SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.54 of 150.00 AH used of 24V (96.30% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 3.18 of 110.00 AH used of 10V (97.11% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.80 - - 213 - - - 2276 - -116.7 -6.88 - 2012 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 122 done -0.80 9.48 0.264 2501 241.4 - - 2276 - -116.7 -80.30 - 3481 -18.3 - - - - - - - - - -
449 40.9 -10.8 78 457 roll -0.80 - - 2500 - 2.20 0.046 3687 641.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
528 49.5 -11.2 92 535 done -0.80 - - 2500 - 2.12 0.027 2267 -669.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
862 82.8 -9.9 122 866 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.042 875 -669.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
978 95.5 -10.7 127 982 done -0.80 - - 2500 - 2.12 0.031 2279 662.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1301 127.2 -9.8 143 1302 done -0.80 - - 2501 - - - 2279 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1608 156.7 -9.4 158 1612 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.039 873 -669.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1651 161.2 -10.2 160 1656 done -0.80 - - 2500 - 2.10 0.031 2273 666.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1978 192.2 -9.2 176 1982 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.044 3673 673.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2016 195.9 -9.5 178 2020 done -0.80 - - 2500 - 2.03 0.026 2265 -693.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2347 227.8 -9.6 194 2348 done -0.80 - - 2500 - - - 2262 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2658 256.1 -8.8 209 2661 roll -0.80 - - 2500 - 2.03 0.041 885 -678.3 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2729 263.1 -9.4 212 2734 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.031 2272 666.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3056 291.8 -8.9 228 3060 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.044 3675 674.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3105 296.1 -8.4 230 3110 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.027 2269 -685.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3434 324.8 -8.9 242 3438 roll -0.80 - - 2500 - 2.03 0.041 892 -678.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3489 330.2 -10.3 243 3493 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.033 2276 665.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3807 359.4 -9.3 254 3811 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.046 3675 672.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3863 364.6 -9.3 255 3867 done -0.80 - - 2500 - 2.00 0.028 2277 -699.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4180 393.7 -9.1 266 4184 roll -0.80 - - 2500 - 2.05 0.043 882 -680.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4251 400.8 -9.9 268 4256 done -0.80 - - 2500 - 2.10 0.033 2278 664.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4581 430.4 -8.8 279 4582 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4887 458.4 -9.0 289 4888 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5193 486.7 -9.3 299 5194 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5528 517.8 -9.2 307 5529 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5831 546.0 -9.3 312 5832 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6134 574.3 -9.3 317 6135 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6437 602.4 -9.2 322 6438 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6740 630.4 -9.2 327 6742 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7043 658.2 -9.2 332 7044 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7346 685.3 -8.9 337 7347 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7649 711.7 -8.7 342 7653 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.044 884 -670.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7698 716.3 -9.2 342 7703 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.035 2268 665.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8013 742.4 -8.2 348 8017 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.048 3686 675.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8062 746.6 -8.2 348 8067 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.030 2277 -677.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8377 772.2 -8.1 354 8381 roll -0.80 - - 2500 - 2.08 0.045 870 -676.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8426 776.5 -8.4 354 8431 done -0.80 - - 2500 - 2.10 0.035 2268 665.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8748 801.5 -7.8 360 8752 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.048 3684 674.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8819 807.3 -8.3 361 8823 done -0.80 - - 2500 - 2.08 0.030 2270 -679.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9179 834.5 -7.5 367 9180 done -0.80 - - 2500 - - - 2270 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9482 856.7 -7.3 372 9483 done -0.80 - - 2500 - - - 2269 - -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9786 879.2 -7.4 377 9787 done -0.80 - - 2500 - - - 2269 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10091 901.4 -7.4 382 10095 roll -0.80 - - 2500 - 2.12 0.049 3683 667.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10153 906.4 -7.9 383 10157 done -0.80 - - 2500 - 2.03 0.031 2277 -692.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10523 934.1 -7.4 389 10524 done -0.80 - - 2500 - - - 2278 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10826 956.1 -7.3 394 10830 roll -0.80 - - 2500 - 2.10 0.049 3676 665.7 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10880 960.1 -8.2 394 10888 done -0.80 - - 2500 - 2.05 0.030 2280 -681.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11190 981.9 -7.1 400 11191 done -0.80 - - 2500 - - - 2280 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11309 begin apogee
11315 990.4 7.0 402 11418 done -0.24 0.60 0.185 2679 298.3 - - 2848 - - 99.93 1.650 3006 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
11418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11419 begin climb
11420 992.0 - 403 11537 roll 0.80 1.12 0.130 3018 302.7 2.05 0.052 4040 581.5 116.7 107.28 1.579 2529 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
11586 984.6 10.1 406 11591 done 0.80 - - 3027 - 1.88 0.028 2857 -629.3 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
11924 952.2 9.7 412 11928 roll 0.80 - - 3027 - 1.90 0.052 4049 627.4 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
11939 950.7 9.5 412 11944 done 0.80 - - 3035 - 1.85 0.030 2843 -651.9 116.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
12294 916.3 9.6 418 12297 roll 0.80 - - 3034 - 1.88 0.052 4042 637.8 116.7 - - 2516 - - - - - - - - - - -
12354 909.9 10.5 418 12361 done 0.80 - - 3042 - 1.80 0.030 2848 -663.3 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12663 879.7 9.7 424 12667 roll 0.80 - - 3042 - 1.85 0.052 4043 645.9 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
12695 876.4 10.4 424 12700 done 0.80 - - 3051 - 1.77 0.030 2855 -671.2 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13033 844.0 9.6 430 13034 done 0.80 - - 3051 - - - 2854 - 116.7 - - 2515 - - - - - - - - - - -
13336 815.1 9.5 435 13340 roll 0.80 - - 3048 - 1.83 0.053 4045 650.8 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13352 813.4 9.7 435 13357 done 0.80 0.10 0.221 3028 -200.0 1.77 0.030 2851 -674.6 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
13706 782.3 8.7 441 13707 done 0.80 - - 3028 - - - 2851 - 116.7 - - 2514 - - - - - - - - - - -
14009 757.1 8.3 446 14010 done 0.80 - - 3028 - - - 2851 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14312 731.9 8.4 451 14316 roll 0.80 - - 3019 - 1.83 0.052 4050 655.2 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14333 729.9 8.9 451 14338 done 0.80 - - 3027 - 1.77 0.031 2845 -680.8 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14681 700.6 8.5 457 14682 done 0.80 - - 3028 - - - 2844 - 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
14984 675.4 8.3 462 14988 roll 0.80 - - 3028 - 1.85 0.053 4054 654.1 116.7 - - 2513 - - - - - - - - - - -
15016 672.3 8.6 462 15021 done 0.80 - - 3031 - 1.77 0.031 2856 -676.8 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15354 644.2 8.4 468 15355 done 0.80 - - 3031 - - - 2856 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15657 619.4 8.2 473 15661 roll 0.80 - - 3031 - 2.08 0.042 1451 -675.5 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15666 618.6 8.2 473 15671 done 0.80 - - 3031 - 2.12 0.041 2840 655.2 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16021 590.5 7.9 479 16022 done 0.80 - - 3031 - - - 2840 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16323 567.2 7.6 484 16325 done 0.80 - - 3031 - - - 2840 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16627 544.5 7.5 489 16628 done 0.80 - - 3031 - - - 2840 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16930 521.6 7.5 494 16934 roll 0.80 - - 3031 - 2.08 0.041 1449 -668.8 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16945 520.4 7.7 494 16949 done 0.80 - - 3031 - 2.15 0.041 2859 655.8 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17264 495.9 7.7 500 17265 done 0.80 - - 3031 - - - 2859 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17570 470.9 8.3 510 17571 done 0.80 - - 3031 - - - 2858 - 116.7 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17876 446.5 7.8 520 17880 roll 0.80 - - 3031 - 2.10 0.041 1452 -669.5 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
17913 443.7 7.4 521 17918 done 0.80 - - 3031 - 2.12 0.040 2849 659.0 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18243 418.9 7.4 532 18247 roll 0.80 - - 3031 - 2.08 0.041 1453 -671.2 116.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18271 417.0 6.0 533 18292 done 0.82 - - 3031 - 2.10 0.040 2859 669.5 138.7 16.35 1.263 2440 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
18604 389.1 8.7 544 18605 done 0.82 - - 3031 - - - 2859 - 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
18910 361.8 9.0 554 18914 roll 0.82 - - 3031 - 2.12 0.041 1448 -665.6 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
18930 359.9 8.6 554 18938 done 0.82 - - 3031 - 2.15 0.040 2844 649.3 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
19243 331.2 9.0 565 19247 roll 0.82 - - 3031 - 2.10 0.041 1449 -664.3 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
19258 329.8 8.8 565 19262 done 0.82 - - 3031 - 2.15 0.039 2846 649.8 138.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
19576 303.6 8.0 576 19577 done 0.82 - - 3031 - - - 2846 - 138.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
19884 279.7 7.8 590 19885 done 0.82 - - 3031 - - - 2846 - 138.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
20194 256.0 7.6 605 20195 done 0.82 - - 3031 - - - 2846 - 138.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
20503 231.5 8.3 620 20507 roll 0.82 - - 3031 - 1.80 0.051 4055 671.7 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
20571 225.3 9.6 623 20575 done 0.82 - - 3031 - 1.75 0.030 2835 -697.1 138.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
20904 197.8 8.1 639 20908 roll 0.82 - - 3031 - 1.88 0.051 4048 645.2 138.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
20958 192.6 8.9 641 20962 done 0.82 - - 3031 - 1.75 0.030 2855 -681.7 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
21280 166.7 7.7 657 21284 roll 0.82 - - 3031 - 1.80 0.051 4049 663.3 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
21313 163.9 8.1 658 21317 done 0.82 - - 3031 - 1.75 0.030 2854 -682.9 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
21634 138.4 8.6 674 21638 roll 0.82 - - 3031 - 2.05 0.042 1456 -682.0 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
21660 136.2 8.9 675 21665 done 0.82 - - 3031 - 2.12 0.038 2850 657.5 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
21988 106.4 9.4 691 21989 done 0.82 - - 3031 - - - 2850 - 138.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
22296 78.0 8.9 706 22297 done 0.82 - - 3031 - - - 2850 - 138.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
22613 50.2 7.2 736 22620 roll 0.82 - - 3031 - 2.12 0.039 1457 -657.1 138.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
22648 47.8 6.8 742 22656 done 0.82 - - 3031 - 2.12 0.038 2859 661.3 139.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
22985 25.4 6.5 803 23002 roll 0.83 - - 3030 - 1.80 0.049 4039 655.6 147.9 9.23 0.850 2403 -4.0 0.013 - - - - - - - - -
23010 23.3 7.5 807 23015 done 0.83 - - 3030 - 1.70 0.028 2840 -705.3 147.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
23238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23239 begin surface coast
23272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23272 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2261 - 275.23 100.28 0.898 1884 -5.2 0.002 - - - - - -