EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.00 of 350.00 AH used of 24V (79.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.29, SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 277
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 115 VBD -0.52 - - 123 - - - 2268 - -146.0 -88.43 0.005 3037 - - - - - - - - 14.65 - 14.69
119 4.9 -14.2 15 146 roll -0.52 8.68 0.379 1975 213.4 2.55 0.099 3659 545.5 -146.0 -9.80 0.012 3550 -52.3 4.265 - - - - - - 14.16 13.33 14.47
236 36.6 -16.8 36 243 done -0.52 - - 1981 - 2.50 0.057 2245 -565.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
428 70.8 -18.1 73 436 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.058 836 -575.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.75
484 80.7 -15.2 83 491 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.080 2246 552.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
674 114.9 -18.5 112 680 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.085 3669 551.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.81
769 129.2 -13.9 130 775 done -0.52 0.15 0.243 1986 213.3 2.47 0.057 2247 -575.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.64
987 161.2 -15.2 152 992 roll -0.52 - - 1987 - 2.47 0.061 833 -572.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
1044 169.9 -12.3 163 1051 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.079 2245 553.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.68
1251 198.9 -14.0 184 1257 roll -0.52 - - 1968 - 2.60 0.083 3676 550.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.87
1289 204.1 -12.6 191 1296 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.054 2249 -570.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1495 232.6 -13.4 212 1501 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.063 835 -572.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1564 241.0 -8.9 225 1572 done -0.52 0.12 0.249 1984 141.7 2.60 0.081 2263 549.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.49 14.59 14.68
1771 265.5 -12.4 240 1776 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.086 3675 553.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.89
1835 272.8 -8.0 252 1841 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.050 2251 -576.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
2059 302.8 -13.7 266 2065 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 834 -573.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
2113 309.6 -11.4 276 2118 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.067 2260 563.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
2327 339.6 -14.6 288 2332 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.086 3665 555.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
2380 347.3 -13.0 298 2387 done -0.52 0.12 0.243 1981 225.0 2.45 0.050 2250 -577.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.71
2595 375.3 -13.2 310 2601 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.063 842 -574.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
2669 384.1 -10.5 324 2675 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.067 2259 560.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.77
2883 413.3 -14.2 336 2889 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.086 3659 553.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.89
2917 418.1 -13.5 342 2923 done -0.52 - - 1969 - 2.45 0.050 2250 -575.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
3131 450.0 -15.3 354 3137 roll -0.52 - - 1963 - 2.40 0.063 839 -587.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
3190 458.6 -13.4 365 3198 done -0.52 0.12 0.246 1978 125.0 2.55 0.081 2249 552.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.70
3396 484.7 -12.5 376 3401 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.086 3662 554.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.92
3480 494.7 -10.4 392 3486 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.060 2250 -571.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
3704 523.7 -13.1 406 3710 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.065 841 -570.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
3778 532.4 -10.5 420 3784 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.067 2254 565.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
3992 559.4 -13.1 432 3997 roll -0.52 - - 1951 - 2.55 0.086 3665 553.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.93
4026 563.8 -13.2 438 4032 done -0.52 0.15 0.230 1985 226.7 2.47 0.053 2247 -574.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.69
4241 586.6 -10.2 450 4247 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.063 836 -571.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.97
4274 590.1 -9.8 456 4280 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.062 2251 566.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.77
4488 613.0 -11.2 468 4494 roll -0.52 - - 1966 - 2.55 0.086 3663 553.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
4556 620.3 -9.5 481 4563 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.050 2243 -574.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
4777 645.5 -11.7 494 4782 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.064 836 -574.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.65 14.94
4842 652.6 -9.6 506 4848 done -0.52 0.15 0.243 1996 200.0 2.53 0.064 2256 561.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.70
5067 674.6 -9.9 520 5072 roll -0.52 - - 1981 - 2.53 0.086 3657 553.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
5144 682.1 -9.4 535 5151 done -0.52 - - 1981 - 2.45 0.050 2235 -580.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
5351 704.5 -11.3 546 5357 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.065 835 -571.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
5399 709.9 -10.3 555 5404 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.062 2250 566.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
5618 736.1 -12.5 568 5623 roll -0.52 - - 1959 - 2.55 0.086 3665 554.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.93
5685 744.3 -11.2 581 5692 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.050 2248 -573.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.78
5906 773.3 -13.7 594 5911 roll -0.52 - - 1959 - 2.47 0.063 836 -571.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
5970 781.6 -11.5 606 5977 done -0.52 0.15 0.236 1983 160.0 2.53 0.063 2256 561.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.49 14.64 14.69
6195 807.2 -11.3 620 6201 roll -0.52 - - 1974 - 2.55 0.086 3665 552.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.93
6249 812.8 -10.1 630 6255 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.050 2240 -576.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
6464 838.5 -12.1 642 6470 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.064 840 -571.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
6522 845.4 -10.8 653 6530 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 2254 565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.73
6728 870.3 -12.2 664 6734 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.086 3659 551.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
6806 879.4 -11.0 679 6814 done -0.52 0.12 0.238 1982 233.3 2.45 0.050 2255 -573.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.69
7013 901.6 -10.7 690 7018 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.064 843 -571.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
7078 908.0 -9.1 702 7083 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.062 2257 558.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
7302 932.3 -11.1 716 7307 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.086 3659 554.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
7356 937.9 -10.7 726 7361 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2246 -576.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
7570 962.0 -11.5 738 7576 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.064 833 -572.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.89
7635 969.2 -8.4 750 7641 done -0.52 0.15 0.237 1987 160.0 2.50 0.061 2249 566.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.68
7857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7857 begin apogee
7864 990.3 -9.3 764 7991 done -0.11 0.45 0.197 2112 277.8 - - 2135 - - 123.30 2.622 2971 -4.6 0.348 - - - - - - 14.49 13.87 13.00
7995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7995 begin climb
7997 993.7 - 770 8141 roll 0.52 0.70 0.129 2324 302.9 2.70 0.077 757 -510.4 146.0 130.27 2.512 2387 -4.5 0.354 - - - - - - 13.88 13.29 12.59
8205 982.0 9.3 806 8210 done 0.52 - - 2328 - 2.65 0.065 2152 526.4 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 13.89 13.81 13.92
8429 959.6 10.3 820 8435 roll 0.52 - - 2328 - 2.62 0.086 3563 538.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.47 14.23 14.50
8468 954.9 14.9 827 8476 done 0.52 - - 2339 - 2.53 0.058 2164 -553.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.41
8673 932.6 10.8 838 8679 roll 0.52 - - 2350 - 2.60 0.077 730 -551.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.69
8751 924.1 12.0 853 8758 done 0.52 - - 2350 - 2.58 0.065 2161 554.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.57
8958 902.0 10.9 864 8964 roll 0.52 - - 2350 - 2.58 0.086 3565 544.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
9011 895.2 12.1 874 9018 done 0.52 0.17 0.299 2325 -147.1 2.53 0.061 2138 -564.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.37 14.56 14.62
9226 875.9 8.7 886 9232 roll 0.52 - - 2334 - 2.55 0.095 745 -546.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.82
9300 869.1 8.7 900 9306 done 0.52 - - 2334 - 2.60 0.086 2149 540.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
9515 849.9 9.0 912 9520 roll 0.52 - - 2335 - 2.58 0.094 3568 550.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.88
9573 844.1 9.5 923 9581 done 0.52 - - 2344 - 2.53 0.060 2142 -563.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
9779 824.7 9.6 934 9784 roll 0.52 - - 2356 - 2.55 0.092 742 -549.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.87
9803 822.2 10.0 938 9809 done 0.52 0.15 0.240 2323 -220.0 2.58 0.082 2160 549.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.47 14.61 14.69
10028 803.5 8.4 952 10034 roll 0.52 - - 2323 - 2.55 0.087 3571 553.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.88
10101 796.6 9.2 966 10107 done 0.52 - - 2332 - 2.53 0.057 2135 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
10316 777.4 9.2 978 10321 roll 0.52 - - 2343 - 2.47 0.075 747 -561.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.89
10369 772.6 8.7 988 10375 done 0.52 - - 2343 - 2.50 0.065 2153 562.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
10584 751.4 10.2 1000 10589 roll 0.52 - - 2343 - 2.53 0.085 3559 555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
10637 745.5 11.2 1010 10644 done 0.52 0.15 0.311 2325 -120.0 2.47 0.057 2149 -570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.66
10852 726.0 8.8 1022 10858 roll 0.52 - - 2334 - 2.50 0.073 739 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.92
10932 718.9 8.9 1037 10939 done 0.52 - - 2334 - 2.53 0.063 2161 562.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.76
11137 700.1 9.1 1048 11143 roll 0.52 - - 2334 - 2.53 0.084 3560 553.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.90
11222 691.9 9.0 1064 11227 done 0.52 - - 2344 - 2.47 0.054 2148 -571.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
11446 671.1 9.2 1078 11451 roll 0.52 - - 2356 - 2.50 0.071 737 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
11499 666.1 9.3 1088 11506 done 0.52 0.15 0.243 2328 -186.7 2.53 0.062 2161 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.71
11715 649.3 7.8 1100 11720 roll 0.52 - - 2323 - 2.50 0.083 3558 558.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
11808 641.1 8.6 1118 11814 done 0.52 - - 2333 - 2.47 0.052 2138 -574.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.78
12022 623.8 8.2 1130 12028 roll 0.52 - - 2344 - 2.47 0.069 744 -564.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
12097 617.8 7.6 1144 12102 done 0.53 - - 2351 - 2.50 0.060 2155 564.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
12311 599.7 8.5 1156 12317 roll 0.53 - - 2344 - 2.53 0.081 3570 559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
12370 594.1 9.5 1167 12377 done 0.53 - - 2354 - 2.50 0.053 2149 -568.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
12575 575.3 9.2 1178 12577 done 0.53 - - 2354 - - - 2149 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
12776 556.2 9.7 1188 12777 done 0.53 - - 2356 - - - 2145 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12975 536.9 9.7 1198 12977 done 0.53 - - 2354 - - - 2149 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
13176 517.3 9.8 1208 13182 roll 0.53 - - 2365 - 2.50 0.067 739 -564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.95
13220 513.0 9.8 1216 13227 done 0.53 0.17 0.247 2326 -229.4 2.53 0.058 2161 562.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.71
13445 494.5 8.0 1230 13451 roll 0.53 - - 2326 - 2.55 0.082 3563 549.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
13514 488.5 8.5 1243 13520 done 0.53 - - 2336 - 2.50 0.054 2142 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
13734 470.5 8.3 1256 13740 roll 0.53 - - 2346 - 2.50 0.068 736 -562.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
13792 465.5 8.8 1267 13800 done 0.53 - - 2347 - 2.53 0.057 2147 557.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
13998 448.5 8.4 1278 14004 roll 0.53 - - 2347 - 2.58 0.083 3565 549.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.90
14056 443.0 9.2 1289 14064 done 0.53 0.15 0.282 2327 -133.3 2.50 0.053 2149 -566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.37 14.59 14.64
14263 428.4 6.8 1300 14269 roll 0.56 - - 2337 - 2.50 0.067 733 -566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.90
14302 425.6 7.7 1307 14310 done 0.57 - - 2337 - 2.53 0.058 2156 562.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
14508 411.8 6.5 1318 14513 roll 0.60 - - 2337 - 2.55 0.082 3562 551.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.88
14624 403.4 7.2 1340 14629 done 0.62 - - 2347 - 2.47 0.053 2148 -572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
14838 389.0 6.8 1352 14840 done 0.65 - - 2347 - - - 2148 - 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15038 375.2 7.1 1362 15044 roll 0.68 - - 2358 - 2.50 0.068 741 -562.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
15122 368.3 7.8 1378 15128 done 0.68 - - 2358 - 2.53 0.058 2157 559.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.71
15346 349.6 8.4 1392 15352 roll 0.68 - - 2358 - 2.55 0.083 3566 552.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
15451 340.4 8.8 1412 15457 done 0.68 - - 2369 - 2.47 0.054 2146 -574.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
15675 320.5 8.9 1426 15676 done 0.68 - - 2369 - - - 2152 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
15876 303.2 8.6 1436 15881 roll 0.68 - - 2380 - 2.50 0.067 735 -566.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.90
15914 299.8 8.7 1443 15922 done 0.68 - - 2376 - 2.50 0.058 2151 566.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
16120 281.4 8.8 1454 16125 roll 0.68 - - 2376 - 2.55 0.082 3562 553.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.85
16154 278.2 9.4 1460 16160 done 0.68 - - 2390 - 2.47 0.054 2144 -574.1 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
16368 259.4 8.8 1472 16374 roll 0.68 - - 2401 - 2.50 0.067 735 -563.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
16421 254.5 8.4 1482 16427 done 0.68 - - 2406 - 2.53 0.057 2157 562.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
16635 235.0 9.4 1502 16641 roll 0.68 - - 2401 - 2.55 0.080 3557 549.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.88
16720 226.2 10.4 1518 16726 done 0.68 0.17 0.305 2377 -141.2 2.47 0.054 2141 -573.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.66
16937 207.5 8.8 1540 16943 done 0.68 - - 2376 - - - 2141 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
17145 189.3 8.1 1561 17146 done 0.68 - - 2377 - - - 2141 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
17345 173.9 6.9 1581 17346 done 0.70 - - 2377 - - - 2137 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
17545 159.4 7.6 1601 17546 done 0.72 - - 2376 - - - 2141 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.88
17745 144.1 7.9 1621 17750 roll 0.72 - - 2383 - 2.53 0.069 740 -553.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
17813 138.8 7.0 1634 17820 done 0.74 - - 2386 - 2.53 0.057 2155 559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18021 126.1 5.9 1655 18073 roll 0.82 0.10 0.145 2436 500.0 2.65 0.066 743 -532.8 206.4 44.42 1.467 2150 -4.9 0.085 - - - - - - 14.53 14.37 13.73
18201 109.2 10.9 1689 18207 done 0.82 - - 2436 - 2.55 0.055 2162 556.5 206.4 - - 2144 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
18412 88.1 8.6 1723 18420 roll 0.82 - - 2436 - 2.58 0.079 3560 541.9 206.4 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.67
18427 86.8 8.2 1725 18434 done 0.82 - - 2448 - 2.50 0.054 2145 -566.0 206.4 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
18618 71.6 7.0 1762 18625 roll 0.84 - - 2458 - 2.50 0.067 742 -561.2 206.4 - - 2142 - - - - - - - - 14.75 14.46 14.78
18795 57.6 7.4 1796 18802 done 0.86 - - 2458 - 2.53 0.056 2152 557.3 206.4 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
18986 43.2 9.0 1833 18993 roll 0.86 - - 2458 - 2.58 0.080 3571 550.0 206.4 - - 2141 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.81
19223 34.1 -2.3 1879 19432 done 1.21 0.25 0.106 2560 408.0 2.50 0.050 2140 -572.4 478.1 197.25 1.307 1063 -5.5 0.028 - - - - - - 14.58 14.58 13.49
19452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19452 begin surface coast
19458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19458 begin surface
SM 0.52 - - - - -5.93 7.12 0.065 227 31.7 0.25 0.078 2268 -36136.0 480.29 - - 1058 - - - - - - - -