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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.69 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains) | |
| • 22.90 of 100.00 AH used of 10V (77.10% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.74 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 30 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.38 | - | - | - | 74.25 | done | -0.72 | 62.93 | - | 437.62 | - | - | - | 2019.12 | - | -110.19 | 0.10 | - | 2949.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.04 |
| 74.89 | 1.6 | -2.1 | 7 | 96.63 | -0.77 | 4.97 | - | 2261.00 | 366.9 | 10.04 | - | 607.44 | -140.6 | -146.63 | 3.35 | - | 3098.25 | 44.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.02 | 25.02 | |
| 366.24 | 29.3 | -7.5 | 36 | 370.09 | -0.77 | - | - | 2261.00 | - | - | - | 2050.56 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3098.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 401.26 | 31.9 | -7.5 | 39 | 402.48 | -0.77 | - | - | 2261.12 | - | - | - | 2050.81 | - | -146.63 | - | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 431.53 | 34.0 | -7.3 | 42 | 432.75 | -0.77 | - | - | 2260.94 | - | - | - | 2051.25 | - | -146.63 | - | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 461.48 | 36.2 | -7.1 | 45 | 462.70 | -0.77 | - | - | 2261.12 | - | - | - | 2050.75 | - | -146.63 | - | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 491.06 | 38.4 | -7.3 | 48 | 492.29 | -0.77 | - | - | 2260.94 | - | - | - | 2050.62 | - | -146.63 | - | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 521.04 | 40.4 | -7.1 | 51 | 522.26 | -0.77 | - | - | 2260.94 | - | - | - | 2050.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 551.54 | 42.7 | -7.1 | 54 | 552.76 | -0.77 | - | - | 2261.25 | - | - | - | 2050.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 581.50 | 44.7 | -7.0 | 57 | 582.73 | roll back | -0.77 | - | - | 2260.94 | - | - | - | 2050.88 | - | -146.63 | - | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611.79 | 46.7 | -6.6 | 60 | 613.01 | -0.77 | - | - | 2260.81 | - | - | - | 2050.62 | - | -146.63 | - | - | 3098.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 640.76 | 48.7 | -6.8 | 63 | 641.98 | no move | -0.77 | - | - | 2261.19 | - | - | - | 2050.69 | - | -146.63 | - | - | 3098.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671.20 | 50.9 | -7.1 | 66 | 672.42 | -0.77 | - | - | 2261.06 | - | - | - | 2050.75 | - | -146.63 | - | - | 3098.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 701.48 | 53.0 | -7.0 | 69 | 702.70 | -0.77 | - | - | 2260.94 | - | - | - | 2050.50 | - | -146.63 | - | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 730.75 | 55.0 | -7.0 | 72 | 731.97 | -0.77 | - | - | 2261.00 | - | - | - | 2051.31 | - | -146.63 | - | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 761.03 | 57.1 | -7.0 | 75 | 762.25 | -0.77 | - | - | 2261.25 | - | - | - | 2050.56 | - | -146.63 | - | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 790.99 | 59.2 | -7.0 | 78 | 792.21 | -0.77 | - | - | 2260.94 | - | - | - | 2050.69 | - | -146.63 | - | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 821.29 | 61.5 | -7.3 | 81 | 822.50 | -0.77 | - | - | 2261.00 | - | - | - | 2050.69 | - | -146.63 | - | - | 3099.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 851.26 | 63.7 | -7.4 | 84 | 855.44 | -0.77 | - | - | 2260.94 | - | - | - | 606.62 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1018.21 | 76.2 | -7.6 | 100 | 1026.50 | -0.77 | - | - | 2260.94 | - | - | - | 2025.75 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1056.18 | 78.7 | -7.4 | 104 | 1057.41 | no move | -0.77 | - | - | 2261.88 | - | - | - | 2027.00 | - | -146.63 | - | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086.46 | 80.9 | -7.3 | 107 | 1087.69 | -0.77 | - | - | 2261.06 | - | - | - | 2027.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1116.76 | 83.0 | -7.1 | 110 | 1117.98 | -0.77 | - | - | 2261.06 | - | - | - | 2025.94 | - | -146.63 | - | - | 3098.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1145.72 | 85.1 | -7.0 | 113 | 1146.95 | -0.77 | - | - | 2261.12 | - | - | - | 2026.12 | - | -146.63 | - | - | 3098.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1176.02 | 87.3 | -7.1 | 116 | 1177.24 | -0.77 | - | - | 2260.88 | - | - | - | 2026.00 | - | -146.63 | - | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1206.21 | 89.1 | -6.7 | 119 | 1211.24 | -0.77 | - | - | 2261.00 | - | - | - | 597.94 | - | -146.63 | 3.37 | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245.48 | 90.1 | 5.6 | 122 | 1376.93 | -0.20 | 123.11 | - | 2436.56 | 1.4 | 1.63 | - | 2015.50 | 869.7 | - | 1.08 | - | 2500.75 | -553.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378.43 | 89.6 | - | 135 | 1507.57 | VBD | 0.77 | 122.90 | - | 2757.88 | 2.6 | 2.89 | - | 2015.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.02 | - |
| 1535.04 | 79.0 | 7.3 | 151 | 1536.27 | 0.77 | - | - | 2758.06 | - | - | - | 2015.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1565.38 | 76.9 | 7.3 | 154 | 1569.88 | 0.77 | - | - | 2758.88 | - | - | - | 3447.62 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1840.46 | 57.4 | 7.1 | 181 | 1845.00 | 0.77 | - | - | 2757.62 | - | - | - | 2009.12 | - | 146.63 | 3.15 | - | 1902.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1874.76 | 54.8 | 7.3 | 184 | 1880.05 | 0.77 | - | - | 2758.25 | - | - | - | 3456.19 | - | 146.63 | 3.57 | - | 1903.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2149.69 | 35.3 | 7.2 | 211 | 2153.86 | roll back | 0.77 | - | - | 2758.88 | - | - | - | 2007.31 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 2184.69 | 33.0 | 6.6 | 214 | 2194.87 | turning | 0.77 | 5.28 | - | 2757.94 | - | - | - | 2006.06 | - | 149.37 | - | - | 1891.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 2224.97 | 30.2 | 6.8 | 218 | 2228.90 | 0.77 | - | - | 2757.56 | - | - | - | 3446.56 | - | 149.37 | 3.03 | - | 1891.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 2500.40 | 12.0 | 6.6 | 245 | 2510.41 | 305.53 | 0.77 | 4.61 | - | 2759.75 | 0.5 | - | - | 2019.38 | - | 151.38 | 2.72 | - | 1884.19 | -2.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 |
| 2540.51 | 9.3 | 6.7 | 249 | 2544.91 | 0.77 | - | - | 2757.88 | - | - | - | 3445.19 | - | 151.38 | 3.10 | - | 1883.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 2685.39 | 2.6 | 4.0 | 263 | 2726.68 | 0.86 | 37.02 | - | 2757.81 | - | - | - | - | - | 217.91 | 3.22 | - | 1682.59 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 | |
| 2727 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2727 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | 1074.25 | 12.27 | - | - | -0.3 | 0.14 | 0.001 | 1081855744 | 7727541028.6 | 0.36 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465800 | - | - | - | - | |||