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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.20 of 91.80 AH used of 24V (97.60% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 1.99 of 100.00 AH used of 10V (98.01% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 6.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.99 | - | - | 481 | - | - | - | 1800 | - | -146.6 | -77.82 | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -3.5 | 10 | 135 | roll | -0.99 | 13.73 | 0.199 | 2820 | 170.4 | 2.45 | 0.053 | 3249 | 591.4 | -146.6 | -14.48 | - | 3955 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 11.1 | -5.9 | 26 | 212 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.35 | 0.037 | 1847 | -596.6 | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 15.4 | -5.8 | 39 | 290 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 20.1 | -6.3 | 52 | 368 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 25.0 | -6.4 | 65 | 445 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 29.8 | -6.4 | 78 | 523 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 35.0 | -6.4 | 91 | 601 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 39.9 | -6.4 | 104 | 678 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 44.8 | -6.4 | 117 | 755 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1848 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 53.6 | -6.1 | 142 | 898 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 62.4 | -6.4 | 167 | 1041 | roll | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.040 | 3245 | 607.8 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 64.1 | -5.9 | 171 | 1070 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.040 | 1834 | -605.6 | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 73.0 | -5.9 | 196 | 1212 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1834 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 81.4 | -6.1 | 221 | 1355 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1834 | - | -146.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 89.5 | -5.5 | 246 | 1498 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1834 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 97.5 | -5.7 | 271 | 1641 | done | -0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1834 | - | -146.6 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | 103.4 | 5.8 | 289 | 1842 | done | -0.31 | 0.68 | 0.088 | 2969 | 219.1 | - | - | 1784 | - | - | 92.07 | 0.720 | 3487 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | 105.7 | - | 304 | 1968 | done | 0.99 | 1.25 | 0.064 | 3256 | 229.6 | - | - | 1783 | - | 146.6 | 116.18 | 0.693 | 2889 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 89.2 | 8.5 | 346 | 2111 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.38 | 0.038 | 3193 | 592.4 | 146.6 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 85.8 | 8.7 | 352 | 2149 | done | 0.99 | - | - | 3257 | - | 2.35 | 0.041 | 1813 | -587.2 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 73.4 | 8.6 | 377 | 2290 | done | 0.99 | - | - | 3257 | - | - | - | 1812 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 61.5 | 8.3 | 402 | 2432 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.30 | 0.041 | 3189 | 598.7 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 59.7 | 8.4 | 405 | 2453 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.33 | 0.041 | 1799 | -596.6 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 48.0 | 7.9 | 430 | 2596 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.33 | 0.038 | 3191 | 597.4 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 44.3 | 8.6 | 437 | 2638 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.33 | 0.042 | 1798 | -597.9 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 32.5 | 8.3 | 462 | 2782 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | - | - | 1798 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 25.9 | 8.6 | 475 | 2860 | roll | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.33 | 0.035 | 3188 | 596.6 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 24.1 | 8.5 | 478 | 2883 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | 2.35 | 0.044 | 1800 | -590.6 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 17.7 | 7.7 | 491 | 2961 | done | 0.99 | - | - | 3256 | - | - | - | 1800 | - | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 11.8 | 7.5 | 504 | 3038 | roll | 0.99 | - | - | 3257 | - | 2.50 | 0.070 | 397 | -561.2 | 146.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 10.4 | 7.4 | 506 | 3056 | done | 1.00 | - | - | 3256 | - | 2.25 | 0.028 | 1794 | 620.9 | 148.6 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 5.1 | 5.5 | 519 | 3182 | roll | 1.06 | - | - | 3256 | - | 2.38 | 0.038 | 3195 | 588.7 | 205.1 | 47.17 | 0.642 | 2650 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -11.77 | - | - | 483 | - | - | - | 1840 | - | 400.08 | 159.20 | 0.630 | 1856 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||