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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 14.48 of 134.30 AH used of 24V (89.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.24 of 102.90 AH used of 10V (93.94% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.0 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 52.9 m at 350.0 m, depth 403 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -95.53 | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.1 | -9.9 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.228 | 2517 | 259.3 | 1.60 | 0.067 | 3764 | 608.1 | -219.0 | -5.45 | - | 3856 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 59.1 | -19.5 | 56 | 347 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.030 | 2776 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 86.4 | -19.5 | 81 | 489 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 112.9 | -19.1 | 100 | 620 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 137.4 | -19.4 | 112 | 751 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.17 | 0.033 | 1379 | -643.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 143.7 | -18.3 | 114 | 787 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 2.28 | 0.044 | 2762 | 606.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 168.8 | -19.5 | 127 | 914 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2762 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 192.8 | -18.4 | 139 | 1045 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.60 | 0.051 | 3758 | 622.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 203.1 | -19.9 | 143 | 1098 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.031 | 2792 | -644.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 229.9 | -20.0 | 156 | 1226 | done | -0.84 | 0.10 | 0.182 | 2525 | 270.0 | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 251.8 | -16.6 | 168 | 1357 | roll | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.20 | 0.031 | 1373 | -645.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 256.6 | -16.8 | 170 | 1386 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.28 | 0.045 | 2788 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 290.7 | -17.4 | 188 | 1580 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 323.3 | -16.6 | 206 | 1771 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 355.6 | -17.2 | 224 | 1962 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | 375.5 | 17.1 | 235 | 2262 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.124 | 2749 | 332.9 | - | - | 2683 | - | - | 173.80 | 0.963 | 2959 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2265 | 384.8 | - | 251 | 2462 | done | 0.84 | 0.90 | 0.072 | 3065 | 351.1 | - | - | 2682 | - | 219.0 | 188.82 | 0.909 | 2067 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 343.3 | 14.7 | 287 | 2656 | roll | 0.84 | - | - | 3065 | - | 1.85 | 0.048 | 3765 | 585.4 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 328.2 | 16.9 | 295 | 2746 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.67 | 0.030 | 2718 | -626.9 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 296.9 | 15.5 | 314 | 2947 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2718 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 267.8 | 14.8 | 332 | 3142 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 614.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 260.1 | 17.2 | 336 | 3187 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.65 | 0.031 | 2713 | -635.8 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 229.3 | 14.6 | 355 | 3388 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2709 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 210.5 | 14.9 | 367 | 3515 | done | 0.84 | - | - | 3081 | - | - | - | 2709 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 191.9 | 14.3 | 379 | 3645 | roll | 0.84 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 621.2 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 184.5 | 16.9 | 383 | 3691 | done | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -644.2 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 162.9 | 15.7 | 396 | 3831 | roll | 0.84 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 623.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 157.1 | 17.2 | 399 | 3865 | done | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.032 | 2699 | -644.2 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4001 | 134.0 | 16.0 | 412 | 4002 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2699 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 113.2 | 16.7 | 424 | 4132 | roll | 0.84 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 625.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 101.0 | 18.1 | 430 | 4202 | done | 0.84 | 0.08 | 0.149 | 3072 | -312.5 | 1.60 | 0.031 | 2753 | -631.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 80.9 | 13.9 | 454 | 4346 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | - | - | 2753 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 60.4 | 14.0 | 479 | 4486 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2753 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 40.6 | 13.9 | 504 | 4627 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | - | - | 2753 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 20.9 | 15.1 | 529 | 4766 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | - | - | 2753 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2752 | - | 320.11 | 45.80 | 0.102 | 1654 | -8.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||