NANOOS Sep13 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.11 of 150.00 AH used of 24V (97.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.73 of 100.00 AH used of 10V (88.27% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.69 - - 343 - - - 2380 - -136.3 -60.10 - 2606 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -1.2 10 137 roll -0.69 10.57 0.243 2997 251.1 1.88 0.065 3581 638.8 -136.3 -25.92 - 3568 -37.1 - - - - - - - 25.74 25.96 26.27
275 25.1 -11.6 44 282 done -0.69 - - 2997 - 1.85 0.034 2330 -676.2 -136.3 - - 3574 - - - - - - - - - 26.15 -
591 55.1 -8.2 72 599 roll -0.72 - - 2997 - 2.08 0.038 946 -665.4 -136.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.29 -
667 59.9 -7.1 75 674 done -0.75 - - 2989 - 2.15 0.037 2346 651.2 -136.3 - - 3580 - - - - - - - - - 26.32 -
983 87.6 -8.4 91 990 roll -0.78 - - 2980 - 1.88 0.050 3588 660.6 -136.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.40 -
1033 92.0 -9.0 93 1041 done -0.81 - - 2980 - 1.83 0.033 2330 -687.4 -136.3 - - 3582 - - - - - - - - - 26.46 -
1355 122.5 -9.4 109 1361 roll -0.85 - - 2980 - 2.05 0.039 956 -670.2 -136.3 - - 3583 - - - - - - - - - 26.50 -
1442 129.8 -8.7 113 1449 done -0.88 - - 2971 - 2.15 0.038 2356 651.2 -136.3 - - 3584 - - - - - - - - - 26.52 -
1769 155.3 -7.3 129 1776 roll -0.92 0.12 0.086 2897 -616.7 1.85 0.050 3593 668.6 -136.3 - - 3580 - - - - - - - - 26.60 26.55 -
1816 159.8 -8.3 131 1824 done -0.92 0.12 0.154 2928 258.3 1.83 0.034 2346 -681.4 -136.3 - - 3581 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
2143 187.2 -8.3 147 2146 done -0.89 - - 2929 - - - 2346 - -136.3 - - 3580 - - - - - - - - - - -
2444 212.4 -8.7 162 2451 roll -0.89 - - 2929 - 2.10 0.039 947 -666.2 -136.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.63 -
2493 216.5 -8.7 164 2501 done -0.89 - - 2922 - 2.15 0.040 2357 655.8 -136.3 - - 3579 - - - - - - - - - 26.64 -
2815 246.0 -9.4 180 2818 done -0.86 0.12 0.174 2954 266.7 - - 2356 - -136.3 - - 3577 - - - - - - - - 26.55 - -
3115 270.8 -8.0 195 3122 roll -0.89 - - 2955 - 2.10 0.040 953 -668.1 -136.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.68 -
3184 276.1 -7.9 198 3191 done -0.89 - - 2947 - 2.15 0.041 2365 656.7 -136.3 - - 3577 - - - - - - - - - 26.69 -
3504 302.4 -8.2 214 3507 done -0.89 - - 2947 - - - 2365 - -136.3 - - 3576 - - - - - - - - - - -
3807 326.7 -8.1 229 3813 roll -0.89 - - 2940 - 1.85 0.054 3588 661.1 -136.3 - - 3575 - - - - - - - - - 26.70 -
3846 329.1 -8.2 230 3854 done -0.89 - - 2938 - 1.80 0.036 2351 -687.2 -136.3 - - 3575 - - - - - - - - - 26.75 -
4152 355.7 -8.3 246 4155 done -0.89 - - 2938 - - - 2350 - -136.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4455 380.9 -8.6 261 4462 roll -0.89 - - 2938 - 2.10 0.041 950 -666.7 -136.3 - - 3572 - - - - - - - - - 26.73 -
4495 383.4 -8.6 262 4505 done -0.89 - - 2929 - 2.15 0.041 2360 655.8 -136.3 - - 3572 - - - - - - - - - 26.74 -
4801 410.7 -8.5 278 4803 done -0.89 - - 2930 - - - 2360 - -136.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
5103 437.6 -9.1 293 5110 roll -0.89 - - 2930 - 2.15 0.041 943 -659.1 -136.3 - - 3571 - - - - - - - - - 26.76 -
5162 441.9 -9.1 295 5170 done -0.89 - - 2919 - 2.15 0.041 2354 656.3 -136.3 - - 3570 - - - - - - - - - 26.76 -
5468 470.7 -8.6 311 5471 done -0.89 - - 2920 - - - 2354 - -136.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5770 496.9 -8.9 326 5777 roll -0.89 - - 2911 - 1.88 0.055 3592 658.5 -136.3 - - 3568 - - - - - - - - - 26.75 -
5825 501.3 -9.0 328 5833 done -0.89 0.12 0.155 2945 283.3 1.83 0.037 2342 -683.1 -136.3 - - 3568 - - - - - - - - 26.65 26.80 -
6142 526.6 -7.4 344 6150 roll -0.92 - - 2945 - 2.08 0.041 945 -671.6 -136.3 - - 3568 - - - - - - - - - 26.77 -
6244 533.0 -7.4 348 6252 done -0.92 - - 2937 - 2.15 0.043 2352 654.4 -136.3 - - 3568 - - - - - - - - - 26.78 -
6548 556.9 -7.3 364 6555 roll -0.92 - - 2928 - 1.85 0.055 3590 669.2 -136.3 - - 3567 - - - - - - - - - 26.76 -
6583 558.8 -7.4 365 6590 done -0.92 - - 2928 - 1.83 0.037 2340 -683.1 -136.3 - - 3566 - - - - - - - - - 26.81 -
6898 584.5 -8.1 381 6905 roll -0.92 - - 2929 - 2.08 0.042 952 -667.3 -136.3 - - 3565 - - - - - - - - - 26.78 -
6958 588.3 -8.1 383 6967 done -0.92 - - 2919 - 2.15 0.042 2359 654.4 -136.3 - - 3565 - - - - - - - - - 26.79 -
7266 616.0 -8.7 396 7273 roll -0.92 - - 2920 - 2.12 0.041 943 -667.9 -136.3 - - 3564 - - - - - - - - - 26.79 -
7295 616.0 -8.7 396 7304 done -0.92 - - 2911 - 2.15 0.043 2351 654.9 -136.3 - - 3564 - - - - - - - - - 26.79 -
7603 644.5 -8.4 407 7606 done -0.92 - - 2910 - - - 2350 - -136.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7902 669.1 -8.3 417 7909 roll -0.92 - - 2910 - 2.12 0.042 944 -663.2 -136.3 - - 3563 - - - - - - - - - 26.79 -
7972 674.7 -8.3 419 7979 done -0.92 0.12 0.164 2934 200.0 2.15 0.044 2350 654.0 -136.3 - - 3563 - - - - - - - - 26.67 26.79 -
8303 697.9 -6.7 430 8306 done -0.95 - - 2933 - - - 2350 - -136.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8604 716.1 -5.9 440 8610 roll -0.97 - - 2927 - 1.88 0.057 3599 664.4 -136.3 - - 3561 - - - - - - - - - 26.77 -
8644 718.3 -6.0 441 8651 done -1.00 - - 2926 - 1.83 0.038 2346 -684.7 -136.3 - - 3562 - - - - - - - - - 26.83 -
8977 742.1 -7.3 452 8984 roll -1.00 - - 2919 - 1.90 0.055 3600 660.0 -136.3 - - 3561 - - - - - - - - - 26.78 -
9022 745.2 -7.4 453 9029 done -1.00 - - 2919 - 1.83 0.038 2348 -684.2 -136.3 - - 3561 - - - - - - - - - 26.84 -
9350 771.2 -8.0 464 9357 roll -1.00 - - 2919 - 2.10 0.043 939 -671.0 -136.3 - - 3560 - - - - - - - - - 26.80 -
9477 781.1 -7.8 468 9484 done -1.00 - - 2910 - 2.17 0.044 2354 652.1 -136.3 - - 3560 - - - - - - - - - 26.80 -
9815 806.0 -7.1 479 9817 done -1.00 - - 2910 - - - 2354 - -136.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
10113 828.1 -7.8 489 10120 roll -1.00 - - 2910 - 2.12 0.043 943 -665.6 -136.3 - - 3560 - - - - - - - - - 26.81 -
10138 828.1 -7.8 489 10146 done -1.00 - - 2901 - 2.15 0.044 2352 655.3 -136.3 - - 3559 - - - - - - - - - 26.80 -
10458 857.1 -8.1 500 10465 roll -1.00 - - 2895 - 1.88 0.057 3590 658.5 -136.3 - - 3558 - - - - - - - - - 26.78 -
10503 860.6 -8.2 501 10511 done -1.00 - - 2892 - 1.83 0.039 2343 -681.4 -136.3 - - 3559 - - - - - - - - - 26.84 -
10832 889.1 -8.5 512 10838 roll -0.97 - - 2892 - 2.08 0.044 952 -668.8 -136.3 - - 3558 - - - - - - - - - 26.80 -
10929 897.8 -8.7 515 10938 done -0.94 0.15 0.163 2923 206.7 2.15 0.044 2351 650.7 -136.3 - - 3557 - - - - - - - - 26.67 26.81 -
11084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11084 begin apogee
11090 910.3 -7.9 520 11276 done -0.17 0.73 0.126 3169 337.0 - - 2021 - - 177.88 0.905 3008 -3.1 0.319 - - - - - - 26.70 - 24.05
11278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11279 begin climb
11281 915.2 - 526 11483 roll 0.69 0.80 0.055 3472 378.8 2.38 0.046 625 -586.6 136.3 185.30 0.868 2446 -3.0 0.328 - - - - - - 24.87 24.53 23.91
11544 893.0 10.8 535 11555 done 0.59 0.20 0.145 3418 -270.0 2.33 0.041 2028 602.1 136.3 - - 2434 - - - - - - - - 25.04 25.15 -
11884 861.9 9.0 546 11895 roll 0.59 - - 3418 - 2.22 0.053 3437 634.7 139.9 - - 2427 - - - - - - - - - 25.84 -
11923 858.0 9.4 547 11934 done 0.59 - - 3426 - 2.17 0.037 2025 -650.7 139.9 - - 2427 - - - - - - - - - 25.92 -
12263 826.2 9.3 558 12274 roll 0.59 - - 3426 - 2.25 0.053 3441 629.3 139.9 - - 2425 - - - - - - - - - 26.11 -
12312 822.2 9.7 559 12323 done 0.56 - - 3436 - 2.17 0.037 2020 -654.8 139.9 - - 2425 - - - - - - - - - 26.18 -
12642 787.5 9.9 570 12653 done 0.52 0.15 0.148 3394 -280.0 - - 2016 - 139.9 - - 2423 - - - - - - - - 26.20 - -
12944 760.8 9.1 580 12955 roll 0.55 - - 3395 - 2.22 0.054 3437 640.1 141.7 - - 2422 - - - - - - - - - 26.36 -
12983 756.5 9.5 581 12994 done 0.55 - - 3402 - 2.17 0.037 2008 -658.5 141.7 - - 2422 - - - - - - - - - 26.41 -
13323 721.2 10.5 592 13333 done 0.55 - - 3402 - - - 2009 - 141.7 - - 2422 - - - - - - - - - - -
13625 693.5 9.7 602 13636 roll 0.55 - - 3402 - 2.25 0.053 3438 635.1 141.7 - - 2421 - - - - - - - - - 26.48 -
13683 689.1 10.0 603 13694 done 0.55 - - 3412 - 2.12 0.037 2015 -671.2 141.7 - - 2421 - - - - - - - - - 26.54 -
14003 654.3 9.8 614 14014 roll 0.55 - - 3413 - 2.22 0.053 3434 639.2 141.7 - - 2420 - - - - - - - - - 26.53 -
14031 654.3 9.8 614 14042 done 0.55 - - 3422 - 2.10 0.037 2023 -671.9 141.7 - - 2421 - - - - - - - - - 26.58 -
14351 622.8 8.8 625 14370 roll 0.56 - - 3433 - 2.17 0.045 619 -647.0 150.1 8.68 0.897 2395 -3.0 0.213 - - - - - - - 26.40 25.73
14393 619.5 8.8 626 14417 done 0.57 - - 3433 - 2.20 0.041 2028 640.5 159.3 13.23 0.835 2358 -2.8 0.213 - - - - - - - 26.43 25.58
14725 588.4 9.4 639 14736 roll 0.57 - - 3433 - 2.17 0.053 3434 647.9 159.3 - - 2352 - - - - - - - - - 26.32 -
14800 581.2 10.0 642 14812 done 0.53 0.15 0.148 3401 -213.3 2.15 0.037 2016 -659.5 159.3 - - 2351 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
15126 554.2 8.2 658 15165 roll 0.59 - - 3409 - 2.25 0.046 624 -618.7 179.8 27.95 0.773 2273 -2.8 0.205 - - - - - - - 25.97 25.41
15195 548.2 8.7 661 15220 done 0.65 - - 3409 - 2.25 0.041 2032 625.8 189.7 13.15 0.750 2234 -3.0 0.222 - - - - - - - 26.03 25.24
15515 517.3 9.8 677 15527 roll 0.69 0.12 0.088 3478 575.0 2.17 0.051 3443 650.2 189.7 - - 2226 - - - - - - - - 26.17 26.11 -
15592 507.6 12.6 680 15604 done 0.64 0.20 0.146 3432 -230.0 2.17 0.037 2018 -656.7 189.7 - - 2226 - - - - - - - - 26.07 26.21 -
15918 471.0 10.2 696 15929 roll 0.64 - - 3441 - 2.20 0.047 610 -640.0 189.7 - - 2225 - - - - - - - - - 26.31 -
15956 468.1 10.1 697 15967 done 0.64 - - 3441 - 2.20 0.041 2029 645.0 189.7 - - 2225 - - - - - - - - - 26.34 -
16276 434.9 9.6 713 16287 roll 0.64 - - 3441 - 2.15 0.053 3430 651.6 189.7 - - 2225 - - - - - - - - - 26.39 -
16374 425.8 10.2 717 16385 done 0.60 - - 3451 - 2.12 0.037 2022 -664.2 189.7 - - 2225 - - - - - - - - - 26.46 -
16693 394.0 9.8 733 16704 done 0.60 - - 3451 - - - 2021 - 189.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16994 361.2 11.7 748 17005 roll 0.60 - - 3451 - 2.20 0.052 3437 643.6 189.7 - - 2224 - - - - - - - - - 26.51 -
17069 352.3 12.5 751 17081 done 0.56 0.17 0.143 3410 -241.2 2.12 0.037 2014 -671.2 189.7 - - 2224 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
17395 320.6 9.1 767 17406 roll 0.61 - - 3418 - 2.12 0.047 621 -657.1 191.5 - - 2224 - - - - - - - - - 26.57 -
17475 314.1 9.2 770 17486 done 0.67 - - 3418 - 2.17 0.041 2026 647.5 191.5 - - 2224 - - - - - - - - - 26.59 -
17795 283.8 9.4 786 17807 roll 0.71 0.12 0.091 3485 558.3 2.12 0.051 3430 662.3 191.5 - - 2224 - - - - - - - - 26.65 26.59 -
17906 269.0 13.9 791 17918 done 0.61 0.22 0.147 3429 -254.5 2.10 0.037 2023 -670.0 191.5 - - 2224 - - - - - - - - 26.51 26.65 -
18237 234.8 10.1 807 18247 done 0.64 - - 3429 - - - 2023 - 191.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18537 206.4 9.2 822 18548 done 0.67 - - 3429 - - - 2022 - 191.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18836 177.5 9.6 837 18848 roll 0.71 - - 3437 - 2.12 0.045 623 -659.9 191.5 - - 2224 - - - - - - - - - 26.67 -
18866 174.8 9.4 838 18878 done 0.75 0.10 0.106 3486 490.0 2.17 0.040 2035 650.7 191.5 - - 2224 - - - - - - - - 26.66 26.69 -
19197 139.5 10.5 854 19207 done 0.70 - - 3485 - - - 2035 - 191.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19496 108.1 10.4 869 19507 roll 0.70 - - 3495 - 2.17 0.045 621 -651.6 191.5 - - 2224 - - - - - - - - - 26.70 -
19545 103.1 10.1 871 19557 done 0.70 0.15 0.147 3453 -280.0 2.15 0.040 2035 657.7 191.5 - - 2224 - - - - - - - - 26.60 26.71 -
19876 76.8 7.8 887 19931 roll 0.79 - - 3453 - 2.20 0.050 3426 632.3 221.0 42.08 0.610 2106 -2.8 0.036 - - - - - - - 26.15 25.69
19942 71.9 7.7 890 20005 done 0.88 0.15 0.085 3522 460.0 2.15 0.035 2007 -660.0 254.4 46.83 0.538 1966 -3.0 0.041 - - - - - - 26.18 26.21 25.25
20300 32.4 10.2 916 20311 roll 0.88 - - 3532 - 2.17 0.045 618 -640.1 254.4 - - 1957 - - - - - - - - - 26.09 -
20365 26.8 9.4 921 20376 done 0.92 - - 3532 - 2.22 0.038 2034 637.8 254.4 - - 1957 - - - - - - - - - 26.15 -
20660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20661 begin surface coast
20734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20734 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.97 8.52 0.052 339 39.8 0.45 0.052 2353 2940.0 500.17 103.93 0.061 969 9.3 -0.045 - - - - - -