Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.97 of 100.00 AH used of 24V (94.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.70% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 103.3 m at 776.4 m, depth 880 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 87 VBD -1.29 - - 76 - - - 2494 - -146.6 -70.55 - 2907 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -4.5 7 120 roll -1.29 10.45 0.183 1897 174.3 2.45 0.083 3772 521.6 -146.6 -12.93 - 3393 -37.6 - - - - - - - - - -
332 49.3 -16.4 34 338 done -1.29 - - 1897 - 2.30 0.044 2505 -550.9 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
671 104.5 -16.7 83 681 done -1.29 - - 1897 - - - 2504 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1000 153.3 -14.2 113 1004 roll -1.29 - - 1897 - 2.38 0.071 3777 534.9 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1066 163.3 -15.0 116 1071 done -1.29 - - 1897 - 2.35 0.046 2495 -545.5 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1397 212.6 -14.7 132 1402 roll -1.29 - - 1897 - 2.45 0.071 3783 525.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1447 220.5 -15.5 134 1452 done -1.29 - - 1897 - 2.35 0.046 2499 -546.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1772 268.0 -14.1 150 1778 roll -1.29 - - 1897 - 2.45 0.073 3774 520.4 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1806 273.0 -15.1 151 1811 done -1.29 - - 1898 - 2.35 0.048 2494 -544.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2123 318.5 -14.3 163 2129 roll -1.29 - - 1897 - 2.45 0.075 3771 521.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2173 326.1 -14.8 163 2179 done -1.29 - - 1897 - 2.35 0.049 2496 -542.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2493 372.3 -14.3 169 2498 roll -1.29 - - 1897 - 2.42 0.075 3764 524.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2537 378.9 -14.5 169 2543 done -1.29 - - 1897 - 2.33 0.049 2499 -542.9 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2863 425.9 -14.4 175 2922 done -1.29 - - 1897 - - - 2499 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3226 479.5 -14.7 181 3231 roll -1.29 - - 1897 - 2.65 0.071 1081 -535.1 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3450 511.3 -13.4 184 3455 done -1.29 - - 1897 - 2.65 0.058 2501 535.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3797 559.2 -13.9 190 3802 roll -1.29 - - 1897 - 2.70 0.071 1086 -524.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3859 567.3 -12.6 190 3864 done -1.29 - - 1897 - 2.65 0.060 2498 532.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4168 607.3 -13.3 196 4227 done -1.29 - - 1897 - - - 2499 - -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4530 653.1 -12.4 202 4590 done -1.29 - - 1897 - - - 2499 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4894 702.3 -13.9 208 4898 roll -1.29 - - 1897 - 2.70 0.080 1087 -523.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4932 707.9 -14.7 208 4937 done -1.29 - - 1897 - 2.67 0.067 2496 527.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5263 752.6 -13.4 214 5323 done -1.29 - - 1897 - - - 2497 - -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5625 799.3 -12.8 220 5686 done -1.29 - - 1897 - - - 2497 - -146.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5989 843.3 -12.0 226 5994 roll -1.29 - - 1897 - 2.53 0.094 3778 506.3 -146.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6050 852.1 -14.7 226 6056 done -1.29 - - 1897 - 2.40 0.062 2501 -532.1 -146.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6179 868.9 13.4 229 6358 done -0.31 1.20 0.159 2112 179.2 - - 2502 - - 120.60 1.340 2793 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
6359 875.4 5.4 232 6491 roll 1.29 1.67 0.091 2463 210.2 2.83 0.081 1081 -502.1 146.6 119.20 1.319 2196 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
6596 856.7 9.2 235 6617 done 1.29 - - 2464 - 2.72 0.067 2493 519.1 164.8 14.50 1.316 2121 -5.2 0.354 - - - - - - - - -
6983 825.1 7.9 242 7028 roll 1.31 - - 2463 - 2.55 0.089 3768 500.0 210.5 36.90 1.305 1934 -5.1 0.337 - - - - - - - - -
7195 803.9 8.5 245 7227 done 1.36 - - 2463 - 2.42 0.061 2499 -524.4 244.5 26.58 1.295 1797 -5.2 0.337 - - - - - - - - -
7546 770.7 9.6 251 7563 roll 1.40 0.12 0.067 2494 258.3 2.53 0.087 3775 504.3 253.4 7.65 1.318 1760 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
7606 763.8 12.9 251 7612 done 1.41 - - 2494 - 2.45 0.061 2488 -525.3 253.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7916 727.6 11.8 257 7920 roll 1.41 - - 2494 - 2.50 0.087 3769 512.4 253.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
7976 719.5 13.7 257 7981 done 1.41 - - 2494 - 2.42 0.060 2493 -527.3 253.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8284 680.8 12.5 263 8289 roll 1.41 - - 2494 - 2.53 0.088 3768 504.0 253.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8364 671.1 12.2 264 8368 done 1.41 - - 2494 - 2.38 0.061 2496 -534.5 253.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8721 633.0 10.6 270 8726 roll 1.41 - - 2494 - 2.50 0.087 3765 507.6 253.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
8788 625.2 11.1 271 8793 done 1.41 - - 2494 - 2.40 0.061 2500 -527.1 253.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9158 585.4 10.9 277 9163 roll 1.41 - - 2494 - 2.72 0.079 1089 -518.8 253.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
9225 577.8 12.2 278 9230 done 1.41 - - 2494 - 2.67 0.064 2495 526.6 253.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9595 537.2 10.7 284 9600 roll 1.41 - - 2494 - 2.50 0.086 3769 509.6 253.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9757 518.5 12.1 286 9763 done 1.41 - - 2494 - 2.40 0.058 2496 -530.4 253.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10099 481.2 10.9 292 10104 roll 1.41 - - 2494 - 2.50 0.081 3785 515.6 253.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10138 476.5 11.8 292 10143 done 1.41 - - 2494 - 2.40 0.054 2499 -535.8 253.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10469 438.8 11.3 298 10474 roll 1.41 - - 2494 - 2.67 0.071 1090 -527.7 253.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10496 435.7 11.2 298 10501 done 1.41 - - 2494 - 2.65 0.057 2504 533.6 253.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10838 396.7 11.4 304 10843 roll 1.41 - - 2496 - 2.45 0.076 3777 519.6 253.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10918 386.8 12.5 305 10922 done 1.41 - - 2494 - 2.33 0.051 2498 -548.9 253.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
11275 344.1 11.8 311 11280 roll 1.41 - - 2494 - 2.42 0.074 3768 524.8 253.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11364 333.2 12.4 312 11370 done 1.41 - - 2494 - 2.35 0.049 2497 -540.9 253.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11712 296.3 10.4 318 11723 roll 1.41 - - 2494 - 2.40 0.072 3770 530.4 253.4 1.98 1.045 1760 -3.5 0.106 - - - - - - - - -
11806 286.0 11.2 322 11812 done 1.41 - - 2494 - 2.35 0.048 2499 -540.9 253.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
12132 252.7 10.4 338 12137 roll 1.41 - - 2494 - 2.45 0.071 3777 521.6 253.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12199 244.6 11.9 341 12204 done 1.41 - - 2494 - 2.35 0.048 2492 -546.8 253.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
12530 208.0 10.9 357 12536 roll 1.41 - - 2494 - 2.45 0.071 3772 522.4 253.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12603 199.5 11.5 360 12608 done 1.41 - - 2494 - 2.35 0.048 2493 -544.3 253.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12928 163.7 10.3 376 12934 roll 1.41 - - 2494 - 2.42 0.070 3772 528.5 253.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12995 155.9 11.8 379 13001 done 1.41 - - 2494 - 2.33 0.047 2497 -547.2 253.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13324 119.0 10.4 407 13329 roll 1.41 - - 2494 - 2.40 0.069 3770 530.4 253.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13380 114.2 9.0 412 13406 done 1.41 - - 2495 - 2.33 0.051 2503 -543.8 275.3 18.23 0.782 1670 -5.4 0.083 - - - - - - - - -
13727 76.3 10.6 447 13731 roll 1.43 - - 2494 - 2.40 0.071 3766 526.2 275.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13800 69.2 9.6 460 13811 done 1.43 - - 2494 - 2.30 0.047 2502 -549.6 283.0 5.88 0.772 1638 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
14148 29.0 11.5 515 14158 roll 1.44 - - 2494 - 2.35 0.067 3773 540.9 283.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14195 22.1 14.7 519 14202 done 1.44 - - 2494 - 2.30 0.044 2503 -552.2 283.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -