2903 414.5 -11.5 390 2911 done -0.83 - - 2603 - 1.95 0.020 1868 696.9 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3229 450.9 -11.2 421 3233 roll -0.90 0.12 0.098 2545 -483.3 2.05 0.034 3262 680.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3296 460.4 -14.9 426 3304 done -0.83 0.12 0.163 2578 275.0 1.92 0.019 1878 -720.8 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3622 501.7 -11.6 457 3625 roll -0.83 - - 2578 - 1.98 0.031 506 -692.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3684 509.0 -11.7 462 3691 done -0.86 - - 2575 - 1.92 0.020 1877 714.1 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4010 545.1 -10.7 493 4014 roll -0.86 - - 2574 - 2.00 0.034 3260 691.5 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4047 548.5 -10.3 496 4050 done -0.90 - - 2574 - 1.95 0.019 1880 -707.7 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4379 578.0 -8.1 527 4382 roll -0.95 - - 2574 - 2.00 0.029 485 -697.5 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4419 582.1 -9.9 530 4426 done -0.98 0.12 0.100 2521 -441.7 1.98 0.021 1879 704.0 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4752 626.5 -14.2 553 4754 done -0.89 0.15 0.171 2561 266.7 - - 1879 - -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5060 662.8 -11.7 568 5063 roll -0.89 - - 2560 - 2.00 0.037 3254 687.5 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5106 668.5 -12.1 570 5110 done -0.94 - - 2560 - 1.95 0.020 1869 -710.3 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5440 704.8 -10.8 586 5441 done -0.98 - - 2560 - - - 1869 - -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5751 736.9 -10.6 601 5755 roll -1.02 0.12 0.101 2505 -458.3 2.05 0.036 3255 676.1 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5795 743.1 -13.8 603 5799 done -0.93 0.15 0.167 2546 273.3 1.95 0.020 1864 -713.3 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6119 778.5 -10.6 619 6123 roll -0.93 - - 2546 - 1.98 0.032 504 -686.9 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6166 783.7 -10.8 621 6170 done -0.93 - - 2546 - 1.95 0.023 1863 696.9 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6501 815.9 -9.3 637 6504 roll -0.93 - - 2546 - 2.08 0.037 3261 672.1 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6562 821.7 -8.9 639 6569 done -0.99 - - 2546 - 1.95 0.021 1889 -703.6 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6879 849.0 -8.9 655 6881 done -0.99 - - 2546 - - - 1890 - -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7189 878.4 -9.9 670 7193 roll -0.99 - - 2546 - 2.05 0.038 3271 673.7 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7214 881.0 -10.2 671 7217 done -1.03 - - 2546 - 2.00 0.021 1869 -701.0 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7549 916.2 -10.4 687 7554 roll -1.07 0.12 0.103 2495 -425.0 2.03 0.032 488 -680.3 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7585 920.8 -12.1 688 7594 done -0.98 0.15 0.182 2533 253.3 2.00 0.023 1876 694.0 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7901 956.7 -11.3 704 7905 roll -0.98 - - 2524 - 2.05 0.037 3274 682.0 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7969 964.2 -10.9 707 7973 done -0.98 - - 2524 - 2.00 0.021 1871 -701.5 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8212 begin apogee
8218 990.6 10.8 719 8359 done -0.21 0.75 0.131 2774 333.3 - - 2010 - - 132.27 1.385 2839 -5.1 0.370 - - - - - - - - -
8360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8360 begin climb
8362 994.1 - 725 8513 roll 0.97 1.05 0.051 3167 374.3 2.22 0.037 3380 617.1 170.3 142.32 1.333 2143 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8548 964.5 25.3 733 8553 done 0.50 0.60 0.182 3013 -256.7 2.08 0.022 2011 -658.2 170.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8866 916.3 15.1 748 8871 roll 0.39 0.12 0.186 2989 -200.0 2.10 0.036 613 -665.7 170.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8907 910.5 13.5 750 8911 done 0.35 - - 2989 - 2.05 0.024 1989 671.2 170.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
9243 867.0 12.8 766 9248 roll 0.29 0.15 0.164 2949 -266.7 2.12 0.038 3396 663.7 170.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9332 855.7 11.7 770 9336 done 0.29 - - 2957 - 2.05 0.024 2004 -679.0 170.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9663 818.0 11.8 786 9666 roll 0.29 - - 2966 - 2.08 0.035 611 -669.7 170.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9718 810.9 11.9 788 9722 done 0.29 - - 2966 - 2.05 0.024 2004 679.5 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10043 772.3 11.9 804 10047 roll 0.29 - - 2966 - 2.08 0.039 3395 668.8 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10115 762.5 12.6 807 10119 done 0.29 - - 2976 - 2.03 0.024 1996 -689.2 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10443 725.7 11.0 823 10447 roll 0.29 - - 2985 - 2.03 0.036 610 -682.8 171.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10505 718.5 11.4 825 10513 done 0.29 0.15 0.155 2945 -266.7 2.08 0.024 2039 687.0 171.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10824 689.4 9.3 841 10860 roll 0.42 0.12 0.095 2998 441.7 2.10 0.039 3380 638.6 209.9 30.73 1.181 1982 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
10902 680.0 13.0 844 10907 done 0.36 0.12 0.141 2969 -241.7 2.10 0.024 1993 -660.5 209.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11225 646.2 10.4 860 11242 roll 0.43 - - 2977 - 2.10 0.034 610 -658.6 223.1 11.70 1.068 1928 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
11282 639.3 12.0 861 11290 done 0.51 0.10 0.109 3020 430.0 2.08 0.023 2004 670.2 223.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11602 594.0 14.0 879 11606 roll 0.45 - - 3020 - 2.08 0.038 3392 667.3 223.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11756 570.3 15.8 892 11761 done 0.39 0.20 0.157 2974 -230.0 2.05 0.023 1998 -680.0 223.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12082 537.3 8.5 922 12141 roll 0.52 0.12 0.097 3038 533.3 2.15 0.034 600 -650.2 281.2 48.88 1.070 1691 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
12188 525.0 12.7 931 12192 done 0.52 - - 3038 - 2.12 0.023 2006 663.2 281.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12513 479.3 14.2 961 12517 roll 0.52 - - 3038 - 2.10 0.037 3390 659.0 281.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12579 469.2 14.8 966 12587 done 0.47 0.15 0.168 3007 -206.7 2.05 0.021 1996 -680.0 281.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12905 428.8 12.7 997 12906 done 0.54 - - 3007 - - - 1996 - 281.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13225 391.9 10.5 1027 13241 roll 0.62 0.12 0.098 3077 583.3 2.10 0.034 613 -658.6 293.3 9.75 0.856 1642 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
13352 373.7 14.5 1038 13360 done 0.56 0.10 0.128 3032 -450.0 2.05 0.022 2010 681.5 293.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13677 334.2 12.2 1069 13681 roll 0.60 - - 3032 - 2.05 0.037 3383 669.8 293.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13723 328.4 12.7 1073 13727 done 0.60 - - 3039 - 2.03 0.021 1983 -689.7 293.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14054 285.8 13.0 1104 14058 roll 0.64 - - 3039 - 2.10 0.034 3386 668.1 293.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14076 282.6 13.5 1105 14083 done 0.64 - - 3047 - 2.00 0.021 1982 -702.0 293.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14407 244.0 9.8 1141 14437 roll 0.71 - - 3058 - 2.03 0.031 610 -675.9 321.6 23.75 0.788 1527 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
14515 232.0 11.4 1158 14526 done 0.79 0.10 0.056 3115 570.0 2.05 0.021 2003 679.5 321.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14598 219.0 17.3 1171 14608 roll 0.69 0.15 0.154 3072 -286.7 2.10 0.035 3385 658.1 321.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14634 213.0 16.6 1176 14642 done 0.69 - - 3080 - 2.05 0.021 1996 -677.6 321.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14709 201.7 14.5 1189 14717 done 0.69 - - 3080 - - - 1996 - 321.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14783 192.0 13.8 1202 14791 roll 0.69 - - 3090 - 2.08 0.032 604 -669.2 321.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14838 184.2 13.9 1211 14846 done 0.69 - - 3090 - 2.05 0.021 2003 682.4 321.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14915 173.3 14.2 1224 14923 roll 0.69 - - 3090 - 2.08 0.034 3389 666.3 321.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14943 169.5 14.2 1228 14952 done 0.69 - - 3099 - 2.05 0.020 1993 -681.0 321.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15019 158.5 14.2 1241 15027 roll 0.69 - - 3109 - 2.05 0.032 609 -675.1 321.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15063 152.6 13.4 1248 15071 done 0.69 0.10 0.128 3074 -350.0 2.03 0.020 2011 690.6 321.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15139 144.2 10.9 1261 15147 roll 0.73 - - 3074 - 2.03 0.034 3369 669.0 323.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
15189 138.2 12.0 1269 15197 done 0.77 - - 3082 - 2.00 0.021 1991 -689.0 323.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15266 130.0 10.8 1282 15276 done 0.80 - - 3082 - - - 1990 - 328.4 6.60 0.581 1500 -3.5 0.080 - - - - - - - - -
15341 121.6 11.1 1295 15349 done 0.85 0.12 0.093 3141 491.7 - - 1989 - 328.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15415 110.8 15.6 1308 15424 roll 0.75 0.17 0.142 3099 -247.1 2.05 0.032 616 -669.8 328.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15497 101.3 11.0 1322 15507 done 0.79 - - 3098 - 2.00 0.020 1994 689.0 328.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15574 92.4 11.4 1335 15582 roll 0.79 - - 3098 - 2.05 0.034 3376 674.1 328.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15648 83.0 13.2 1347 15656 done 0.79 - - 3108 - 2.00 0.020 1990 -693.0 328.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15722 73.9 12.2 1360 15729 done 0.79 - - 3108 - - - 1991 - 328.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15796 64.8 12.1 1373 15804 roll 0.79 - - 3119 - 2.03 0.031 615 -677.8 328.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15829 61.0 11.8 1378 15838 done 0.79 - - 3119 - 2.00 0.020 2005 695.0 328.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15906 51.3 13.3 1391 15914 roll 0.79 - - 3119 - 2.03 0.034 3376 675.4 328.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15991 39.5 13.7 1406 16000 done 0.79 - - 3128 - 1.98 0.019 2002 -693.9 328.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16068 30.0 12.7 1419 16077 roll 0.79 - - 3138 - 2.03 0.031 617 -682.3 328.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
16103 25.8 11.8 1424 16111 done 0.79 0.08 0.122 3110 -350.0 1.98 0.019 2008 702.5 328.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
16180 18.6 9.0 1437 16228 roll 0.92 0.10 0.106 3166 560.0 2.10 0.031 622 -660.0 375.2 37.65 0.597 1308 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
16258 8.7 13.8 1448 16267 done 0.92 - - 3165 - 1.98 0.019 1978 684.8 375.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16297 begin surface coast
16317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16317 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.55 - - 112 - - - 1856 - 400.08 24.62 0.332 1206 -4.1 0.003 - - - - 1 -