NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.38 of 350.00 AH used of 24V (85.61% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 107 done -0.39 - - 85 - - - 1884 - -107.1 -71.68 - 3379 - - - - - - - - 14.50 13.10 14.52
114 2.5 -4.1 2 140 roll -0.39 14.18 0.379 3256 223.6 2.58 0.115 491 -539.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.03 14.26 14.22
150 30.4 -57.1 7 161 done -0.39 - - 3256 - 2.50 0.093 1898 562.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.36
353 61.2 -13.3 15 364 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.106 3321 551.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.29 14.59
434 70.6 -11.3 29 446 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.093 1906 -554.9 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.48
647 95.8 -12.2 39 658 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.106 3322 548.8 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.64 14.35 14.66
771 109.1 -9.6 61 783 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.091 1903 -560.9 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
974 128.7 -9.7 69 984 done -0.39 - - 3256 - - - 1901 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.69
1154 145.9 -9.6 75 1164 done -0.39 - - 3256 - - - 1901 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.71
1334 162.8 -9.3 81 1346 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.107 3323 546.9 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.73
1426 170.8 -8.5 97 1438 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.093 1889 -562.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.56
1629 188.7 -9.0 105 1639 done -0.39 - - 3256 - - - 1889 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
1809 205.1 -9.1 111 1820 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.106 3322 555.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.72 14.42 14.73
1934 216.1 -8.2 133 1946 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.093 1903 -560.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.57
2137 233.6 -8.6 141 2148 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.105 3324 550.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.73 14.44 14.73
2188 237.9 -8.1 149 2200 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.095 1888 -563.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
2432 256.9 -7.8 159 2443 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.106 3322 555.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.76
2498 262.4 -8.1 170 2511 done -0.39 - - 3255 - 2.53 0.095 1906 -559.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.61
2804 288.5 -8.6 176 2815 done -0.39 - - 3256 - - - 1902 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
3104 315.3 -9.0 181 3117 roll -0.39 - - 3253 - 2.53 0.106 3309 556.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.78
3230 326.0 -8.0 203 3241 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.098 1887 -562.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
3553 352.8 -8.4 210 3564 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.106 3322 556.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.78
3610 357.4 -8.0 219 3621 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.095 1904 -560.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
3937 384.2 -8.3 227 3948 roll -0.39 - - 3256 - 2.55 0.106 3322 556.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.77
3993 388.8 -7.8 236 4004 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.095 1894 -560.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
4320 414.2 -7.8 244 4332 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.106 3323 549.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.78
4431 422.6 -8.0 263 4442 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.097 1907 -559.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
4769 449.5 -7.9 273 4782 roll -0.39 - - 3256 - 2.53 0.108 3320 558.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.78
4832 454.4 -7.6 283 4843 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.096 1890 -560.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.61
5155 481.4 -8.5 290 5166 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.108 3323 551.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.78
5266 490.5 -8.5 309 5277 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.096 1906 -560.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
5603 518.7 -8.1 319 5615 roll -0.39 - - 3256 - 2.55 0.108 3322 555.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.78
5680 524.8 -7.8 332 5691 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.096 1888 -562.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
6052 551.8 -7.3 348 6063 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.109 3322 551.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.78
6134 557.7 -6.6 362 6145 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.097 1890 -561.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.60
6500 581.6 -6.7 377 6511 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.109 3323 551.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.81
6562 586.4 -7.7 387 6573 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.096 1903 -556.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
6885 611.0 -7.6 394 6895 done -0.39 - - 3256 - - - 1903 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7184 634.4 -7.8 399 7195 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.110 3322 550.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.78
7261 639.9 -7.3 412 7272 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.098 1891 -561.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
7633 666.6 -7.2 428 7644 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.110 3324 551.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
7695 671.4 -7.2 438 7706 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.099 1906 -556.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
8017 695.6 -7.5 445 8029 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.109 3326 550.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.77
8108 702.1 -7.0 461 8120 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.099 1888 -557.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
8466 727.7 -7.2 474 8477 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.109 3322 551.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.76
8586 736.3 -6.8 495 8597 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.098 1906 -555.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
8913 759.7 -7.3 503 8923 done -0.39 - - 3256 - - - 1905 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
9213 781.3 -7.2 508 9224 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.109 3322 549.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.77
9313 787.8 -6.2 525 9325 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.098 1893 -560.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
9666 810.1 -6.5 537 9677 done -0.39 - - 3257 - - - 1893 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
9962 828.7 -6.2 542 9972 done -0.39 - - 3256 - - - 1893 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
10262 849.2 -6.9 547 10273 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.112 3324 546.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.78
10319 852.9 -5.2 556 10330 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.099 1906 -556.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.59
10646 873.1 -6.1 564 10657 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.109 3322 548.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.76
10728 877.9 -5.6 578 10740 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.099 1899 -558.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
11095 898.2 -5.7 593 11107 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.109 3323 547.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.74
11206 905.1 -5.6 612 11217 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.100 1887 -556.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
11549 924.2 -5.6 622 11559 done -0.39 - - 3256 - - - 1888 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.75
11844 940.3 -5.3 627 11855 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.110 3325 548.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.76
11940 945.7 -5.5 643 11951 done -0.39 - - 3261 - 2.58 0.101 1901 -551.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
12297 969.5 -7.0 656 12307 done -0.39 - - 3256 - - - 1901 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.78
12593 989.4 -6.6 661 12603 done -0.39 - - 3256 - - - 1898 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.75
12648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12648 begin apogee
12660 993.4 -6.6 662 12754 done -0.16 0.28 0.164 3344 314.3 - - 2262 - - 85.40 1.913 2940 -5.0 0.482 - - - - - - 14.35 13.96 13.26
12756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12756 begin climb
12761 996.5 - 663 12859 done 0.39 0.50 0.109 3520 352.0 - - 2263 - 107.1 88.65 1.864 2507 -4.9 0.489 - - - - - - 13.97 13.75 13.11
13133 977.2 6.6 681 13145 roll 0.40 - - 3532 - 2.67 0.113 820 -540.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 14.09 14.39
13269 967.6 6.6 705 13281 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.097 2251 550.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.34
13643 942.3 6.8 722 13654 done 0.43 - - 3527 - - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
13943 920.3 7.5 727 13953 done 0.43 - - 3527 - - - 2251 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.65
14242 898.0 7.3 732 14253 roll 0.43 - - 3527 - 2.60 0.113 3664 543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.35 14.68
14299 893.0 8.5 741 14311 done 0.43 - - 3527 - 2.58 0.103 2249 -548.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
14627 867.3 7.9 749 14638 roll 0.43 - - 3527 - 2.55 0.114 838 -553.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.68 14.38 14.69
14700 861.2 8.1 761 14712 done 0.43 - - 3527 - 2.55 0.099 2267 560.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
15073 832.3 7.8 778 15084 roll 0.43 - - 3527 - 2.60 0.114 823 -555.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.72
15184 823.5 8.2 797 15196 done 0.43 - - 3523 - 2.55 0.099 2256 562.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.55
15522 796.5 7.9 807 15533 roll 0.43 - - 3527 - 2.58 0.114 3664 545.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.70 14.40 14.72
15599 790.4 8.1 820 15610 done 0.43 - - 3527 - 2.58 0.103 2234 -554.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
15967 765.6 6.6 836 15977 done 0.44 - - 3527 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
16267 746.8 6.3 841 16279 roll 0.46 - - 3527 - 2.53 0.115 841 -551.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.73
16369 740.9 5.8 858 16380 done 0.49 - - 3527 - 2.50 0.097 2246 562.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
16722 721.1 5.6 870 16733 done 0.53 0.10 0.132 3594 670.0 - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.57
17016 694.4 9.3 875 17027 roll 0.53 - - 3596 - 2.55 0.113 842 -550.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.73
17104 685.9 9.8 890 17115 done 0.53 0.10 0.251 3569 -270.0 2.50 0.097 2250 563.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.49
17461 655.6 8.4 904 17472 roll 0.53 - - 3570 - 2.60 0.112 3672 546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.74
17587 643.9 9.9 926 17598 done 0.53 - - 3570 - 2.58 0.101 2253 -550.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
17909 617.3 8.2 933 17919 done 0.53 - - 3575 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.77
18210 593.6 7.9 938 18220 done 0.53 - - 3570 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
18509 569.4 8.1 943 18520 roll 0.53 - - 3580 - 2.58 0.110 826 -553.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.75
18561 565.2 8.3 951 18572 done 0.53 - - 3581 - 2.55 0.098 2270 566.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
18893 538.6 8.0 960 18903 done 0.53 - - 3580 - - - 2266 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
19193 515.4 7.7 965 19204 done 0.53 - - 3580 - - - 2266 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.76
19493 492.9 7.6 970 19504 done 0.53 - - 3580 - - - 2266 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.73
19793 468.0 8.4 975 19804 roll 0.53 - - 3582 - 2.60 0.109 836 -550.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.73
19850 463.1 8.6 984 19861 done 0.53 - - 3582 - 2.50 0.097 2249 565.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
20177 435.4 8.5 992 20188 roll 0.53 - - 3582 - 2.58 0.109 3663 548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.73
20219 431.7 8.9 998 20230 done 0.53 - - 3583 - 2.55 0.099 2251 -553.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
20566 404.3 7.9 1009 20576 done 0.53 - - 3583 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
20862 380.6 7.9 1014 20873 done 0.53 - - 3583 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
21162 358.7 7.2 1019 21172 done 0.53 - - 3580 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
21462 338.3 6.7 1024 21472 done 0.54 - - 3583 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
21762 318.8 6.6 1029 21773 done 0.56 - - 3583 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
22062 298.0 7.0 1034 22072 done 0.56 - - 3579 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
22362 277.8 6.7 1039 22373 roll 0.57 - - 3594 - 2.58 0.109 819 -555.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.76
22419 273.7 7.1 1048 22430 done 0.57 - - 3595 - 2.53 0.095 2251 566.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
22746 249.7 7.4 1056 22757 roll 0.57 - - 3596 - 2.58 0.112 820 -554.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.75
22813 244.5 7.7 1067 22825 done 0.57 - - 3597 - 2.55 0.094 2263 565.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
22999 230.7 7.3 1074 23009 done 0.57 - - 3591 - - - 2262 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.76
23179 217.9 7.1 1080 23190 roll 0.57 - - 3596 - 2.60 0.109 820 -554.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.74
23320 208.1 6.8 1105 23332 done 0.58 - - 3591 - 2.53 0.094 2243 562.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
23543 194.4 6.1 1116 23554 roll 0.61 - - 3596 - 2.58 0.109 3662 550.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.70 14.34 14.73
23579 191.9 6.2 1121 23593 done 0.63 - - 3596 - 2.55 0.095 2243 -556.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.56
23770 180.7 6.2 1128 23780 done 0.65 - - 3595 - - - 2243 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.73
23945 168.4 7.1 1134 23956 roll 0.65 - - 3606 - 2.53 0.107 841 -554.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.72
23988 165.4 7.0 1140 23999 done 0.65 - - 3607 - 2.50 0.094 2256 566.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
24215 150.6 6.4 1152 24225 done 0.67 - - 3606 - - - 2255 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
24391 140.1 5.9 1158 24403 roll 0.70 - - 3606 - 2.55 0.109 3662 551.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.70 14.36 14.71
24469 135.2 6.5 1170 24480 done 0.71 - - 3614 - 2.55 0.095 2236 -559.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
24696 121.4 6.0 1182 24708 roll 0.74 - - 3623 - 2.50 0.108 838 -559.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.73
24887 111.3 4.1 1217 24956 done 0.78 - - 3623 - 2.50 0.094 2257 567.6 178.4 52.55 0.855 2209 -5.5 0.135 - - - - - - 14.52 14.40 13.90
25132 92.9 8.4 1236 25143 roll 0.78 - - 3626 - 2.58 0.108 3664 545.3 178.4 - - 2209 - - - - - - - - 14.57 14.26 14.58
25164 90.1 8.7 1240 25175 done 0.78 - - 3623 - 2.58 0.097 2254 -546.5 178.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
25366 75.0 7.4 1248 25377 done 0.78 - - 3623 - - - 2254 - 178.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.61
25547 60.4 8.2 1254 25558 roll 0.78 - - 3623 - 2.60 0.106 3663 541.9 178.4 - - 2211 - - - - - - - - 14.63 14.31 14.65
25654 51.3 9.8 1272 25665 done 0.78 - - 3625 - 2.55 0.094 2251 -553.7 178.4 - - 2211 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
25881 37.8 5.2 1284 25923 done 0.80 - - 3625 - - - 2251 - 225.1 34.95 0.770 2023 -5.4 0.049 - - - - - - 14.66 14.38 13.97
26086 24.2 7.6 1291 26097 roll 0.80 - - 3626 - 2.55 0.109 833 -556.1 225.1 - - 2018 - - - - - - - - 14.59 14.32 14.62
26217 14.3 7.2 1314 26229 done 0.80 - - 3626 - 2.53 0.093 2262 564.8 225.1 - - 2019 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
26403 10.0 1.1 1321 26476 roll 0.87 0.10 0.129 3701 750.0 2.58 0.108 3644 535.7 360.2 58.83 0.122 1471 -9.3 0.143 - - - - - - 14.40 14.31 14.31
26505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26506 begin surface coast
26537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26537 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.25 10.07 0.045 93 9.2 3.20 0.093 1890 -2690.6 400.08 17.00 0.091 1309 77.0 -0.156 - - - - - -