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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.90 of 91.80 AH used of 24V (96.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.26 of 61.20 AH used of 10V (97.94% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 40.4 m at 80.5 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 59 | VBD | -1.51 | - | - | 29 | - | - | - | 2357 | - | -146.6 | -39.75 | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -5.5 | 7 | 167 | roll | -1.51 | 11.05 | 0.140 | 2083 | 185.9 | 2.40 | 0.087 | 3619 | 525.8 | -146.6 | -86.47 | - | 3570 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 25.3 | -9.2 | 57 | 373 | done | -1.51 | - | - | 2084 | - | 2.28 | 0.044 | 2339 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 42.1 | -8.4 | 75 | 569 | roll | -1.51 | - | - | 2084 | - | 2.42 | 0.073 | 3619 | 528.9 | -146.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 49.8 | -9.6 | 82 | 653 | done | -1.51 | - | - | 2084 | - | 2.25 | 0.044 | 2346 | -565.8 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 66.3 | -8.7 | 91 | 841 | done | -1.51 | - | - | 2083 | - | - | - | 2344 | - | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 93.0 | -8.5 | 106 | 1153 | roll | -1.51 | - | - | 2084 | - | 2.40 | 0.071 | 3624 | 533.3 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | 111.2 | 9.5 | 120 | 1474 | done | -0.45 | 1.10 | 0.081 | 2315 | 210.0 | - | - | 1953 | - | - | 114.03 | 0.836 | 2971 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1476 | 113.7 | - | 132 | 1595 | done | 1.51 | 1.95 | 0.055 | 2752 | 224.1 | - | - | 1953 | - | 146.6 | 113.65 | 0.798 | 2372 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 60.6 | 13.7 | 160 | 1904 | roll | 1.51 | - | - | 2752 | - | 2.62 | 0.064 | 3359 | 536.6 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 46.9 | 13.7 | 165 | 1998 | done | 1.51 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.038 | 1951 | -570.0 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 20.1 | 13.3 | 183 | 2195 | roll | 1.51 | - | - | 2752 | - | 2.60 | 0.063 | 3354 | 539.6 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 13.6 | 13.3 | 191 | 2246 | done | 1.51 | - | - | 2752 | - | 2.47 | 0.038 | 1943 | -571.3 | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 5.3 | 9.3 | 204 | 2319 | done | 1.51 | - | - | 2752 | - | - | - | 1943 | - | 146.6 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -10.98 | - | - | 31 | - | - | - | 2353 | - | 650.04 | 385.12 | 0.727 | 320 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||