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| • Previous call tries 1 | • 32.51 of 91.80 AH used of 24V (64.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.08 of 61.20 AH used of 10V (75.35% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 49 | - | - | - | 2280 | - | -117.3 | -50.78 | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -5.2 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.88 | 0.171 | 2109 | 173.4 | 2.60 | 0.074 | 3709 | 549.6 | -117.3 | -23.00 | - | 3027 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | - | -24.5 | 27 | 258 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.45 | 0.044 | 2318 | -567.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | - | -22.3 | 71 | 563 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.53 | 0.062 | 3709 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | - | -18.0 | 84 | 698 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.47 | 0.044 | 2302 | -569.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | - | -18.1 | 102 | 1018 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | - | -16.3 | 118 | 1323 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.58 | 0.068 | 3706 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | - | -17.9 | 119 | 1358 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.50 | 0.048 | 2298 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | - | -15.6 | 134 | 1663 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.074 | 3712 | 537.6 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | - | -15.8 | 137 | 1788 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.53 | 0.054 | 2304 | -556.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | - | -15.7 | 145 | 2103 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.077 | 3710 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | - | -18.2 | 146 | 2158 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | - | -15.2 | 154 | 2463 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.079 | 3704 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | - | -14.2 | 156 | 2543 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.55 | 0.060 | 2294 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | - | -13.8 | 164 | 2863 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.082 | 3704 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | - | -14.2 | 169 | 3093 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.065 | 2299 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | - | -12.8 | 178 | 3423 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.67 | 0.087 | 3704 | 526.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | - | -13.8 | 180 | 3533 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.60 | 0.069 | 2299 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | - | -13.0 | 189 | 3897 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | - | -11.9 | 198 | 4257 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | - | -12.1 | 207 | 4583 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.096 | 3703 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | - | -11.8 | 209 | 4688 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.63 | 0.077 | 2303 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | - | -11.2 | 218 | 5023 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.099 | 3706 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | - | -12.7 | 218 | 5048 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.079 | 2296 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | - | -10.8 | 227 | 5417 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | - | -11.4 | 236 | 5743 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.75 | 0.100 | 3705 | 512.0 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | - | -13.3 | 239 | 5868 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.082 | 2306 | -527.9 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | - | -11.9 | 247 | 6217 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | - | -11.0 | 256 | 6543 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.100 | 3706 | 515.1 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | - | -12.0 | 257 | 6593 | done | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.65 | 0.081 | 2300 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | - | -10.9 | 265 | 6903 | roll | -1.17 | - | - | 2110 | - | 2.72 | 0.100 | 3703 | 515.8 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6939 | - | -12.2 | 266 | 6943 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.081 | 2294 | -531.7 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | - | 10.7 | 269 | 7178 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2298 | 203.2 | - | - | 2294 | - | - | 101.18 | 1.500 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | - | 4.9 | 272 | 7298 | done | 1.17 | 1.58 | 0.084 | 2625 | 207.0 | - | - | 2294 | - | 117.3 | 102.63 | 1.472 | 2067 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | - | 7.6 | 283 | 7633 | roll | 1.17 | - | - | 2625 | - | 2.92 | 0.101 | 3758 | 501.4 | 126.2 | 7.43 | 1.544 | 2032 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | - | 9.0 | 286 | 7773 | done | 1.18 | - | - | 2625 | - | 2.70 | 0.079 | 2345 | -523.3 | 126.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | - | 7.6 | 295 | 8113 | roll | 1.18 | - | - | 2625 | - | 2.80 | 0.102 | 3750 | 501.8 | 134.7 | 7.03 | 1.565 | 1997 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | - | 8.8 | 297 | 8183 | done | 1.19 | - | - | 2625 | - | 2.67 | 0.079 | 2351 | -524.0 | 134.7 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8499 | - | 8.0 | 305 | 8503 | roll | 1.19 | - | - | 2625 | - | 2.78 | 0.102 | 3752 | 504.0 | 134.7 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | - | 9.2 | 306 | 8568 | done | 1.19 | - | - | 2625 | - | 2.67 | 0.080 | 2348 | -525.8 | 134.7 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | - | 8.4 | 315 | 8938 | done | 1.19 | - | - | 2625 | - | - | - | 2348 | - | 134.7 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | - | 7.7 | 324 | 9268 | roll | 1.19 | - | - | 2625 | - | 2.80 | 0.101 | 3751 | 501.1 | 141.9 | 5.35 | 1.560 | 1967 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | - | 8.2 | 327 | 9383 | done | 1.20 | - | - | 2626 | - | 2.65 | 0.077 | 2350 | -528.7 | 141.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | - | 7.2 | 335 | 9718 | roll | 1.20 | - | - | 2625 | - | 2.83 | 0.100 | 3751 | 495.1 | 159.5 | 15.32 | 1.481 | 1896 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | - | 9.0 | 337 | 9803 | done | 1.22 | - | - | 2625 | - | 2.67 | 0.077 | 2348 | -525.5 | 159.5 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | - | 7.4 | 346 | 10158 | roll | 1.22 | - | - | 2625 | - | 2.85 | 0.109 | 940 | -494.0 | 173.6 | 11.85 | 1.467 | 1838 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | - | 8.0 | 347 | 10188 | done | 1.24 | - | - | 2624 | - | 2.75 | 0.080 | 2347 | 511.6 | 173.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | - | 8.6 | 355 | 10503 | roll | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.75 | 0.103 | 3762 | 514.5 | 173.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | - | 10.9 | 356 | 10563 | done | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.65 | 0.075 | 2346 | -534.3 | 173.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | - | 8.4 | 365 | 10938 | done | 1.24 | - | - | 2625 | - | - | - | 2346 | - | 173.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | - | 8.2 | 374 | 11263 | roll | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.78 | 0.099 | 3761 | 509.0 | 173.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | - | 10.0 | 378 | 11433 | done | 1.24 | - | - | 2625 | - | 2.63 | 0.073 | 2347 | -537.6 | 173.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11739 | - | 7.0 | 386 | 11778 | done | 1.24 | - | - | 2625 | - | - | - | 2347 | - | 195.1 | 17.50 | 1.371 | 1751 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | - | 8.7 | 395 | 12103 | roll | 1.26 | - | - | 2625 | - | 2.78 | 0.099 | 937 | -507.2 | 195.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | - | 9.5 | 396 | 12143 | done | 1.26 | - | - | 2625 | - | 2.72 | 0.077 | 2356 | 521.7 | 195.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12459 | - | 8.5 | 404 | 12497 | done | 1.26 | - | - | 2625 | - | - | - | 2356 | - | 195.1 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | - | 7.0 | 413 | 12858 | done | 1.26 | - | - | 2625 | - | - | - | 2356 | - | 216.8 | 17.85 | 1.294 | 1663 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13179 | - | 8.6 | 422 | 13183 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.067 | 2654 | 290.0 | 2.70 | 0.096 | 3760 | 520.0 | 216.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13234 | - | 11.2 | 423 | 13238 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.069 | 2347 | -543.5 | 216.8 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13539 | - | 9.1 | 431 | 13577 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | - | - | 2347 | - | 216.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13899 | - | 8.1 | 440 | 13938 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | - | - | 2346 | - | 216.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14259 | - | 9.6 | 449 | 14263 | roll | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.72 | 0.090 | 3761 | 520.2 | 216.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14359 | - | 10.4 | 451 | 14363 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.58 | 0.065 | 2360 | -543.0 | 216.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14699 | - | 9.3 | 460 | 14738 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | - | - | 2359 | - | 216.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15059 | - | 9.4 | 469 | 15097 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | - | - | 2359 | - | 216.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15419 | - | 8.7 | 478 | 15423 | roll | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.087 | 3762 | 525.5 | 216.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15464 | - | 9.2 | 479 | 15468 | done | 1.28 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.061 | 2356 | -551.4 | 216.8 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15779 | - | 8.0 | 493 | 15783 | roll | 1.28 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.087 | 938 | -525.2 | 217.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15804 | - | 7.2 | 494 | 15823 | done | 1.28 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.064 | 2358 | 539.9 | 236.1 | 15.68 | 1.072 | 1583 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16139 | - | 8.7 | 511 | 16143 | roll | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.085 | 3761 | 529.4 | 236.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16194 | - | 10.3 | 513 | 16198 | done | 1.30 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.057 | 2354 | -551.8 | 236.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16499 | - | 8.3 | 529 | 16518 | done | 1.30 | - | - | 2654 | - | - | - | 2354 | - | 236.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16819 | - | 7.4 | 545 | 16833 | roll | 1.30 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.078 | 3757 | 525.5 | 248.2 | 9.50 | 0.999 | 1534 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16919 | - | 10.1 | 550 | 16923 | done | 1.32 | - | - | 2655 | - | 2.55 | 0.055 | 2346 | -553.3 | 248.2 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17239 | - | 7.0 | 566 | 17263 | roll | 1.32 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.075 | 3758 | 528.8 | 269.2 | 17.40 | 0.927 | 1448 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17294 | - | 7.6 | 568 | 17308 | done | 1.34 | - | - | 2655 | - | 2.55 | 0.054 | 2353 | -551.0 | 278.0 | 6.82 | 0.945 | 1412 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17610 | - | 8.3 | 597 | 17618 | roll | 1.35 | - | - | 2654 | - | 2.67 | 0.081 | 940 | -529.2 | 278.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17664 | - | 8.6 | 602 | 17668 | done | 1.35 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.054 | 2350 | 542.3 | 278.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17969 | - | 8.6 | 633 | 17978 | done | 1.35 | - | - | 2655 | - | - | - | 2350 | - | 278.0 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18279 | - | 6.3 | 665 | 18314 | roll | 1.35 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.065 | 938 | -528.8 | 315.5 | 30.20 | 0.808 | 1259 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18349 | - | 7.1 | 679 | 18369 | done | 1.39 | - | - | 2654 | - | 2.58 | 0.052 | 2343 | 544.6 | 336.1 | 15.82 | 0.805 | 1176 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18669 | - | 6.6 | 743 | 18699 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.070 | 2684 | 300.0 | 2.67 | 0.063 | 938 | -526.2 | 366.8 | 23.88 | 0.769 | 1050 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18719 | - | 8.5 | 753 | 18723 | done | 1.45 | - | - | 2684 | - | 2.60 | 0.051 | 2350 | 543.1 | 366.8 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19029 | - | 7.7 | 792 | 19038 | roll | 1.45 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.070 | 3753 | 543.8 | 372.8 | 4.60 | 0.785 | 1025 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19144 | - | 9.2 | 803 | 19148 | done | 1.45 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.044 | 2343 | -564.0 | 372.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |