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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.71 of 90.00 AH used of 24V (93.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.74 of 70.00 AH used of 10V (90.37% remains) | |
| • Surface angle -48.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 206 | VBD | -1.80 | - | - | 402 | - | - | - | 2446 | - | -194.6 | -187.07 | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 3.3 | -6.3 | 31 | 240 | done | -1.80 | 10.40 | 0.187 | 2165 | 169.5 | - | - | 2446 | - | -194.6 | -15.52 | - | 3345 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - | 24.77 |
| 422 | 27.2 | -10.2 | 72 | 429 | roll | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.068 | 1039 | -551.8 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 451 | 30.1 | -10.2 | 77 | 459 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.50 | 0.050 | 2462 | 569.2 | -194.6 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | - |
| 642 | 48.1 | -8.8 | 114 | 648 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2462 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 67.1 | -10.0 | 151 | 835 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2462 | - | -194.6 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 85.4 | -10.1 | 188 | 1023 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2462 | - | -194.6 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 103.6 | -9.8 | 225 | 1213 | roll | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.067 | 1040 | -551.2 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 1229 | 105.9 | -9.6 | 229 | 1237 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.050 | 2451 | 571.3 | -194.6 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 1419 | 124.4 | -10.1 | 266 | 1426 | roll | -1.80 | - | - | 2164 | - | 1.48 | 0.067 | 3292 | 568.2 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 1458 | 128.4 | -10.2 | 273 | 1465 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | 1.50 | 0.045 | 2402 | -593.3 | -194.6 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 1648 | 147.5 | -10.0 | 310 | 1654 | done | -1.80 | - | - | 2165 | - | - | - | 2402 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 165.8 | -9.4 | 347 | 1842 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2402 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 183.1 | -9.0 | 384 | 2031 | roll | -1.80 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.067 | 3298 | 567.1 | -194.6 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 2074 | 187.7 | -9.4 | 393 | 2081 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | 1.48 | 0.046 | 2446 | -575.7 | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 2265 | 205.1 | -9.5 | 430 | 2271 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 223.0 | -9.5 | 467 | 2459 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 241.0 | -9.4 | 504 | 2647 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 259.3 | -9.2 | 528 | 2840 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 276.1 | -9.3 | 537 | 3020 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 292.8 | -9.3 | 546 | 3201 | done | -1.80 | - | - | 2164 | - | - | - | 2445 | - | -194.6 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3278 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3284 | 300.3 | -9.5 | 550 | 3479 | done | -0.50 | 1.48 | 0.127 | 2446 | 190.5 | - | - | 1616 | - | - | 183.77 | 0.962 | 2549 | -4.3 | 0.143 | - | - | - | - | 1 | - | 24.53 | - | 23.25 |
| 3480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3482 | 309.8 | - | 560 | 3829 | roll | 1.80 | 2.40 | 0.084 | 2951 | 210.4 | 2.70 | 0.102 | 312 | -483.0 | 194.6 | 330.20 | 0.656 | 1748 | -2.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 24.00 | 23.84 | 23.50 |
| 4002 | 274.0 | 10.0 | 664 | 4009 | done | 1.80 | - | - | 2951 | - | 2.33 | 0.059 | 1610 | 557.1 | 194.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4202 | 255.4 | 9.4 | 677 | 4232 | done | 1.82 | - | - | 2951 | - | - | - | 1610 | - | 212.5 | 27.00 | 0.646 | 1681 | -2.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.62 |
| 4401 | 235.7 | 10.1 | 708 | 4408 | roll | 1.82 | - | - | 2951 | - | 2.55 | 0.100 | 308 | -510.6 | 212.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 4455 | 229.9 | 11.1 | 718 | 4462 | done | 1.82 | - | - | 2951 | - | 2.33 | 0.060 | 1605 | 556.7 | 212.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 4644 | 211.5 | 9.8 | 755 | 4650 | done | 1.83 | - | - | 2951 | - | - | - | 1605 | - | 218.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 193.3 | 9.7 | 792 | 4864 | roll | 1.84 | - | - | 2951 | - | 2.58 | 0.097 | 309 | -502.3 | 227.6 | 22.83 | 0.668 | 1617 | -2.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 24.03 | 23.67 |
| 4901 | 186.0 | 11.0 | 804 | 4907 | done | 1.84 | - | - | 2951 | - | 2.33 | 0.062 | 1596 | 552.4 | 227.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 5091 | 166.0 | 10.8 | 841 | 5098 | done | 1.84 | - | - | 2951 | - | - | - | 1596 | - | 227.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 146.3 | 10.6 | 878 | 5286 | done | 1.84 | - | - | 2951 | - | - | - | 1596 | - | 227.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 128.0 | 9.6 | 915 | 5492 | done | 1.85 | - | - | 2951 | - | - | - | 1596 | - | 238.7 | 18.98 | 0.640 | 1575 | -2.1 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.73 |
| 5675 | 107.6 | 9.9 | 955 | 5681 | done | 1.86 | - | - | 2951 | - | - | - | 1596 | - | 240.7 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 88.7 | 10.3 | 992 | 5869 | done | 1.86 | - | - | 2951 | - | - | - | 1596 | - | 240.7 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 69.5 | 10.6 | 1029 | 6059 | roll | 1.86 | - | - | 2951 | - | 2.50 | 0.099 | 306 | -516.0 | 240.7 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 6105 | 63.6 | 10.9 | 1039 | 6112 | done | 1.86 | - | - | 2951 | - | 2.33 | 0.063 | 1600 | 555.4 | 240.7 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 6294 | 44.9 | 9.6 | 1076 | 6330 | done | 1.87 | - | - | 2951 | - | - | - | 1600 | - | 252.3 | 27.67 | 0.607 | 1520 | -1.8 | 0.014 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.60 |
| 6513 | 22.8 | 10.1 | 1118 | 6519 | done | 1.87 | - | - | 2951 | - | - | - | 1600 | - | 252.3 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -9.90 | 11.52 | 0.055 | 396 | 34.4 | 1.52 | 0.053 | 2450 | 1607.9 | 350.04 | 58.62 | 0.073 | 1122 | 19.1 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||