PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.37 of 91.80 AH used of 24V (94.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.31 of 61.20 AH used of 10V (96.22% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 90 VBD -1.11 - - 531 - - - 2585 - -244.4 -71.45 - 3051 - - - - - - - - - - -
92 4.2 -7.8 7 132 done -1.11 15.98 0.233 2878 146.9 - - 2587 - -244.4 -18.58 - 3891 -45.2 - - - - - - - - - -
164 12.8 -10.1 14 174 done -1.11 0.20 0.109 2916 190.0 - - 2587 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
205 16.6 -9.1 18 215 roll -1.11 - - 2916 - 3.42 0.074 3906 385.7 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
235 19.4 -9.9 21 245 done -1.11 - - 2916 - 3.30 0.050 2562 -407.3 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
277 23.4 -9.7 25 286 done -1.11 - - 2916 - - - 2562 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
318 27.2 -9.4 29 328 done -1.11 - - 2916 - - - 2562 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
361 31.2 -9.5 33 371 roll -1.11 - - 2916 - 3.42 0.072 3901 391.5 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
400 34.9 -9.4 37 410 done -1.11 - - 2916 - 3.05 0.049 2727 -384.9 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
442 39.2 -10.0 41 445 roll -1.11 - - 2916 - 0.55 0.058 - -4958.2 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
498 44.7 -10.0 47 504 done -1.11 - - 2916 - 0.32 0.044 2578 8056.2 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
535 48.2 -10.0 51 545 roll -1.11 - - 2916 - 3.42 0.073 3906 388.3 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
568 51.6 -10.4 54 574 done -1.11 - - 2916 - 3.35 0.050 2568 -399.4 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
605 54.9 -9.5 58 609 roll -1.11 - - 2917 - 0.32 0.064 - -8025.0 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
634 57.4 -8.9 61 637 done -1.11 - - 2916 - 0.32 0.044 2590 8093.8 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
675 61.4 -9.6 65 685 roll -1.11 - - 2916 - 3.38 0.073 3895 386.1 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
704 64.2 -10.4 68 714 done -1.11 - - 2916 - 3.28 0.049 2561 -406.7 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
746 68.1 -9.4 72 756 done -1.11 - - 2916 - - - 2561 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
788 71.8 -9.0 76 798 done -1.11 - - 2916 - - - 2561 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
830 75.6 -9.1 80 840 done -1.11 - - 2916 - - - 2561 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
872 79.4 -9.1 84 882 roll -1.11 - - 2916 - 3.45 0.074 3899 387.8 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
912 82.9 -9.6 88 921 done -1.11 - - 2916 - 3.30 0.050 2557 -406.7 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
953 86.6 -8.9 92 957 roll -1.11 - - 2916 - 0.30 0.066 2418 -463.3 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
983 89.5 -8.9 95 988 done -1.11 - - 2916 - 0.30 0.046 2573 516.7 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
1021 92.8 -9.1 99 1030 roll -1.11 - - 2916 - 3.45 0.075 3901 384.9 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1050 95.4 -9.7 102 1059 done -1.11 - - 2916 - 3.28 0.050 2570 -405.8 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1091 99.3 -9.2 106 1102 done -1.11 - - 2916 - - - 2570 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
1133 103.2 -9.4 110 1143 done -1.11 - - 2916 - - - 2571 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1168 105.9 8.5 113 1357 done -0.31 0.85 0.094 3089 203.5 - - 2571 - - 176.05 0.700 2965 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
1360 115.6 3.8 132 1555 roll 1.11 1.45 0.076 3397 212.4 0.30 0.064 606 -6550.0 244.4 186.02 0.677 1967 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
1605 104.6 8.7 160 1645 done 1.11 - - 3397 - 0.30 0.049 2577 6570.0 292.2 36.00 0.676 1772 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
1676 98.4 9.3 168 1704 roll 1.17 - - 3397 - 3.67 0.078 3907 362.4 319.1 20.00 0.681 1663 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
1732 93.0 10.3 174 1743 done 1.21 0.12 0.058 3431 283.3 3.38 0.054 2577 -393.5 319.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
1774 88.5 10.9 178 1777 roll 1.21 - - 3431 - 0.30 0.068 596 -6603.3 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
1849 80.1 10.9 186 1855 done 1.21 - - 3431 - 0.30 0.048 2579 6610.0 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
1886 76.1 11.2 190 1896 done 1.21 - - 3431 - - - 2580 - 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
1928 71.4 11.3 194 1938 done 1.21 - - 3431 - - - 2580 - 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
1970 66.8 11.1 198 1980 done 1.21 - - 3431 - - - 2580 - 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2012 62.3 10.9 202 2022 done 1.21 - - 3431 - - - 2580 - 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2054 57.7 10.9 206 2064 roll 1.21 - - 3431 - 3.55 0.079 3907 373.8 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2086 53.9 11.2 209 2092 done 1.21 - - 3431 - 3.42 0.055 2569 -391.2 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2123 50.1 10.7 213 2127 roll 1.21 - - 3431 - 0.30 0.068 2127 -1473.3 319.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
2171 44.8 11.3 218 2177 done 1.21 - - 3431 - 0.30 0.048 2573 1486.7 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2210 41.0 10.4 222 2220 roll 1.21 - - 3430 - 3.53 0.077 3907 377.9 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2231 38.7 11.1 224 2240 done 1.21 - - 3431 - 3.38 0.054 2560 -398.5 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2272 34.2 10.8 228 2276 roll 1.21 - - 3431 - 0.30 0.069 2351 -696.7 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2335 27.8 10.2 235 2339 done 1.21 - - 3431 - 0.30 0.048 2577 753.3 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2377 23.3 10.7 239 2386 done 1.21 - - 3431 - - - 2577 - 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2419 18.8 10.7 243 2429 roll 1.21 - - 3431 - 3.55 0.077 3907 374.6 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2441 16.2 11.9 245 2447 done 1.21 - - 3431 - 3.40 0.054 2566 -394.4 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2479 12.4 10.7 249 2483 roll 1.21 - - 3431 - 0.30 0.070 2304 -873.3 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2519 8.2 10.5 253 2524 done 1.21 - - 3431 - 0.30 0.046 2572 893.3 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
2556 4.4 10.5 257 2566 roll 1.21 - - 3431 - 3.53 0.076 3910 379.0 319.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -