HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.75 of 91.80 AH used of 24V (65.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.30 of 61.20 AH used of 10V (71.73% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 53 - - - 2292 - -117.3 -40.20 - 2132 - - - - - - - - - - -
55 - -4.9 4 94 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.5 2.55 0.058 897 -547.1 -117.3 -21.42 - 3023 -41.6 - - - - - - - - - -
274 - -24.4 30 278 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2296 566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
579 - -18.9 73 583 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 893 -554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
814 - -17.0 94 818 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2300 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1119 - -16.3 110 1123 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 892 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1179 - -16.2 113 1183 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2299 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1499 - -15.4 129 1503 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 891 -552.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1744 - -13.0 140 1748 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2296 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2059 - -11.1 148 2097 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2419 - -12.1 157 2423 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 889 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2529 - -13.4 159 2533 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2287 552.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2859 - -13.0 168 2863 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.058 896 -539.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3014 - -12.2 171 3018 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 2297 549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3339 - -12.3 180 3378 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3699 - -12.3 189 3703 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 891 -530.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3829 - -11.7 192 3833 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2291 542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4139 - -10.6 200 4178 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4499 - -12.0 209 4537 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4859 - -10.8 218 4897 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5219 - -9.8 227 5257 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5579 - -9.9 236 5583 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 3711 525.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5614 - -10.5 236 5618 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2309 -539.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5939 - -9.4 245 5943 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -521.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5984 - -10.0 246 5988 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2290 532.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6299 - -10.3 254 6337 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6659 - -10.7 263 6697 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7019 - -9.8 272 7023 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3708 525.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7069 - -10.1 273 7073 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2304 -533.8 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7379 - -8.4 281 7417 done -1.40 - - 2275 - - - 2304 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7739 - -9.7 290 7778 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8099 - -7.7 299 8103 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.077 3715 518.4 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8112 - 19.9 299 8218 done -0.32 1.23 0.117 2512 191.9 - - 2300 - - 95.03 1.458 2542 -4.8 - - - - - - - - - -
8219 - 0.9 302 8323 roll 1.40 1.85 0.090 2880 198.9 2.85 0.083 891 -494.4 117.3 98.18 1.421 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8399 - 11.6 306 8403 done 1.40 - - 2880 - 2.67 0.059 2301 528.1 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8739 - 10.7 315 8778 done 1.40 - - 2880 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9099 - 9.8 324 9108 roll 1.40 - - 2880 - 2.75 0.076 891 -512.7 121.0 2.47 1.595 2047 -4.9 - - - - - - - - - -
9159 - 9.9 325 9163 done 1.40 - - 2881 - 2.67 0.058 2301 528.1 122.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9499 - 9.9 334 9538 done 1.40 - - 2880 - - - 2301 - 124.4 2.78 1.582 2032 -5.4 - - - - - - - - - -
9859 - 10.3 343 9897 done 1.41 - - 2880 - - - 2301 - 124.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10219 - 9.9 352 10223 roll 1.41 - - 2880 - 2.72 0.074 890 -518.8 125.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10294 - 10.3 353 10298 done 1.41 - - 2879 - 2.65 0.057 2301 532.5 125.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10619 - 9.6 362 10658 done 1.41 - - 2880 - - - 2301 - 132.6 6.00 1.460 1999 -5.2 - - - - - - - - - -
10979 - 9.9 371 11017 done 1.41 - - 2880 - - - 2302 - 133.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11339 - 11.4 380 11343 roll 1.42 - - 2881 - 2.72 0.074 889 -519.5 133.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11404 - 12.0 381 11408 done 1.42 - - 2880 - 2.63 0.054 2295 534.6 133.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11739 - 9.1 390 11758 roll 1.42 - - 2880 - 2.72 0.068 3711 520.6 149.9 13.48 1.311 1928 -5.1 - - - - - - - - - -
11814 - 9.7 391 11823 done 1.43 - - 2880 - 2.65 0.052 2297 -533.6 155.6 4.45 1.369 1906 -4.9 - - - - - - - - - -
12139 - 8.7 400 12178 done 1.44 - - 2880 - - - 2297 - 178.4 18.30 1.252 1812 -5.1 - - - - - - - - - -
12499 - 10.0 409 12503 roll 1.46 0.10 0.084 2903 230.0 2.70 0.064 3712 524.1 178.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12559 - 12.0 410 12563 done 1.46 - - 2903 - 2.63 0.051 2292 -539.9 178.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12899 - 11.9 419 12903 roll 1.46 - - 2904 - 2.67 0.072 890 -525.1 178.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12999 - 12.6 421 13003 done 1.46 - - 2904 - 2.60 0.050 2296 540.8 178.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13339 - 10.2 430 13343 roll 1.46 - - 2903 - 2.65 0.064 3709 533.2 178.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13414 - 11.8 431 13418 done 1.46 - - 2904 - 2.60 0.048 2299 -542.3 178.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13739 - 10.9 440 13743 roll 1.46 - - 2904 - 2.67 0.070 890 -527.7 178.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13864 - 10.6 443 13868 done 1.46 - - 2903 - 2.58 0.048 2296 545.0 178.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14179 - 9.0 451 14218 done 1.46 - - 2903 - - - 2296 - 196.3 14.05 1.097 1739 -5.1 - - - - - - - - - -
14539 - 11.0 460 14543 roll 1.48 - - 2903 - 2.65 0.062 3709 533.2 196.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14604 - 10.9 461 14608 done 1.48 - - 2904 - 2.58 0.044 2302 -545.3 196.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14939 - 9.2 470 14953 roll 1.48 - - 2903 - 2.67 0.055 3709 527.0 210.5 10.52 1.032 1681 -5.5 - - - - - - - - - -
15009 - 9.6 471 15018 done 1.50 - - 2904 - 2.58 0.043 2304 -544.6 217.2 5.10 1.069 1655 -5.1 - - - - - - - - - -
15319 - 10.8 487 15323 roll 1.51 - - 2904 - 2.65 0.062 889 -534.0 217.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15394 - 10.4 490 15398 done 1.51 - - 2904 - 2.55 0.041 2292 550.2 217.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15700 - 9.6 506 15713 roll 1.51 - - 2904 - 2.67 0.058 892 -524.3 224.6 5.63 0.989 1625 -5.3 - - - - - - - - - -
15769 - 11.9 509 15773 done 1.52 - - 2904 - 2.55 0.041 2295 550.2 224.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16079 - 10.0 525 16083 roll 1.52 - - 2904 - 2.58 0.053 3705 546.5 224.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
16264 - 9.6 534 16273 done 1.52 - - 2904 - 2.53 0.038 2301 -554.9 231.2 4.93 0.920 1597 -5.3 - - - - - - - - - -
16579 - 8.8 553 16598 done 1.52 - - 2903 - - - 2301 - 251.7 15.80 0.818 1513 -5.3 - - - - - - - - - -
16899 - 9.4 585 16908 done 1.54 - - 2904 - - - 2301 - 261.4 7.57 0.808 1474 -5.2 - - - - - - - - - -
17209 - 9.7 616 17219 roll 1.56 - - 2904 - 2.60 0.048 3703 539.2 267.4 4.75 0.792 1449 -5.3 - - - - - - - - - -
17249 - 9.6 620 17259 done 1.56 - - 2904 - 2.50 0.035 2309 -557.6 275.0 5.55 0.775 1419 -5.4 - - - - - - - - - -
17559 - 7.8 682 17589 done 1.57 0.10 0.059 2935 310.0 - - 2309 - 312.9 28.42 0.690 1266 -5.4 - - - - - - - - - -
17889 - 11.1 731 17898 done 1.61 - - 2935 - - - 2309 - 312.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -