WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  19 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2590
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2796.9404 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2346 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070136,4702.453,-12534.490,33,1.6,33 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.058
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  5043.0,-186.4,29.7,-47116.9,224.8
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  -1295.8,-320.3,-150.8,8669.0,1394.2
GPS2  071009,4702.460,-12534.480,11,1.5,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.4,183856,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.216 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22594,0.00,0.000,0,0,878,419.71 _10V_AH  10.0,1.837
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  26080,839
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,4.784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.09 -127.1 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.10 0.000 2 0.000 0.000 47 2154 2329
80 -1.09 -127.1 -5.6 7 124 12.15 2.53 -24.83 0.000 4 0.180 0.061 2103 747 3110
365 -1.09 -127.1 -17.3 45 369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2103 2149 3111
675 -1.09 -127.1 -15.7 91 683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3113
985 -1.09 -127.1 -12.4 122 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3114
1305 -1.09 -127.1 -12.5 141 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3114
1625 -1.09 -127.1 -12.0 157 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3114
1945 -1.09 -127.1 -11.7 173 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3114
2265 -1.09 -127.1 -11.1 189 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3114
2625 -1.09 -127.1 -11.0 197 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3114
2985 -1.09 -127.1 -10.1 203 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2150 3114
3345 -1.09 -127.1 -10.4 209 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3114
3705 -1.09 -127.1 -11.1 215 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2149 3113
4065 -1.09 -127.1 -10.4 221 4069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2103 3547 3114
4145 -1.09 -127.1 -10.9 222 4149 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2103 2151 3114
4485 -1.09 -127.1 -9.2 228 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2151 3113
4845 -1.09 -127.1 -9.7 234 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2150 3112
5205 -1.09 -127.1 -10.8 240 5209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2103 3551 3111
5245 -1.09 -127.1 -10.8 240 5249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2103 2154 3111
5565 -1.09 -127.1 -9.9 246 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2154 3111
5925 -1.09 -127.1 -9.2 252 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2153 3110
6285 -1.09 -127.1 -9.1 258 6289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2103 3545 3110
6385 -1.09 -127.1 -9.9 259 6389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2103 2148 3109
6705 -1.09 -127.1 -8.9 265 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2148 3109
7065 -1.09 -127.1 -8.5 271 7069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3547 3109
7100 -1.09 -127.1 -9.0 271 7104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2103 2146 3108
7425 -1.09 -127.1 -8.6 277 7483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2146 3108
7785 -1.09 -127.1 -8.1 283 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2145 3107
8145 -1.09 -127.1 -8.7 289 8203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2145 3107
8505 -1.09 -127.1 -9.1 295 8509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3545 3106
8565 -1.09 -127.1 -9.9 296 8569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2103 2141 3106
8925 -1.09 -127.1 -8.5 302 8929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2103 3546 3106
8975 -1.09 -127.1 -9.4 302 8979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2103 2148 3105
9285 -1.09 -127.1 -8.1 308 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2147 3105
9646 -0.32 0.0 7.9 314 9764 0.80 0.00 107.18 1.286 6 0.104 0.000 2269 2147 2590
9765 1.09 127.1 5.2 316 9879 1.45 2.67 108.03 1.264 4 0.067 0.061 2578 755 2071
9910 1.09 162.1 6.1 318 9944 0.00 2.53 29.27 1.258 6 0.000 0.040 2578 2146 1929
10245 1.13 162.1 7.5 324 10303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2147 1928
10605 1.13 162.1 7.7 330 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2147 1928
10965 1.13 167.9 7.3 336 10974 0.00 2.65 4.55 1.286 4 0.000 0.067 2578 3548 1905
11010 1.13 167.9 7.9 336 11014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2578 2155 1905
11325 1.13 177.5 7.1 342 11339 0.00 2.63 7.88 1.256 4 0.000 0.060 2578 746 1866
11365 1.14 177.5 8.0 342 11369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2578 2144 1866
11685 1.14 177.7 7.5 348 11689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2578 3547 1866
11730 1.14 177.7 7.5 348 11734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2578 2148 1865
12045 1.14 184.1 7.2 354 12104 0.00 0.00 5.13 1.247 6 0.000 0.000 2578 2148 1839
12405 1.15 184.1 8.0 360 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2148 1839
12765 1.15 184.1 8.1 366 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2148 1839
13125 1.15 184.1 8.0 372 13129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2578 3551 1839
13175 1.15 184.1 8.3 372 13179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2578 2148 1839
13485 1.15 184.1 7.8 378 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2148 1839
13845 1.15 190.8 7.2 384 13904 0.00 0.00 5.28 1.181 6 0.000 0.000 2578 2148 1812
14205 1.16 190.8 7.7 390 14209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2578 3553 1812
14255 1.16 190.8 7.6 390 14259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2578 2147 1812
14565 1.16 190.8 8.0 396 14623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2147 1812
14925 1.16 191.0 7.5 402 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2147 1812
15285 1.16 200.0 7.1 408 15344 0.00 0.00 7.53 1.102 6 0.000 0.000 2578 2147 1774
15645 1.17 221.1 6.6 414 15704 0.00 0.00 17.08 1.073 6 0.000 0.000 2578 2147 1688
16005 1.19 241.4 6.7 420 16064 0.10 0.00 16.35 1.054 6 0.065 0.000 2610 2147 1605
16365 1.21 241.4 8.8 426 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2147 1604
16725 1.21 241.4 9.3 432 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2147 1604
17085 1.21 241.4 9.3 438 17089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2610 740 1604
17135 1.21 241.4 10.4 438 17139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2610 2141 1604
17445 1.21 241.4 9.3 444 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2142 1604
17805 1.21 241.4 9.2 450 17863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2142 1604
18165 1.21 241.4 8.4 456 18223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2142 1604
18525 1.21 241.4 9.3 462 18583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2142 1604
18885 1.21 241.4 8.5 478 18903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2142 1604
19205 1.21 241.4 8.0 494 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2142 1604
19525 1.21 241.4 9.4 510 19543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2143 1604
19845 1.21 241.4 8.4 526 19863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2143 1604
20165 1.21 241.4 7.9 542 20183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2143 1605
20485 1.21 241.4 8.2 565 20493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2143 1604
20795 1.21 241.4 7.5 596 20803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2143 1604
21105 1.21 266.0 6.5 627 21134 0.00 0.00 18.77 0.731 6 0.000 0.000 2610 2143 1505
21435 1.24 300.5 6.1 672 21469 0.00 2.60 26.50 0.701 4 0.000 0.054 2609 3552 1363
21525 1.28 315.0 6.9 690 21539 0.00 2.47 10.93 0.704 6 0.000 0.037 2610 2149 1304
21840 1.29 369.7 5.3 753 21889 0.00 2.60 41.45 0.676 4 0.000 0.053 2610 750 1082
21945 1.35 419.1 5.5 774 21989 0.10 2.50 37.83 0.660 6 0.048 0.033 2642 2159 881
22290 1.41 420.2 7.5 816 22294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2642 748 880
22320 1.41 420.2 8.7 819 22324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2642 2152 880