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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.65 of 150.00 AH used of 24V (98.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.88 of 100.00 AH used of 10V (99.12% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 111 | VBD | -0.64 | - | - | 149 | - | - | - | 2048 | - | -97.7 | -93.85 | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.0 | -4.6 | 16 | 150 | roll | -0.64 | 10.75 | 0.302 | 2430 | 212.2 | 2.28 | 0.080 | 3463 | 620.6 | -97.8 | -19.85 | - | 3820 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 21.0 | -8.0 | 56 | 348 | done | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.15 | 0.046 | 2056 | -654.4 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 26.8 | -7.9 | 69 | 421 | roll | -0.64 | - | - | 2429 | - | 2.25 | 0.058 | 638 | -630.2 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 30.1 | -8.4 | 76 | 461 | done | -0.64 | - | - | 2431 | - | 2.20 | 0.054 | 2051 | 642.3 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 36.5 | -8.9 | 89 | 535 | done | -0.64 | - | - | 2431 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 42.7 | -8.5 | 102 | 607 | done | -0.64 | - | - | 2431 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 54.1 | -8.5 | 127 | 748 | roll | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.20 | 0.057 | 637 | -642.7 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 57.6 | -8.9 | 134 | 788 | done | -0.64 | - | - | 2431 | - | 2.20 | 0.054 | 2063 | 648.2 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 69.2 | -8.2 | 159 | 929 | roll | -0.64 | - | - | 2432 | - | 2.20 | 0.067 | 3469 | 639.1 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 73.4 | -8.4 | 168 | 980 | done | -0.64 | - | - | 2429 | - | 2.20 | 0.046 | 2045 | -647.3 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 84.8 | -7.9 | 193 | 1121 | roll | -0.64 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.061 | 631 | -651.6 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 91.0 | -8.5 | 206 | 1196 | done | -0.64 | - | - | 2430 | - | 2.17 | 0.053 | 2052 | 654.8 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | 100.0 | 7.7 | 226 | 1384 | done | -0.16 | 0.52 | 0.161 | 2589 | 305.8 | - | - | 2258 | - | - | 76.22 | 0.900 | 3420 | -5.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | 101.4 | - | 240 | 1471 | done | 0.64 | 0.77 | 0.099 | 2848 | 336.4 | - | - | 2258 | - | 97.8 | 78.12 | 0.859 | 3020 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 78.1 | 12.3 | 279 | 1612 | roll | 0.64 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.054 | 838 | -631.1 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 73.1 | 12.5 | 286 | 1652 | done | 0.64 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.055 | 2241 | 615.4 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 55.5 | 12.6 | 311 | 1792 | roll | 0.64 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.068 | 3668 | 620.4 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 52.2 | 13.4 | 315 | 1815 | done | 0.64 | - | - | 2871 | - | 2.20 | 0.048 | 2249 | -645.0 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 32.9 | 13.2 | 340 | 1956 | roll | 0.64 | - | - | 2881 | - | 2.17 | 0.055 | 842 | -648.4 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 29.1 | 13.3 | 345 | 1984 | done | 0.64 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.055 | 2265 | 641.0 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 19.3 | 13.5 | 358 | 2059 | done | 0.64 | - | - | 2880 | - | - | - | 2265 | - | 97.8 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 9.4 | 13.0 | 371 | 2132 | roll | 0.64 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.067 | 3663 | 635.5 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -7.80 | - | - | 138 | - | - | - | 2047 | - | 500.17 | 322.58 | 0.782 | 1380 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||