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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.56 of 91.80 AH used of 24V (97.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.66 of 100.00 AH used of 10V (98.34% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.7 m at 80.2 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 119 | VBD | -1.18 | - | - | 394 | - | - | - | 2398 | - | -107.0 | -99.80 | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.7 | -3.0 | 17 | 148 | done | -1.18 | 12.62 | 0.187 | 2492 | 166.2 | - | - | 2398 | - | -107.0 | -7.28 | - | 3956 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 12.2 | -5.4 | 36 | 224 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | - | - | 2398 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 17.1 | -6.8 | 52 | 299 | roll | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.67 | 0.086 | 3804 | 526.6 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 21.5 | -8.2 | 64 | 356 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.53 | 0.061 | 2405 | -553.0 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 27.2 | -7.5 | 80 | 433 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | - | - | 2405 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 33.2 | -7.9 | 96 | 506 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | - | - | 2405 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 39.1 | -8.2 | 112 | 581 | roll | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.60 | 0.073 | 997 | -541.5 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 42.8 | -8.4 | 121 | 626 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.55 | 0.067 | 2400 | 550.2 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 54.8 | -7.9 | 152 | 770 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | - | - | 2400 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 66.3 | -7.7 | 183 | 915 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | - | - | 2400 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 77.0 | -7.5 | 214 | 1059 | roll | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.58 | 0.071 | 1003 | -541.5 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 80.9 | -7.7 | 224 | 1110 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.55 | 0.067 | 2396 | 546.3 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 91.4 | -7.2 | 255 | 1254 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | - | - | 2397 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 101.8 | -7.1 | 286 | 1400 | roll | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.58 | 0.071 | 998 | -542.2 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 104.2 | -7.3 | 292 | 1431 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | 2.55 | 0.066 | 2395 | 547.8 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 114.3 | -7.0 | 323 | 1574 | done | -1.18 | - | - | 2492 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | 116.9 | 6.9 | 331 | 1705 | done | -0.36 | 0.85 | 0.095 | 2668 | 207.1 | - | - | 2395 | - | - | 86.95 | 0.765 | 3519 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1708 | 119.2 | - | 348 | 1801 | done | 1.18 | 1.60 | 0.074 | 3006 | 211.2 | - | - | 2395 | - | 107.0 | 86.97 | 0.748 | 3082 | -5.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 103.5 | 7.8 | 395 | 1947 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2395 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 91.9 | 8.3 | 426 | 2094 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.082 | 3806 | 532.5 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 88.7 | 8.4 | 433 | 2129 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.064 | 2398 | -563.2 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 77.8 | 7.3 | 464 | 2273 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 2398 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 67.4 | 7.3 | 495 | 2416 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 2397 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2554 | 56.9 | 7.4 | 526 | 2561 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 2397 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 45.6 | 7.9 | 557 | 2705 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 2397 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2842 | 35.4 | 7.4 | 588 | 2849 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.58 | 0.073 | 994 | -543.8 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 32.6 | 7.4 | 595 | 2884 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.065 | 2404 | 546.5 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 27.5 | 6.8 | 611 | 2968 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.093 | 3805 | 528.7 | 111.2 | 4.90 | 0.526 | 3065 | -3.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 25.0 | 7.0 | 616 | 2992 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.059 | 2398 | -556.1 | 111.2 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 19.8 | 6.7 | 632 | 3074 | done | 1.19 | - | - | 3006 | - | - | - | 2397 | - | 116.3 | 6.30 | 0.568 | 3043 | -3.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 13.8 | 7.7 | 649 | 3151 | done | 1.19 | - | - | 3006 | - | - | - | 2397 | - | 116.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 8.6 | 6.6 | 665 | 3232 | roll | 1.20 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.085 | 3811 | 533.6 | 124.7 | 8.30 | 0.605 | 3009 | -4.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 390 | - | - | - | 2400 | - | 580.13 | 279.70 | 0.649 | 1154 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||