prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.78 of 91.80 AH used of 24V (94.79% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 1.84 of 61.20 AH used of 10V (97.00% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 419.71, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 79 | VBD | -1.09 | - | - | 47 | - | - | - | 2154 | - | -127.1 | -65.10 | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | - | -5.6 | 7 | 124 | roll | -1.09 | 12.15 | 0.180 | 2103 | 169.2 | 2.53 | 0.061 | 747 | -556.1 | -127.1 | -24.83 | - | 3110 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | - | -17.3 | 45 | 369 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.45 | 0.032 | 2149 | 572.2 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | - | -15.7 | 91 | 683 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | - | -12.4 | 122 | 993 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | - | -12.5 | 141 | 1323 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | - | -12.0 | 157 | 1643 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | - | -11.7 | 173 | 1963 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | - | -11.1 | 189 | 2283 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | - | -11.0 | 197 | 2683 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | - | -10.1 | 203 | 3043 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2150 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | - | -10.4 | 209 | 3403 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | - | -11.1 | 215 | 3763 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2149 | - | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | - | -10.4 | 221 | 4069 | roll | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.55 | 0.061 | 3547 | 548.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | - | -10.9 | 222 | 4149 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.47 | 0.044 | 2151 | -565.2 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | - | -9.2 | 228 | 4543 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2151 | - | -127.1 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | - | -9.7 | 234 | 4903 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2150 | - | -127.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | - | -10.8 | 240 | 5209 | roll | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.58 | 0.064 | 3551 | 543.0 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | - | -10.8 | 240 | 5249 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.47 | 0.044 | 2154 | -565.6 | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | - | -9.9 | 246 | 5623 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2154 | - | -127.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | - | -9.2 | 252 | 5983 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2153 | - | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | - | -9.1 | 258 | 6289 | roll | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.55 | 0.063 | 3545 | 545.9 | -127.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | - | -9.9 | 259 | 6389 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.47 | 0.043 | 2148 | -565.6 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | - | -8.9 | 265 | 6763 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2148 | - | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | - | -8.5 | 271 | 7069 | roll | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.58 | 0.062 | 3547 | 542.2 | -127.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | - | -9.0 | 271 | 7104 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.47 | 0.042 | 2146 | -567.2 | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | - | -8.6 | 277 | 7483 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2146 | - | -127.1 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | - | -8.1 | 283 | 7843 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2145 | - | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8145 | - | -8.7 | 289 | 8203 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2145 | - | -127.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | - | -9.1 | 295 | 8509 | roll | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.58 | 0.062 | 3545 | 542.6 | -127.1 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | - | -9.9 | 296 | 8569 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.47 | 0.043 | 2141 | -568.4 | -127.1 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | - | -8.5 | 302 | 8929 | roll | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.58 | 0.062 | 3546 | 544.6 | -127.1 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | - | -9.4 | 302 | 8979 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | 2.47 | 0.043 | 2148 | -566.0 | -127.1 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | - | -8.1 | 308 | 9343 | done | -1.09 | - | - | 2103 | - | - | - | 2147 | - | -127.1 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | - | 7.9 | 314 | 9764 | done | -0.32 | 0.80 | 0.104 | 2269 | 207.5 | - | - | 2147 | - | - | 107.18 | 1.286 | 2590 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | - | 5.2 | 316 | 9879 | roll | 1.09 | 1.45 | 0.067 | 2578 | 213.1 | 2.67 | 0.061 | 755 | -521.3 | 127.1 | 108.03 | 1.264 | 2071 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9910 | - | 6.1 | 318 | 9944 | done | 1.09 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.040 | 2146 | 549.8 | 162.1 | 29.27 | 1.258 | 1929 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | - | 7.5 | 324 | 10303 | done | 1.13 | - | - | 2579 | - | - | - | 2147 | - | 162.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | - | 7.7 | 330 | 10663 | done | 1.13 | - | - | 2578 | - | - | - | 2147 | - | 162.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | - | 7.3 | 336 | 10974 | roll | 1.13 | - | - | 2578 | - | 2.65 | 0.067 | 3548 | 528.7 | 167.9 | 4.55 | 1.286 | 1905 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | - | 7.9 | 336 | 11014 | done | 1.13 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.042 | 2155 | -550.6 | 167.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11325 | - | 7.1 | 342 | 11339 | roll | 1.13 | - | - | 2578 | - | 2.63 | 0.060 | 746 | -535.7 | 177.5 | 7.88 | 1.256 | 1866 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | - | 8.0 | 342 | 11369 | done | 1.14 | - | - | 2578 | - | 2.55 | 0.041 | 2144 | 548.2 | 177.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | - | 7.5 | 348 | 11689 | roll | 1.14 | - | - | 2578 | - | 2.60 | 0.067 | 3547 | 539.6 | 177.7 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | - | 7.5 | 348 | 11734 | done | 1.14 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.042 | 2148 | -553.0 | 177.7 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | - | 7.2 | 354 | 12104 | done | 1.14 | - | - | 2578 | - | - | - | 2148 | - | 184.1 | 5.13 | 1.247 | 1839 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | - | 8.0 | 360 | 12463 | done | 1.15 | - | - | 2578 | - | - | - | 2148 | - | 184.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12765 | - | 8.1 | 366 | 12823 | done | 1.15 | - | - | 2578 | - | - | - | 2148 | - | 184.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13125 | - | 8.0 | 372 | 13129 | roll | 1.15 | - | - | 2578 | - | 2.63 | 0.065 | 3551 | 533.5 | 184.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | - | 8.3 | 372 | 13179 | done | 1.15 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.042 | 2148 | -554.5 | 184.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13485 | - | 7.8 | 378 | 13543 | done | 1.15 | - | - | 2578 | - | - | - | 2148 | - | 184.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13845 | - | 7.2 | 384 | 13904 | done | 1.15 | - | - | 2578 | - | - | - | 2148 | - | 190.8 | 5.28 | 1.181 | 1812 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14205 | - | 7.7 | 390 | 14209 | roll | 1.16 | - | - | 2578 | - | 2.63 | 0.064 | 3553 | 534.2 | 190.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14255 | - | 7.6 | 390 | 14259 | done | 1.16 | - | - | 2578 | - | 2.53 | 0.042 | 2147 | -555.7 | 190.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14565 | - | 8.0 | 396 | 14623 | done | 1.16 | - | - | 2578 | - | - | - | 2147 | - | 190.8 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14925 | - | 7.5 | 402 | 14983 | done | 1.16 | - | - | 2578 | - | - | - | 2147 | - | 191.0 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15285 | - | 7.1 | 408 | 15344 | done | 1.16 | - | - | 2578 | - | - | - | 2147 | - | 200.0 | 7.53 | 1.102 | 1774 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15645 | - | 6.6 | 414 | 15704 | done | 1.17 | - | - | 2578 | - | - | - | 2147 | - | 221.1 | 17.08 | 1.073 | 1688 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16005 | - | 6.7 | 420 | 16064 | done | 1.19 | 0.10 | 0.065 | 2610 | 320.0 | - | - | 2147 | - | 241.4 | 16.35 | 1.054 | 1605 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16365 | - | 8.8 | 426 | 16423 | done | 1.21 | - | - | 2609 | - | - | - | 2147 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16725 | - | 9.3 | 432 | 16783 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2147 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17085 | - | 9.3 | 438 | 17089 | roll | 1.21 | - | - | 2610 | - | 2.60 | 0.061 | 740 | -541.2 | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17135 | - | 10.4 | 438 | 17139 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | 2.50 | 0.041 | 2141 | 560.4 | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17445 | - | 9.3 | 444 | 17503 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2142 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17805 | - | 9.2 | 450 | 17863 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2142 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18165 | - | 8.4 | 456 | 18223 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2142 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18525 | - | 9.3 | 462 | 18583 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2142 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18885 | - | 8.5 | 478 | 18903 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2142 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19205 | - | 8.0 | 494 | 19223 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2142 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19525 | - | 9.4 | 510 | 19543 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2143 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19845 | - | 8.4 | 526 | 19863 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2143 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20165 | - | 7.9 | 542 | 20183 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2143 | - | 241.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20485 | - | 8.2 | 565 | 20493 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2143 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20795 | - | 7.5 | 596 | 20803 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2143 | - | 241.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21105 | - | 6.5 | 627 | 21134 | done | 1.21 | - | - | 2610 | - | - | - | 2143 | - | 266.0 | 18.77 | 0.731 | 1505 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21435 | - | 6.1 | 672 | 21469 | roll | 1.24 | - | - | 2609 | - | 2.60 | 0.054 | 3552 | 541.9 | 300.5 | 26.50 | 0.701 | 1363 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21525 | - | 6.9 | 690 | 21539 | done | 1.28 | - | - | 2610 | - | 2.47 | 0.037 | 2149 | -568.0 | 315.0 | 10.93 | 0.704 | 1304 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21840 | - | 5.3 | 753 | 21889 | roll | 1.29 | - | - | 2610 | - | 2.60 | 0.053 | 750 | -538.1 | 369.7 | 41.45 | 0.676 | 1082 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21945 | - | 5.5 | 774 | 21989 | done | 1.35 | 0.10 | 0.048 | 2642 | 320.0 | 2.50 | 0.033 | 2159 | 563.6 | 419.1 | 37.83 | 0.660 | 881 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22290 | - | 7.5 | 816 | 22294 | roll | 1.41 | - | - | 2642 | - | 2.58 | 0.050 | 748 | -546.9 | 420.2 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22320 | - | 8.7 | 819 | 22324 | done | 1.41 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.031 | 2152 | 568.4 | 420.2 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |