• Previous call tries 2 | • 34.95 of 150.00 AH used of 24V (76.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.43 of 110.00 AH used of 10V (71.43% remains) | |
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
• GPS2 time: 837 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 84 | VBD | -0.72 | - | - | 112 | - | - | - | 779 | - | -228.7 | -65.82 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 5.9 | -12.3 | 9 | 112 | roll | -0.72 | 9.50 | 0.226 | 2581 | 259.9 | 0.82 | 0.069 | 180 | -730.5 | -228.7 | -8.57 | - | 3964 | -65.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
353 | 98.1 | -27.9 | 57 | 361 | done | -0.72 | - | - | 2577 | - | 0.82 | 0.020 | 895 | 872.0 | -228.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
682 | 172.9 | -22.6 | 118 | 691 | roll | -0.72 | - | - | 2577 | - | 1.02 | 0.039 | 190 | -691.2 | -228.7 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 237.6 | -24.1 | 164 | 951 | done | -0.72 | - | - | 2574 | - | 0.77 | 0.020 | 905 | 928.6 | -228.7 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 301.3 | -16.0 | 225 | 1293 | roll | -0.72 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.040 | 186 | -684.8 | -228.7 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1545 | 349.0 | -17.4 | 271 | 1551 | done | -0.72 | - | - | 2574 | - | 0.77 | 0.020 | 889 | 913.0 | -228.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1886 | 404.3 | -15.9 | 332 | 1894 | roll | -0.72 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.041 | 189 | -686.3 | -228.7 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1923 | 410.3 | -16.9 | 338 | 1932 | done | -0.72 | - | - | 2571 | - | 0.77 | 0.021 | 871 | 885.7 | -228.7 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 462.1 | -14.0 | 399 | 2272 | roll | -0.72 | - | - | 2571 | - | 1.00 | 0.041 | 190 | -681.0 | -228.7 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2304 | 467.5 | -13.2 | 405 | 2311 | done | -0.72 | - | - | 2570 | - | 0.77 | 0.021 | 867 | 879.2 | -228.7 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | 511.3 | -12.6 | 458 | 2644 | roll | -0.72 | - | - | 2570 | - | 1.00 | 0.041 | 189 | -678.0 | -228.7 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | 521.8 | -14.2 | 464 | 2719 | done | -0.72 | - | - | 2567 | - | 0.77 | 0.021 | 845 | 851.9 | -228.7 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3038 | 564.0 | -12.9 | 495 | 3039 | done | -0.72 | - | - | 2567 | - | - | - | 846 | - | -228.7 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 603.3 | -12.3 | 524 | 3363 | roll | -0.72 | - | - | 2567 | - | 0.95 | 0.043 | 198 | -682.1 | -228.7 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3436 | 613.7 | -13.2 | 527 | 3440 | done | -0.72 | - | - | 2563 | - | 0.75 | 0.022 | 817 | 825.3 | -228.7 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3760 | 655.0 | -13.1 | 543 | 3762 | done | -0.72 | - | - | 2563 | - | - | - | 817 | - | -228.7 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4068 | 693.6 | -12.0 | 558 | 4069 | done | -0.72 | - | - | 2563 | - | - | - | 818 | - | -228.7 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4377 | 730.6 | -11.6 | 573 | 4380 | roll | -0.72 | - | - | 2563 | - | 0.93 | 0.044 | 196 | -668.8 | -228.7 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4456 | 740.4 | -11.8 | 576 | 4460 | done | -0.72 | - | - | 2562 | - | 0.68 | 0.024 | 738 | 797.1 | -228.7 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4778 | 778.2 | -11.7 | 592 | 4781 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.98 | 0.019 | 2137 | 706.6 | -228.7 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 781.4 | -11.2 | 593 | 4809 | done | -0.72 | - | - | 2562 | - | 2.08 | 0.036 | 765 | -659.6 | -228.7 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5134 | 820.1 | -12.0 | 609 | 5138 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.82 | 0.046 | 199 | -690.2 | -228.7 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5225 | 831.7 | -12.9 | 613 | 5228 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.68 | 0.024 | 738 | 792.6 | -228.7 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5558 | 869.3 | -11.0 | 629 | 5562 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.00 | 0.020 | 2146 | 704.0 | -228.7 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5642 | 877.8 | -9.7 | 632 | 5649 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.037 | 760 | -666.3 | -228.7 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5960 | 911.5 | -10.7 | 648 | 5964 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.98 | 0.019 | 2133 | 693.4 | -228.7 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6016 | 917.2 | -9.1 | 650 | 6020 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.038 | 772 | -654.3 | -228.7 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6338 | 948.0 | -9.3 | 666 | 6341 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.98 | 0.020 | 2140 | 690.9 | -228.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6364 | 950.2 | -9.0 | 667 | 6368 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 2.08 | 0.040 | 767 | -660.1 | -228.7 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 979.0 | -8.3 | 683 | 6699 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 766 | - | -228.7 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6970 | 1001.4 | 8.6 | 696 | 7153 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.117 | 2772 | 340.3 | - | - | 973 | - | - | 178.07 | 1.405 | 3029 | -5.0 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7158 | 1009.0 | - | 704 | 7355 | done | 0.72 | 0.75 | 0.048 | 3061 | 385.3 | - | - | 973 | - | 228.7 | 189.50 | 1.346 | 2096 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7663 | 930.2 | 19.5 | 729 | 7667 | roll | 0.72 | - | - | 3062 | - | 2.08 | 0.023 | 2375 | 674.0 | 228.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7775 | 909.4 | 19.2 | 734 | 7779 | done | 0.72 | - | - | 3070 | - | 2.10 | 0.036 | 1006 | -651.9 | 228.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8104 | 846.4 | 19.1 | 750 | 8108 | roll | 0.72 | - | - | 3070 | - | 2.00 | 0.023 | 2372 | 683.0 | 228.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8209 | 826.5 | 18.6 | 754 | 8217 | done | 0.72 | - | - | 3080 | - | 2.05 | 0.037 | 1020 | -659.5 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8526 | 767.5 | 18.9 | 770 | 8527 | done | 0.72 | - | - | 3079 | - | - | - | 1020 | - | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8837 | 710.4 | 18.6 | 785 | 8841 | roll | 0.72 | - | - | 3079 | - | 1.95 | 0.025 | 2367 | 690.8 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8870 | 703.7 | 17.6 | 786 | 8875 | done | 0.72 | 0.10 | 0.163 | 3058 | -210.0 | 2.08 | 0.036 | 1023 | -646.2 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9191 | 650.2 | 16.7 | 802 | 9195 | roll | 0.72 | - | - | 3058 | - | 1.95 | 0.023 | 2377 | 694.4 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9292 | 633.8 | 16.6 | 806 | 9296 | done | 0.72 | - | - | 3066 | - | 2.03 | 0.037 | 1033 | -662.1 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9618 | 579.7 | 15.8 | 827 | 9621 | roll | 0.72 | - | - | 3066 | - | 1.92 | 0.024 | 2369 | 695.8 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9721 | 564.0 | 15.6 | 836 | 9725 | done | 0.72 | - | - | 3074 | - | 2.03 | 0.037 | 1023 | -663.1 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10052 | 511.6 | 16.1 | 867 | 10056 | roll | 0.72 | - | - | 3073 | - | 1.98 | 0.023 | 2375 | 682.8 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10184 | 491.9 | 15.2 | 883 | 10191 | done | 0.72 | - | - | 3081 | - | 1.98 | 0.037 | 1061 | -663.6 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10526 | 434.9 | 15.9 | 944 | 10534 | roll | 0.72 | - | - | 3080 | - | 1.92 | 0.024 | 2376 | 684.9 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10592 | 424.7 | 14.6 | 955 | 10600 | done | 0.72 | 0.12 | 0.177 | 3057 | -191.7 | 1.95 | 0.036 | 1083 | -663.1 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10932 | 378.7 | 14.2 | 1016 | 10939 | roll | 0.72 | - | - | 3057 | - | 1.88 | 0.023 | 2375 | 687.2 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10965 | 374.3 | 13.6 | 1021 | 10971 | done | 0.72 | - | - | 3064 | - | 1.92 | 0.036 | 1084 | -672.4 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11306 | 327.1 | 14.0 | 1082 | 11315 | roll | 0.72 | - | - | 3064 | - | 1.88 | 0.022 | 2377 | 687.8 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11396 | 315.2 | 13.8 | 1097 | 11403 | done | 0.72 | - | - | 3072 | - | 1.90 | 0.035 | 1098 | -673.2 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11735 | 269.9 | 12.2 | 1158 | 11744 | roll | 0.72 | - | - | 3078 | - | 1.38 | 0.044 | 186 | -660.9 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11883 | 250.0 | 14.4 | 1183 | 11890 | done | 0.72 | - | - | 3079 | - | 1.23 | 0.021 | 1113 | 753.7 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12224 | 202.7 | 14.4 | 1244 | 12232 | roll | 0.72 | - | - | 3078 | - | 1.80 | 0.020 | 2375 | 701.1 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12302 | 192.7 | 12.4 | 1257 | 12310 | done | 0.72 | 0.12 | 0.172 | 3052 | -216.7 | 1.90 | 0.034 | 1088 | -677.4 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12646 | 159.6 | 8.1 | 1318 | 12722 | done | 0.83 | 0.10 | 0.098 | 3108 | 560.0 | - | - | 1087 | - | 319.6 | 69.40 | 0.753 | 1725 | -5.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13042 | 106.1 | 11.6 | 1389 | 13049 | done | 0.83 | - | - | 3108 | - | - | - | 1088 | - | 319.6 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13367 | 64.2 | 10.1 | 1450 | 13398 | roll | 0.87 | - | - | 3115 | - | 1.40 | 0.044 | 189 | -642.1 | 351.4 | 24.85 | 0.654 | 1596 | -4.9 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13501 | 52.7 | 8.6 | 1472 | 13569 | done | 0.97 | - | - | 3114 | - | 1.23 | 0.019 | 1120 | 756.9 | 429.5 | 62.12 | 0.649 | 1277 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13891 | 6.2 | 12.2 | 1541 | 13898 | roll | 0.97 | - | - | 3119 | - | 1.40 | 0.042 | 195 | -660.7 | 429.5 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13920 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13920 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.36 | 7.70 | 0.036 | 121 | -389.4 | - | - | 817 | - | 431.97 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - |