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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.15 of 117.00 AH used of 24V (98.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.38 of 65.00 AH used of 10V (97.88% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 45.5 m at 120.1 m, depth 166 m (140 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 112 | VBD | -1.69 | - | - | 90 | - | - | - | 1917 | - | -180.8 | -89.97 | - | 2825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -1.7 | 9 | 155 | roll | -1.69 | 8.55 | 0.259 | 2036 | 227.6 | 2.40 | 0.072 | 3322 | 585.4 | -180.8 | -24.12 | - | 3601 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.89 | 26.46 |
| 274 | 35.7 | -21.3 | 39 | 280 | done | -1.69 | - | - | 2036 | - | 2.28 | 0.050 | 1914 | -617.5 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 469 | 68.4 | -13.8 | 59 | 474 | roll | -1.69 | - | - | 2036 | - | 2.22 | 0.059 | 504 | -635.1 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 571 | 83.3 | -15.4 | 78 | 578 | done | -1.60 | 0.10 | 0.204 | 2060 | 240.0 | 2.28 | 0.048 | 1916 | 619.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.10 | - |
| 757 | 114.5 | -18.3 | 97 | 763 | roll | -1.60 | - | - | 2060 | - | 2.28 | 0.056 | 507 | -618.0 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 799 | 121.2 | -15.9 | 104 | 806 | done | -1.60 | - | - | 2060 | - | 2.28 | 0.049 | 1933 | 625.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 901 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 141.0 | -16.0 | 115 | 1059 | done | -0.47 | 0.77 | 0.141 | 2302 | 314.3 | - | - | 2005 | - | - | 143.05 | 0.550 | 2861 | -5.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - | 24.50 |
| 1061 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | 151.6 | - | 130 | 1219 | done | 1.69 | 1.42 | 0.091 | 2776 | 333.8 | - | - | 2005 | - | 180.8 | 145.60 | 0.532 | 2120 | -5.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 24.34 |
| 1398 | 106.5 | 18.1 | 166 | 1399 | done | 1.69 | - | - | 2776 | - | - | - | 2005 | - | 180.8 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 75.6 | 16.3 | 184 | 1590 | roll | 1.69 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.057 | 577 | -607.7 | 186.5 | 3.67 | 0.377 | 2102 | -3.8 | 0.077 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.89 | 24.87 |
| 1686 | 57.6 | 16.1 | 204 | 1703 | done | 1.70 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.046 | 2000 | 624.1 | 194.7 | 9.12 | 0.474 | 2064 | -4.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.12 |
| 1892 | 26.1 | 17.5 | 226 | 1897 | roll | 1.70 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.058 | 3409 | 634.7 | 194.7 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -10.61 | 7.30 | 0.049 | 90 | 12.3 | 2.47 | 0.049 | 1913 | 669.2 | 300.00 | 42.20 | 0.047 | 1639 | 38.8 | -0.199 | - | - | - | - | - | - | |||