WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.49 of 91.80 AH used of 24V (59.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.87 of 61.20 AH used of 10V (49.56% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 187
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2078 - -117.3 -78.10 - 2464 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.7 4 140 done -1.07 13.07 0.191 2641 168.9 - - 2082 - -117.3 -17.45 - 3106 -36.8 - - - - - - - - - -
450 62.9 -16.9 21 455 roll -1.07 - - 2640 - 2.55 0.073 723 -532.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
696 98.4 -12.4 31 706 done -1.07 - - 2639 - 2.40 0.048 2102 574.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1020 134.8 -10.8 42 1048 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1354 172.0 -11.2 50 1359 roll -1.07 - - 2640 - 2.55 0.073 3502 549.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1400 176.8 -10.5 50 1405 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.054 2121 -545.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1722 208.8 -9.9 56 1781 done -1.07 - - 2640 - - - 2119 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2086 246.6 -10.4 62 2090 roll -1.07 - - 2641 - 2.62 0.073 3504 528.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2145 252.7 -10.4 62 2150 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.054 2098 -545.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2454 282.8 -9.7 68 2512 done -1.07 - - 2640 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2817 316.6 -9.2 73 2936 done -1.07 - - 2640 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3298 362.6 -9.5 77 3303 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.077 3500 525.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3371 369.7 -9.5 77 3376 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.057 2107 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3792 407.9 -9.0 81 3910 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4274 451.3 -9.0 85 4392 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4755 493.9 -8.9 89 4760 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.079 3503 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4795 497.4 -9.3 89 4799 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2105 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5129 525.7 -8.5 92 5246 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5610 568.4 -8.9 96 5729 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6092 612.5 -9.2 100 6097 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3501 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6138 616.8 -9.7 100 6142 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2106 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6464 646.4 -9.0 103 6469 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3500 522.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6517 651.2 -9.5 103 6522 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.061 2096 -550.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6838 680.7 -9.2 106 6955 done -1.07 - - 2640 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7319 722.2 -8.6 110 7324 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.083 3500 520.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7405 729.7 -8.5 110 7409 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7812 764.8 -8.6 114 7817 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.083 3494 520.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7891 772.2 -9.6 114 7896 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2100 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8306 808.6 -8.8 118 8424 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8787 848.8 -8.3 122 8792 roll -1.07 - - 2641 - 2.65 0.084 3501 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8912 859.3 -8.7 122 8917 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2104 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9281 888.5 -7.9 126 9285 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.084 3502 527.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9346 893.8 -7.8 126 9351 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.061 2091 -553.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9774 926.1 -7.5 130 9784 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.086 3501 538.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9865 933.5 -8.0 130 9870 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10266 964.7 -7.8 134 10271 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.086 3501 526.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10325 969.5 -8.8 134 10330 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10643 993.0 7.5 137 10758 done -0.33 0.82 0.106 2804 200.0 - - 2303 - - 106.43 1.524 2625 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
10762 996.6 6.3 138 10878 done 1.07 1.45 0.071 3110 211.0 - - 2302 - 117.3 105.10 1.483 2146 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
11241 971.3 5.4 142 11360 done 1.07 - - 3110 - - - 2302 - 139.9 19.73 1.487 2054 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
11723 935.2 7.5 146 11841 done 1.10 - - 3110 - - - 2301 - 139.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12205 901.6 6.9 150 12323 done 1.10 - - 3110 - - - 2303 - 139.9 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12687 870.1 6.5 154 12805 done 1.10 - - 3110 - - - 2302 - 139.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13169 834.2 7.4 158 13287 done 1.10 - - 3110 - - - 2302 - 139.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13651 795.1 8.1 162 13769 done 1.10 - - 3110 - - - 2302 - 139.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14132 761.7 6.9 166 14251 done 1.10 - - 3110 - - - 2302 - 139.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14614 733.3 5.9 170 14733 done 1.10 - - 3110 - - - 2302 - 149.4 7.70 1.427 2014 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
15096 704.8 5.9 174 15215 done 1.12 - - 3110 - - - 2303 - 159.2 8.12 1.399 1976 -4.7 0.242 - - - - - - - - -
15578 671.4 6.9 178 15697 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 159.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16060 639.7 6.6 182 16065 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.087 3701 534.0 159.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16119 635.6 7.0 182 16124 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.060 2295 -540.8 159.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16433 616.2 6.2 185 16552 done 1.13 - - 3110 - - - 2294 - 161.8 2.05 1.410 1965 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
16914 585.6 6.4 189 16920 roll 1.14 - - 3110 - 2.60 0.076 903 -535.0 161.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16967 581.8 7.1 189 16972 done 1.14 - - 3110 - 2.55 0.058 2289 543.5 161.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17287 560.0 6.8 192 17292 roll 1.14 - - 3110 - 2.65 0.090 3702 533.2 161.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17399 551.5 7.6 192 17404 done 1.14 - - 3110 - 2.58 0.061 2305 -541.5 161.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17780 526.5 6.5 196 17785 roll 1.14 - - 3110 - 2.70 0.087 3699 516.3 161.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17840 522.4 5.9 196 17857 done 1.14 - - 3110 - 2.53 0.060 2289 -557.3 171.3 8.35 1.265 1926 -4.7 0.198 - - - - - - - - -
18272 494.9 6.3 200 18277 roll 1.15 - - 3110 - 2.60 0.075 906 -531.9 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18333 490.9 7.1 200 18343 done 1.15 - - 3110 - 2.53 0.058 2305 553.0 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18766 462.7 6.5 204 18884 done 1.15 - - 3110 - - - 2305 - 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19248 431.7 6.5 208 19366 done 1.15 - - 3110 - - - 2305 - 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19729 403.4 5.9 212 19848 done 1.15 - - 3110 - - - 2305 - 182.3 8.88 1.170 1881 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
20211 371.0 6.7 216 20217 roll 1.17 0.10 0.061 3138 280.0 2.65 0.072 910 -526.4 182.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20277 365.5 9.2 216 20282 done 1.17 - - 3137 - 2.50 0.056 2299 555.6 182.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20704 331.9 7.8 220 20823 done 1.17 - - 3138 - - - 2299 - 182.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21187 302.0 6.2 224 21305 done 1.17 - - 3138 - - - 2300 - 185.0 1.90 1.169 1871 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
21610 274.8 6.5 230 21668 done 1.18 - - 3138 - - - 2300 - 185.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21973 250.6 6.8 236 22031 done 1.18 - - 3138 - - - 2300 - 185.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22336 225.5 7.1 242 22341 roll 1.18 - - 3138 - 2.60 0.071 889 -542.7 185.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22395 221.2 7.1 242 22400 done 1.18 - - 3138 - 2.58 0.055 2304 548.4 185.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22704 200.5 6.6 248 22763 done 1.18 - - 3138 - - - 2305 - 185.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23067 174.4 7.5 254 23126 done 1.18 - - 3138 - - - 2305 - 185.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23431 151.0 6.1 260 23490 done 1.18 - - 3138 - - - 2305 - 188.9 3.47 1.009 1855 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
23797 130.1 5.5 271 23826 done 1.18 - - 3138 - - - 2304 - 209.5 16.90 0.937 1771 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
24133 108.2 6.5 282 24138 roll 1.22 - - 3137 - 2.62 0.081 3694 530.5 209.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24225 102.5 6.0 284 24237 done 1.22 - - 3138 - 2.55 0.058 2308 -543.5 215.8 5.30 0.941 1744 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
24571 83.5 5.9 296 24587 roll 1.23 - - 3138 - 2.62 0.072 891 -540.8 225.2 7.22 0.917 1706 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
24780 70.7 5.4 305 24804 done 1.24 - - 3138 - 2.55 0.051 2294 550.2 249.5 19.20 0.873 1606 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
25114 53.8 4.9 322 25153 done 1.28 - - 3138 - - - 2294 - 288.7 30.95 0.848 1448 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
25464 33.1 6.6 339 25469 roll 1.34 0.15 0.050 3178 266.7 2.62 0.077 3705 538.5 288.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25529 28.2 7.2 342 25534 done 1.34 - - 3179 - 2.53 0.055 2299 -555.7 288.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25851 2.7 8.6 358 25870 done 1.34 - - 3178 - - - 2282 - 288.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -