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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.13 of 91.80 AH used of 24V (97.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.60 of 61.20 AH used of 10V (99.02% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 673.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 113 | VBD | -1.47 | - | - | 723 | - | - | - | 2488 | - | -141.7 | -90.65 | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -7.4 | 18 | 158 | roll | -1.47 | 8.45 | 0.255 | 1892 | 138.3 | 2.33 | 0.070 | 3776 | 552.8 | -141.7 | -26.12 | - | 3924 | -36.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 33.2 | -17.4 | 48 | 320 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.17 | 0.045 | 2525 | -576.5 | -141.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 45.4 | -17.7 | 54 | 386 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | - | - | 2525 | - | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 67.3 | -16.8 | 66 | 516 | roll | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.25 | 0.051 | 3782 | 558.7 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 74.1 | -17.0 | 69 | 555 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | 2.22 | 0.044 | 2499 | -577.9 | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 96.4 | -17.1 | 81 | 685 | done | -1.47 | - | - | 1892 | - | - | - | 2498 | - | -141.7 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | 109.2 | 17.2 | 88 | 879 | done | -0.33 | 1.42 | 0.162 | 2141 | 175.4 | - | - | 2709 | - | - | 112.10 | 0.678 | 3345 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 114.0 | - | 100 | 998 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.090 | 2534 | 204.7 | 1.90 | 0.047 | 3776 | 561.6 | 141.7 | 108.32 | 0.656 | 2766 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 66.1 | 18.7 | 128 | 1200 | done | 1.47 | - | - | 2535 | - | 1.88 | 0.028 | 2684 | -580.9 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 43.4 | 16.7 | 141 | 1331 | roll | 1.47 | - | - | 2534 | - | 1.92 | 0.045 | 3777 | 569.3 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 24.4 | 17.4 | 151 | 1444 | done | 1.47 | - | - | 2535 | - | 1.80 | 0.028 | 2696 | -600.6 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 13.7 | 13.8 | 161 | 1517 | done | 1.47 | - | - | 2535 | - | - | - | 2695 | - | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 3.5 | 13.9 | 174 | 1590 | roll | 1.47 | - | - | 2535 | - | 1.92 | 0.048 | 3781 | 565.6 | 141.7 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -6.86 | 8.38 | 0.057 | 715 | -217.2 | - | - | 2502 | - | 676.05 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||