OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.35 of 350.00 AH used of 24V (79.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.84 - - 229 - - - 2476 - -160.6 -86.88 - 3150 - - - - - - - - - - -
112 4.1 -14.7 15 133 roll -0.84 10.00 0.387 2424 219.5 2.30 0.062 1053 -618.7 -160.6 -4.40 - 3411 -59.3 - - - - - - - 14.38 14.73 14.90
265 53.1 -24.8 34 270 done -0.84 - - 2416 - 2.25 0.054 2436 614.7 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.73 -
588 132.3 -23.1 50 593 roll -0.84 - - 2416 - 2.17 0.042 1050 -638.7 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.83 -
706 152.1 -18.7 55 713 done -0.84 - - 2406 - 2.28 0.057 2458 617.5 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.81 -
1012 213.3 -17.5 71 1017 roll -0.84 - - 2396 - 2.15 0.075 3778 614.0 -160.6 - - 3415 - - - - - - - - - 14.83 -
1035 217.5 -17.4 72 1041 done -0.84 0.12 0.267 2423 225.0 2.03 0.034 2426 -666.0 -160.6 - - 3415 - - - - - - - - 14.62 14.86 -
1358 267.8 -14.9 88 1364 roll -0.84 - - 2415 - 2.22 0.073 3783 611.3 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.85 -
1436 277.9 -16.0 91 1443 done -0.84 - - 2415 - 2.00 0.032 2454 -664.5 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.94 -
1741 328.3 -15.9 107 1746 roll -0.84 - - 2405 - 2.17 0.074 3778 610.1 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.86 -
1767 331.5 -15.2 108 1773 done -0.84 - - 2405 - 2.00 0.034 2450 -664.0 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.92 -
2085 380.2 -15.1 124 2086 done -0.84 - - 2405 - - - 2444 - -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2387 423.8 -14.4 139 2392 roll -0.84 - - 2395 - 2.20 0.077 3780 607.3 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.87 -
2470 436.4 -14.9 143 2476 done -0.84 0.12 0.265 2423 233.3 2.03 0.035 2452 -654.2 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - 14.70 14.96 -
2794 479.1 -13.3 159 2800 roll -0.84 - - 2415 - 2.20 0.080 3775 601.4 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.86 -
2821 482.2 -13.1 160 2826 done -0.84 - - 2415 - 2.03 0.037 2449 -653.2 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.96 -
3138 524.2 -12.5 176 3140 done -0.84 - - 2415 - - - 2443 - -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
3439 563.5 -12.8 191 3445 roll -0.84 - - 2406 - 2.22 0.084 3777 600.9 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.85 -
3522 575.0 -13.8 195 3528 done -0.84 - - 2406 - 2.05 0.038 2450 -647.3 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.95 -
3845 618.5 -13.2 209 3850 roll -0.84 - - 2396 - 2.22 0.085 3774 596.4 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - 14.85 -
3897 623.0 -13.1 210 3903 done -0.84 0.12 0.266 2423 225.0 2.05 0.039 2446 -647.8 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - 14.68 14.95 -
4212 659.8 -10.0 221 4217 roll -0.84 - - 2416 - 2.25 0.087 3778 592.0 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.83 -
4245 663.2 -9.9 222 4250 done -0.84 - - 2416 - 2.08 0.041 2444 -641.3 -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - 14.96 -
4579 697.1 -10.6 233 4580 done -0.84 - - 2412 - - - 2438 - -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4878 728.9 -10.8 243 4883 roll -0.84 - - 2406 - 2.25 0.088 3772 592.9 -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - 14.82 -
4925 732.7 -10.9 244 4930 done -0.84 - - 2406 - 2.05 0.042 2453 -643.4 -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - 14.94 -
5243 772.4 -12.2 255 5249 roll -0.84 - - 2405 - 2.22 0.054 1061 -627.0 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.85 -
5321 779.9 -11.8 257 5327 done -0.84 0.12 0.262 2425 166.7 2.30 0.066 2445 601.7 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
5641 816.6 -10.9 268 5647 roll -0.84 - - 2417 - 2.28 0.096 3782 586.4 -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - 14.78 -
5728 824.1 -11.3 270 5736 done -0.84 - - 2417 - 2.10 0.045 2441 -638.6 -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - 14.92 -
6034 861.2 -11.1 281 6039 roll -0.84 - - 2417 - 2.22 0.056 1065 -619.8 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.85 -
6068 864.6 -10.9 282 6073 done -0.84 - - 2407 - 2.33 0.068 2450 594.4 -160.6 - - 3382 - - - - - - - - - 14.81 -
6402 898.4 -10.0 293 6403 done -0.84 - - 2407 - - - 2450 - -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6700 928.4 -10.0 303 6705 roll -0.84 - - 2397 - 2.28 0.097 3785 585.5 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.75 -
6757 932.1 -10.2 304 6765 done -0.84 0.12 0.256 2425 233.3 2.10 0.047 2447 -637.1 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
7064 965.4 -10.1 315 7070 roll -0.84 - - 2425 - 2.25 0.057 1057 -617.8 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.82 -
7177 975.3 -10.5 318 7182 done -0.84 - - 2419 - 2.33 0.070 2450 597.9 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.78 -
7308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7308 begin apogee
7313 991.1 -10.5 323 7485 done -0.25 0.65 0.207 2609 292.3 - - 2347 - - 164.10 1.727 2752 -3.8 0.405 - - - - - - 14.60 - 13.55
7487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7487 begin climb
7488 996.7 - 328 7649 done 0.84 1.10 0.118 2966 324.5 - - 2346 - 160.6 150.48 2.388 2098 -4.3 0.337 - - - - 1 - 14.19 - 13.16
7940 928.8 17.7 344 7946 roll 0.84 - - 2975 - 2.30 0.060 967 -599.6 160.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.57 -
7982 922.9 17.7 345 7988 done 0.84 - - 2975 - 2.35 0.068 2352 589.4 160.6 - - 2093 - - - - - - - - - 14.58 -
8307 863.2 18.0 356 8312 roll 0.84 - - 2975 - 2.42 0.097 3762 582.6 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.67 -
8370 850.5 18.9 358 8375 done 0.84 - - 2985 - 2.25 0.044 2354 -625.8 160.6 - - 2092 - - - - - - - - - 14.76 -
8704 788.6 18.2 369 8709 roll 0.84 - - 2986 - 2.42 0.096 3755 578.9 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.73 -
8761 781.9 18.4 370 8768 done 0.84 - - 2996 - 2.22 0.044 2347 -634.2 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.83 -
9067 717.6 19.7 381 9073 roll 0.84 - - 3006 - 2.25 0.055 961 -616.0 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.79 -
9135 705.2 19.9 383 9141 done 0.84 0.15 0.284 2975 -206.7 2.30 0.063 2351 604.3 160.6 - - 2089 - - - - - - - - 14.54 14.77 -
9465 642.5 19.5 394 9471 roll 0.84 - - 2974 - 2.42 0.096 3766 584.7 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.74 -
9528 628.8 20.4 396 9535 done 0.84 - - 2982 - 2.25 0.044 2348 -630.2 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.85 -
9843 571.5 17.3 409 9849 roll 0.84 - - 2982 - 2.45 0.095 3758 575.5 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.74 -
9861 571.5 17.3 409 9868 done 0.84 - - 2993 - 2.22 0.043 2344 -636.9 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.85 -
10168 515.1 17.2 425 10173 roll 0.84 - - 3003 - 2.25 0.054 957 -616.4 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.81 -
10211 507.6 17.3 427 10217 done 0.84 0.12 0.285 2977 -216.7 2.33 0.063 2356 600.4 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
10535 458.7 14.0 443 10541 roll 0.84 - - 2976 - 2.40 0.094 3759 584.6 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.74 -
10583 451.9 14.8 445 10588 done 0.84 - - 2984 - 2.22 0.042 2347 -636.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.83 -
10900 406.3 13.8 461 10906 roll 0.84 - - 2994 - 2.25 0.054 957 -617.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.81 -
10973 397.8 13.6 464 10978 done 0.84 - - 2994 - 2.30 0.062 2350 605.7 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.77 -
11286 351.5 14.6 480 11287 done 0.84 - - 2994 - - - 2351 - 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11588 306.5 13.5 495 11589 done 0.84 - - 2994 - - - 2350 - 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11887 267.3 12.8 510 11893 roll 0.84 - - 3004 - 2.25 0.050 958 -618.7 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.82 -
11980 256.9 12.2 514 11986 done 0.84 0.15 0.259 2971 -220.0 2.30 0.060 2351 605.7 160.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
12294 220.9 11.9 530 12299 roll 0.84 - - 2971 - 2.38 0.089 3755 589.9 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.75 -
12402 207.3 13.4 535 12408 done 0.84 - - 2978 - 2.20 0.039 2341 -642.7 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.86 -
12721 174.1 9.0 551 12726 roll 0.84 - - 2988 - 2.22 0.049 965 -619.8 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.82 -
12758 172.1 8.8 552 12765 done 0.84 - - 2988 - 2.28 0.056 2360 611.8 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.80 -
13065 143.5 9.4 568 13066 done 0.84 - - 2988 - - - 2360 - 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13365 119.1 7.5 583 13386 roll 0.87 - - 2998 - 2.25 0.046 955 -624.4 187.9 13.88 0.506 1983 -7.4 0.325 - - - - - - - 14.82 14.42
13478 111.3 7.7 588 13499 done 0.89 - - 2998 - 2.28 0.053 2356 614.5 210.1 12.23 0.475 1896 -7.1 0.310 - - - - - - - 14.78 14.45
13812 81.4 7.4 605 13836 roll 0.92 - - 3008 - 2.28 0.047 970 -607.9 240.7 15.93 0.381 1771 -7.8 0.312 - - - - - - - 14.81 14.50
13895 75.5 7.1 609 13919 done 0.96 - - 3008 - 2.22 0.050 2350 621.6 279.3 19.35 0.364 1615 -8.1 0.311 - - - - - - - 14.78 14.49
14238 49.1 7.7 626 14254 roll 0.98 - - 3017 - 2.30 0.046 957 -605.7 300.9 10.93 0.281 1526 -8.1 0.264 - - - - - - - 14.80 14.54
14367 39.6 8.1 638 14380 done 0.99 - - 3017 - 2.25 0.050 2350 619.1 311.7 5.60 0.252 1481 -8.0 0.235 - - - - - - - 14.75 14.54
14683 10.6 9.5 684 14690 roll 0.99 - - 3027 - 2.22 0.047 958 -627.0 311.7 - - 1483 - - - - - - - - - 14.77 -
14728 7.0 7.6 692 14747 done 1.01 - - 3027 - 2.25 0.049 2361 623.6 334.6 11.18 0.161 1386 -8.7 0.070 - - - - - - - 14.76 14.59
14768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14768 begin surface coast
14800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14801 begin surface
SM -0.12 - - - - -7.62 7.60 0.050 228 30.0 0.12 0.132 2478 -56200.0 450.13 51.72 0.138 915 17.7 0.002 - - - - - -