MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.66 of 140.00 AH used of 24V (55.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.02 of 95.10 AH used of 10V (57.92% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.83 - - 120 - - - 2276 - -136.3 -62.17 - 2513 - - - - - - - - - - -
79 4.0 -4.1 2 116 roll -0.83 11.02 0.239 2572 222.5 2.20 0.047 837 -654.1 -136.3 -20.90 - 3483 -46.4 - - - - - - - 24.84 25.94 26.59
340 80.8 -27.3 11 344 done -0.79 - - 2563 - 2.12 0.029 2233 658.5 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.05 -
671 162.3 -23.2 22 676 roll -0.77 0.12 0.170 2595 266.7 2.15 0.035 834 -650.7 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.22 26.00 -
715 167.9 -21.6 23 719 done -0.74 - - 2586 - 2.12 0.029 2232 659.4 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.08 -
1030 221.7 -16.9 34 1035 roll -0.74 - - 2576 - 2.22 0.046 3674 649.5 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 25.84 -
1171 240.5 -15.6 38 1175 done -0.74 - - 2576 - 2.12 0.025 2229 -681.6 -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
1481 290.3 -15.7 49 1481 done -0.74 - - 2576 - - - 2228 - -136.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1780 333.9 -14.5 59 1785 roll -0.74 0.10 0.168 2592 160.0 2.22 0.046 3646 638.7 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.34 25.80 -
1825 337.9 -14.2 60 1829 done -0.74 - - 2592 - 2.10 0.026 2259 -660.5 -136.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.24 -
2140 380.0 -12.4 71 2145 roll -0.76 - - 2592 - 2.15 0.038 855 -653.0 -136.3 - - 3482 - - - - - - - - - 25.94 -
2215 387.8 -12.5 73 2219 done -0.77 - - 2584 - 2.17 0.031 2268 651.2 -136.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.04 -
2530 427.0 -11.6 84 2531 done -0.78 - - 2584 - - - 2268 - -136.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2831 461.2 -11.3 94 2831 done -0.79 - - 2584 - - - 2268 - -136.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3131 496.4 -12.0 104 3135 roll -0.80 - - 2575 - 2.17 0.052 3644 634.1 -136.3 - - 3472 - - - - - - - - - 25.65 -
3215 503.8 -12.3 106 3221 done -0.82 - - 2575 - 2.10 0.030 2269 -654.8 -136.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.14 -
3521 544.9 -12.4 117 3525 roll -0.83 - - 2575 - 2.15 0.041 854 -658.1 -136.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.82 -
3560 548.7 -12.5 118 3565 done -0.84 - - 2567 - 2.20 0.033 2267 642.3 -136.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.94 -
3880 590.7 -13.0 129 3885 roll -0.84 - - 2557 - 2.25 0.053 3649 614.2 -136.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.58 -
3920 594.6 -13.0 130 3925 done -0.84 - - 2558 - 2.10 0.031 2285 -649.5 -136.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.10 -
4240 639.5 -13.6 141 4241 done -0.84 - - 2557 - - - 2283 - -136.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4540 679.3 -12.8 151 4545 roll -0.84 - - 2557 - 2.22 0.043 860 -641.0 -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.75 -
4565 679.3 -12.8 151 4571 done -0.84 - - 2550 - 2.22 0.034 2284 641.4 -136.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.87 -
4870 719.1 -11.8 162 4871 done -0.84 - - 2549 - - - 2284 - -136.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5170 754.2 -12.0 172 5171 done -0.84 - - 2550 - - - 2285 - -136.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
5470 791.9 -12.6 182 5475 roll -0.84 - - 2540 - 2.22 0.055 3646 613.1 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.47 -
5505 795.9 -12.7 183 5509 done -0.84 0.10 0.138 2571 310.0 2.10 0.032 2297 -642.4 -136.3 - - 3453 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
5830 832.2 -10.8 194 5831 done -0.85 - - 2571 - - - 2295 - -136.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6131 864.0 -10.4 204 6135 roll -0.86 - - 2562 - 2.20 0.055 3647 614.5 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.43 -
6160 867.1 -10.4 205 6164 done -0.88 - - 2562 - 2.12 0.032 2287 -641.5 -136.3 - - 3450 - - - - - - - - - 25.99 -
6490 901.0 -10.3 216 6491 done -0.89 - - 2562 - - - 2286 - -136.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6791 932.6 -10.7 226 6792 done -0.90 - - 2562 - - - 2286 - -136.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7090 966.3 -11.1 236 7091 done -0.91 - - 2562 - - - 2286 - -136.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
7329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7329 begin apogee
7333 993.1 -11.0 244 7456 roll -0.13 0.77 0.118 2800 309.1 - - 1997 - - 120.25 1.100 2926 -4.3 0.442 - - - - - - 24.89 - 22.41
7456 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7456 begin climb
7458 997.3 - 248 7603 roll 0.83 0.90 0.060 3113 347.8 2.35 0.050 610 -590.2 136.3 133.62 1.082 2369 -4.2 0.435 - - - - - - 24.35 24.31 21.68
7677 990.9 6.9 255 7737 done 0.95 0.12 0.089 3167 450.0 2.20 0.031 2003 633.2 195.4 55.12 1.060 2129 -4.4 0.461 - - - - - - 25.13 25.18 22.58
8052 938.9 13.5 268 8057 roll 0.91 - - 3167 - 2.28 0.050 3403 614.0 195.4 - - 2122 - - - - - - - - - 25.74 -
8102 934.6 13.7 269 8106 done 0.87 0.15 0.161 3120 -313.3 2.17 0.032 2018 -638.2 195.4 - - 2122 - - - - - - - - 25.32 25.98 -
8412 894.2 12.5 280 8417 roll 0.85 - - 3129 - 2.22 0.050 601 -638.3 195.4 - - 2120 - - - - - - - - - 25.76 -
8447 890.3 12.5 281 8451 done 0.83 - - 3129 - 2.15 0.033 2010 655.3 195.4 - - 2119 - - - - - - - - - 25.98 -
8772 845.4 13.8 292 8776 roll 0.81 - - 3129 - 2.25 0.050 3401 618.2 195.4 - - 2119 - - - - - - - - - 25.69 -
8857 836.3 14.5 294 8863 done 0.78 0.12 0.151 3101 -233.3 2.17 0.033 2015 -638.7 195.4 - - 2119 - - - - - - - - 25.50 25.99 -
9163 792.7 13.2 305 9167 roll 0.77 - - 3109 - 2.22 0.050 601 -636.9 195.4 - - 2118 - - - - - - - - - 25.67 -
9192 788.7 13.3 306 9196 done 0.76 - - 3109 - 2.22 0.033 2025 641.4 195.4 - - 2117 - - - - - - - - - 25.96 -
9522 743.2 13.8 317 9526 roll 0.74 - - 3109 - 2.22 0.050 3392 615.8 195.4 - - 2117 - - - - - - - - - 25.61 -
9567 738.9 13.9 318 9571 done 0.73 0.10 0.146 3087 -220.0 2.15 0.033 2024 -636.3 195.4 - - 2117 - - - - - - - - 25.53 25.95 -
9882 698.7 11.7 329 9887 roll 0.73 - - 3097 - 2.30 0.050 599 -619.6 195.4 - - 2117 - - - - - - - - - 25.60 -
9917 695.0 11.8 330 9920 done 0.73 - - 3096 - 2.22 0.033 2023 641.4 195.4 - - 2117 - - - - - - - - - 25.91 -
10242 657.3 11.1 341 10247 roll 0.73 - - 3096 - 2.25 0.050 3402 612.9 195.4 - - 2116 - - - - - - - - - 25.55 -
10296 653.8 11.1 342 10303 done 0.73 - - 3105 - 2.15 0.033 2034 -636.3 195.4 - - 2116 - - - - - - - - - 25.92 -
10603 618.6 10.5 353 10607 roll 0.72 - - 3116 - 2.28 0.051 596 -630.7 195.4 - - 2116 - - - - - - - - - 25.53 -
10707 609.1 10.6 356 10711 done 0.70 0.12 0.132 3077 -325.0 2.22 0.033 2018 640.5 195.4 - - 2116 - - - - - - - - 25.44 25.89 -
11022 581.6 8.0 367 11060 roll 0.80 - - 3077 - 2.35 0.050 3409 591.9 233.0 32.20 0.828 1976 -4.3 0.346 - - - - - - - 25.30 23.61
11118 572.9 9.2 370 11136 done 0.83 - - 3084 - 2.15 0.033 2026 -643.3 247.7 14.32 0.772 1916 -4.2 0.352 - - - - - - - 25.76 23.65
11442 539.0 10.4 381 11443 done 0.83 - - 3084 - - - 2025 - 247.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11742 507.6 10.7 391 11746 roll 0.83 - - 3095 - 2.28 0.050 606 -622.4 247.7 - - 1910 - - - - - - - - - 25.62 -
11791 504.4 10.7 392 11796 done 0.83 - - 3095 - 2.22 0.033 2031 641.9 247.7 - - 1910 - - - - - - - - - 25.91 -
12102 467.3 11.1 403 12103 done 0.83 - - 3095 - - - 2031 - 247.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12402 433.8 11.2 413 12407 roll 0.83 - - 3095 - 2.22 0.050 3405 618.9 247.7 - - 1909 - - - - - - - - - 25.53 -
12472 426.2 12.0 415 12476 done 0.83 - - 3103 - 2.15 0.033 2034 -637.7 247.7 - - 1909 - - - - - - - - - 25.89 -
12792 386.2 11.7 426 12797 roll 0.83 - - 3113 - 2.30 0.050 603 -622.2 247.7 - - 1909 - - - - - - - - - 25.50 -
12923 372.0 11.9 430 12926 done 0.83 - - 3113 - 2.15 0.032 2016 657.2 247.7 - - 1908 - - - - - - - - - 25.87 -
13237 340.2 9.1 441 13257 roll 0.88 - - 3113 - 2.22 0.049 3402 624.3 265.7 15.90 0.659 1843 -4.1 0.239 - - - - - - - 25.58 24.06
13292 335.2 9.1 443 13313 done 0.92 - - 3123 - 2.20 0.032 2007 -634.1 283.3 17.05 0.657 1770 -4.3 0.247 - - - - - - - 25.85 23.88
13617 294.9 13.0 454 13621 roll 0.92 - - 3134 - 2.22 0.050 590 -638.3 283.3 - - 1767 - - - - - - - - - 25.58 -
13707 283.6 12.7 457 13710 done 0.92 - - 3134 - 2.20 0.032 2000 640.9 283.3 - - 1765 - - - - - - - - - 25.89 -
14038 242.0 13.2 468 14041 roll 0.92 - - 3134 - 2.20 0.049 3399 635.9 283.3 - - 1765 - - - - - - - - - 25.56 -
14151 231.8 11.5 471 14158 done 0.92 - - 3142 - 2.17 0.031 2007 -641.5 283.3 - - 1765 - - - - - - - - - 25.89 -
14457 193.5 13.2 482 14458 done 0.92 - - 3142 - - - 2007 - 283.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14757 163.8 8.8 492 14782 roll 0.98 - - 3152 - 2.28 0.048 605 -614.9 306.3 19.80 0.545 1676 -4.5 0.153 - - - - - - - 25.68 24.18
14878 153.3 8.7 496 14903 done 1.05 - - 3152 - 2.17 0.030 2034 658.5 330.3 21.05 0.534 1579 -4.6 0.150 - - - - - - - 25.93 24.14
15203 126.0 8.0 506 15241 roll 1.15 0.17 0.070 3240 517.6 2.33 0.043 603 -614.2 368.9 32.78 0.517 1420 -4.9 0.134 - - - - - - 26.32 25.63 24.19
15252 123.1 8.4 507 15282 done 1.23 - - 3239 - 2.22 0.028 2034 644.6 400.0 26.52 0.502 1294 -4.8 0.132 - - - - - - - 25.79 24.08
15588 63.1 16.2 519 15592 roll 1.21 - - 3240 - 2.12 0.044 3403 645.8 400.0 - - 1290 - - - - - - - - - 25.70 -
15662 54.0 15.2 521 15666 done 1.20 - - 3249 - 2.10 0.028 2041 -648.6 400.0 - - 1290 - - - - - - - - - 26.01 -
15977 14.4 11.9 532 15982 roll 1.20 - - 3260 - 2.20 0.042 596 -656.8 400.0 - - 1290 - - - - - - - - - 25.79 -
16096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16096 begin surface coast
16100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16100 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.39 8.23 0.033 139 16.9 2.55 0.028 2245 678.0 401.56 - - 1289 - - - - - - - -