HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  189 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -25.946894 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083154,2239.260,-15757.342,46,1.1,46 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.135
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -52456.8,-21.8,-88.3,57435.2,1646.0
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  24793.1,-152.4,-226.2,-23955.0,3011.3
GPS2  083645,2239.301,-15757.360,11,1.5,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.0,11477,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19323,20.85,0.711,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,15.083
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33450,820
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,32.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 49 2280 2226
65 -1.17 -117.3 -5.2 5 104 11.88 2.60 -23.00 0.000 4 0.171 0.074 2109 3709 3027
254 -1.17 -117.3 -24.5 27 258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2318 3028
559 -1.17 -117.3 -22.3 71 563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2109 3709 3029
694 -1.17 -117.3 -18.0 84 698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2302 3031
999 -1.17 -117.3 -18.1 102 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2301 3034
1319 -1.17 -117.3 -16.3 118 1323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2110 3706 3036
1354 -1.17 -117.3 -17.9 119 1358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2298 3036
1659 -1.17 -117.3 -15.6 134 1663 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2109 3712 3037
1784 -1.17 -117.3 -15.8 137 1788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2304 3037
2099 -1.17 -117.3 -15.7 145 2103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3710 3037
2154 -1.17 -117.3 -18.2 146 2158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2302 3037
2459 -1.17 -117.3 -15.2 154 2463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3704 3037
2539 -1.17 -117.3 -14.2 156 2543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2110 2294 3037
2859 -1.17 -117.3 -13.8 164 2863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2110 3704 3036
3089 -1.17 -117.3 -14.2 169 3093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2109 2299 3035
3419 -1.17 -117.3 -12.8 178 3423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3704 3033
3529 -1.17 -117.3 -13.8 180 3533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2110 2299 3032
3859 -1.17 -117.3 -13.0 189 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3030
4219 -1.17 -117.3 -11.9 198 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3027
4579 -1.17 -117.3 -12.1 207 4583 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3703 3025
4684 -1.17 -117.3 -11.8 209 4688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2303 3025
5019 -1.17 -117.3 -11.2 218 5023 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2110 3706 3022
5044 -1.17 -117.3 -12.7 218 5048 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2296 3022
5379 -1.17 -117.3 -10.8 227 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2297 3020
5739 -1.17 -117.3 -11.4 236 5743 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3705 3018
5864 -1.17 -117.3 -13.3 239 5868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2110 2306 3017
6179 -1.17 -117.3 -11.9 247 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2305 3015
6539 -1.17 -117.3 -11.0 256 6543 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3706 3012
6589 -1.17 -117.3 -12.0 257 6593 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2300 3012
6899 -1.17 -117.3 -10.9 265 6903 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3703 3011
6939 -1.17 -117.3 -12.2 266 6943 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2294 3011
7060 -0.31 0.0 10.7 269 7178 0.93 0.00 101.18 1.500 6 0.107 0.000 2298 2294 2547
7179 1.17 117.3 4.9 272 7298 1.58 0.00 102.63 1.472 6 0.084 0.000 2625 2294 2067
7619 1.17 126.2 7.6 283 7633 0.00 2.92 7.43 1.544 4 0.000 0.101 2625 3758 2032
7769 1.18 126.2 9.0 286 7773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2625 2345 2031
8099 1.18 134.7 7.6 295 8113 0.00 2.80 7.03 1.565 4 0.000 0.102 2625 3750 1997
8179 1.19 134.7 8.8 297 8183 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2625 2351 1995
8499 1.19 134.7 8.0 305 8503 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2625 3752 1995
8564 1.19 134.7 9.2 306 8568 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2625 2348 1995
8899 1.19 134.7 8.4 315 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2348 1994
9259 1.19 141.9 7.7 324 9268 0.00 2.80 5.35 1.560 4 0.000 0.101 2625 3751 1967
9379 1.20 141.9 8.2 327 9383 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2626 2350 1967
9699 1.20 159.5 7.2 335 9718 0.00 2.83 15.32 1.481 4 0.000 0.100 2625 3751 1896
9799 1.22 159.5 9.0 337 9803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2348 1895
10139 1.22 173.6 7.4 346 10158 0.00 2.85 11.85 1.467 4 0.000 0.109 2625 940 1838
10184 1.24 173.6 8.0 347 10188 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2624 2347 1838
10499 1.24 173.6 8.6 355 10503 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2625 3762 1837
10559 1.24 173.6 10.9 356 10563 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2625 2346 1838
10899 1.24 173.6 8.4 365 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2346 1837
11259 1.24 173.6 8.2 374 11263 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2625 3761 1837
11429 1.24 173.6 10.0 378 11433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2625 2347 1837
11739 1.24 195.1 7.0 386 11778 0.00 0.00 17.50 1.371 6 0.000 0.000 2625 2347 1751
12099 1.26 195.1 8.7 395 12103 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2625 937 1750
12139 1.26 195.1 9.5 396 12143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2625 2356 1750
12459 1.26 195.1 8.5 404 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2356 1750
12819 1.26 216.8 7.0 413 12858 0.00 0.00 17.85 1.294 6 0.000 0.000 2625 2356 1663
13179 1.28 216.8 8.6 422 13183 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.067 0.096 2654 3760 1662
13234 1.28 216.8 11.2 423 13238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2654 2347 1662
13539 1.28 216.8 9.1 431 13577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2347 1661
13899 1.28 216.8 8.1 440 13938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2346 1661
14259 1.28 216.8 9.6 449 14263 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2654 3761 1661
14359 1.28 216.8 10.4 451 14363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2654 2360 1661
14699 1.28 216.8 9.3 460 14738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2359 1661
15059 1.28 216.8 9.4 469 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2359 1661
15419 1.28 216.8 8.7 478 15423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2654 3762 1661
15464 1.28 216.8 9.2 479 15468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2654 2356 1661
15779 1.28 217.6 8.0 493 15783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2655 938 1661
15804 1.28 236.1 7.2 494 15823 0.00 2.63 15.68 1.072 6 0.000 0.064 2655 2358 1583
16139 1.30 236.1 8.7 511 16143 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2655 3761 1583
16194 1.30 236.1 10.3 513 16198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2654 2354 1583
16499 1.30 236.1 8.3 529 16518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2354 1583
16819 1.30 248.2 7.4 545 16833 0.00 2.67 9.50 0.999 4 0.000 0.078 2654 3757 1534
16919 1.32 248.2 10.1 550 16923 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2655 2346 1534
17239 1.32 269.2 7.0 566 17263 0.00 2.67 17.40 0.927 4 0.000 0.075 2654 3758 1448
17294 1.34 278.0 7.6 568 17308 0.00 2.55 6.82 0.945 6 0.000 0.054 2655 2353 1412
17610 1.35 278.0 8.3 597 17618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2654 940 1412
17664 1.35 278.0 8.6 602 17668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2655 2350 1412
17969 1.35 278.0 8.6 633 17978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2350 1412
18279 1.35 315.5 6.3 665 18314 0.00 2.67 30.20 0.808 4 0.000 0.065 2655 938 1259
18349 1.39 336.1 7.1 679 18369 0.00 2.58 15.82 0.805 6 0.000 0.052 2654 2343 1176
18669 1.41 366.8 6.6 743 18699 0.10 2.67 23.88 0.769 4 0.070 0.063 2684 938 1050
18719 1.45 366.8 8.5 753 18723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2684 2350 1050
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