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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.02 of 150.00 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.95 of 100.00 AH used of 10V (98.05% remains) | |
| • Surface angle -73.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 42.8 m at 81.0 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 89 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 170 | VBD | -0.93 | - | - | 160 | - | - | - | 2304 | - | -97.3 | -147.30 | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 5.1 | -6.1 | 26 | 192 | roll | -0.93 | 10.12 | 0.275 | 2520 | 233.2 | 2.30 | 0.062 | 871 | -623.0 | -97.3 | -4.12 | - | 3899 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 13.1 | -18.2 | 32 | 217 | done | -0.93 | - | - | 2518 | - | 2.28 | 0.060 | 2259 | 608.8 | -97.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 30.8 | -23.3 | 48 | 294 | done | -0.93 | - | - | 2518 | - | - | - | 2260 | - | -97.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 50.3 | -25.0 | 64 | 371 | roll | -0.93 | - | - | 2518 | - | 2.17 | 0.047 | 878 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 61.7 | -26.3 | 73 | 417 | done | -0.93 | - | - | 2518 | - | 2.33 | 0.063 | 2323 | 620.2 | -97.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 100.1 | -26.1 | 104 | 559 | roll | -0.93 | - | - | 2518 | - | 2.28 | 0.048 | 874 | -635.5 | -97.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | 114.0 | 25.9 | 115 | 694 | done | -0.23 | 0.80 | 0.195 | 2746 | 285.0 | - | - | 2103 | - | - | 75.80 | 0.796 | 3500 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 123.7 | - | 130 | 783 | roll | 0.93 | 1.12 | 0.099 | 3119 | 333.0 | 2.45 | 0.067 | 3510 | 574.3 | 97.3 | 76.97 | 0.772 | 3103 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 122.5 | 1.9 | 148 | 895 | done | 1.06 | 0.08 | 0.089 | 3163 | 550.0 | 2.30 | 0.044 | 2105 | -610.9 | 205.0 | 86.20 | 0.762 | 2663 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 69.5 | 25.7 | 196 | 1038 | roll | 1.06 | - | - | 3173 | - | 2.25 | 0.049 | 696 | -626.2 | 205.0 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 62.0 | 26.1 | 201 | 1066 | done | 1.06 | - | - | 3173 | - | 2.28 | 0.053 | 2101 | 616.2 | 205.0 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 24.7 | 25.7 | 232 | 1211 | roll | 1.06 | - | - | 3171 | - | 2.28 | 0.062 | 3510 | 618.0 | 205.0 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 17.7 | 25.2 | 237 | 1239 | done | 1.06 | - | - | 3179 | - | 2.20 | 0.042 | 2103 | -639.5 | 205.0 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1309 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.35 | - | - | 156 | - | - | - | 2293 | - | 600.00 | 319.62 | 0.697 | 1054 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||