ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.95 of 150.00 AH used of 24V (76.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.43 of 110.00 AH used of 10V (71.43% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=400)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 837 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.72 - - 112 - - - 779 - -228.7 -65.82 - 3403 - - - - - - - - - - -
87 5.9 -12.3 9 112 roll -0.72 9.50 0.226 2581 259.9 0.82 0.069 180 -730.5 -228.7 -8.57 - 3964 -65.5 - - - - - - - - - -
353 98.1 -27.9 57 361 done -0.72 - - 2577 - 0.82 0.020 895 872.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
682 172.9 -22.6 118 691 roll -0.72 - - 2577 - 1.02 0.039 190 -691.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
943 237.6 -24.1 164 951 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 905 928.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1287 301.3 -16.0 225 1293 roll -0.72 - - 2574 - 1.05 0.040 186 -684.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1545 349.0 -17.4 271 1551 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 889 913.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1886 404.3 -15.9 332 1894 roll -0.72 - - 2574 - 1.02 0.041 189 -686.3 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1923 410.3 -16.9 338 1932 done -0.72 - - 2571 - 0.77 0.021 871 885.7 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2266 462.1 -14.0 399 2272 roll -0.72 - - 2571 - 1.00 0.041 190 -681.0 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2304 467.5 -13.2 405 2311 done -0.72 - - 2570 - 0.77 0.021 867 879.2 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2640 511.3 -12.6 458 2644 roll -0.72 - - 2570 - 1.00 0.041 189 -678.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
2712 521.8 -14.2 464 2719 done -0.72 - - 2567 - 0.77 0.021 845 851.9 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3038 564.0 -12.9 495 3039 done -0.72 - - 2567 - - - 846 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3359 603.3 -12.3 524 3363 roll -0.72 - - 2567 - 0.95 0.043 198 -682.1 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3436 613.7 -13.2 527 3440 done -0.72 - - 2563 - 0.75 0.022 817 825.3 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3760 655.0 -13.1 543 3762 done -0.72 - - 2563 - - - 817 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4068 693.6 -12.0 558 4069 done -0.72 - - 2563 - - - 818 - -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4377 730.6 -11.6 573 4380 roll -0.72 - - 2563 - 0.93 0.044 196 -668.8 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4456 740.4 -11.8 576 4460 done -0.72 - - 2562 - 0.68 0.024 738 797.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4778 778.2 -11.7 592 4781 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.019 2137 706.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4805 781.4 -11.2 593 4809 done -0.72 - - 2562 - 2.08 0.036 765 -659.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5134 820.1 -12.0 609 5138 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.046 199 -690.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5225 831.7 -12.9 613 5228 done -0.72 - - 2561 - 0.68 0.024 738 792.6 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5558 869.3 -11.0 629 5562 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.020 2146 704.0 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5642 877.8 -9.7 632 5649 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 760 -666.3 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
5960 911.5 -10.7 648 5964 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.019 2133 693.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6016 917.2 -9.1 650 6020 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.038 772 -654.3 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6338 948.0 -9.3 666 6341 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.020 2140 690.9 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6364 950.2 -9.0 667 6368 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.040 767 -660.1 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6698 979.0 -8.3 683 6699 done -0.72 - - 2561 - - - 766 - -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6962 begin apogee
6970 1001.4 8.6 696 7153 roll -0.14 0.62 0.117 2772 340.3 - - 973 - - 178.07 1.405 3029 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
7154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7154 begin climb
7158 1009.0 - 704 7355 done 0.72 0.75 0.048 3061 385.3 - - 973 - 228.7 189.50 1.346 2096 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
7663 930.2 19.5 729 7667 roll 0.72 - - 3062 - 2.08 0.023 2375 674.0 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7775 909.4 19.2 734 7779 done 0.72 - - 3070 - 2.10 0.036 1006 -651.9 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8104 846.4 19.1 750 8108 roll 0.72 - - 3070 - 2.00 0.023 2372 683.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8209 826.5 18.6 754 8217 done 0.72 - - 3080 - 2.05 0.037 1020 -659.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8526 767.5 18.9 770 8527 done 0.72 - - 3079 - - - 1020 - 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8837 710.4 18.6 785 8841 roll 0.72 - - 3079 - 1.95 0.025 2367 690.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8870 703.7 17.6 786 8875 done 0.72 0.10 0.163 3058 -210.0 2.08 0.036 1023 -646.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9191 650.2 16.7 802 9195 roll 0.72 - - 3058 - 1.95 0.023 2377 694.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9292 633.8 16.6 806 9296 done 0.72 - - 3066 - 2.03 0.037 1033 -662.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9618 579.7 15.8 827 9621 roll 0.72 - - 3066 - 1.92 0.024 2369 695.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9721 564.0 15.6 836 9725 done 0.72 - - 3074 - 2.03 0.037 1023 -663.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10052 511.6 16.1 867 10056 roll 0.72 - - 3073 - 1.98 0.023 2375 682.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10184 491.9 15.2 883 10191 done 0.72 - - 3081 - 1.98 0.037 1061 -663.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10526 434.9 15.9 944 10534 roll 0.72 - - 3080 - 1.92 0.024 2376 684.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10592 424.7 14.6 955 10600 done 0.72 0.12 0.177 3057 -191.7 1.95 0.036 1083 -663.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10932 378.7 14.2 1016 10939 roll 0.72 - - 3057 - 1.88 0.023 2375 687.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10965 374.3 13.6 1021 10971 done 0.72 - - 3064 - 1.92 0.036 1084 -672.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11306 327.1 14.0 1082 11315 roll 0.72 - - 3064 - 1.88 0.022 2377 687.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11396 315.2 13.8 1097 11403 done 0.72 - - 3072 - 1.90 0.035 1098 -673.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11735 269.9 12.2 1158 11744 roll 0.72 - - 3078 - 1.38 0.044 186 -660.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11883 250.0 14.4 1183 11890 done 0.72 - - 3079 - 1.23 0.021 1113 753.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12224 202.7 14.4 1244 12232 roll 0.72 - - 3078 - 1.80 0.020 2375 701.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12302 192.7 12.4 1257 12310 done 0.72 0.12 0.172 3052 -216.7 1.90 0.034 1088 -677.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12646 159.6 8.1 1318 12722 done 0.83 0.10 0.098 3108 560.0 - - 1087 - 319.6 69.40 0.753 1725 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
13042 106.1 11.6 1389 13049 done 0.83 - - 3108 - - - 1088 - 319.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13367 64.2 10.1 1450 13398 roll 0.87 - - 3115 - 1.40 0.044 189 -642.1 351.4 24.85 0.654 1596 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
13501 52.7 8.6 1472 13569 done 0.97 - - 3114 - 1.23 0.019 1120 756.9 429.5 62.12 0.649 1277 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
13891 6.2 12.2 1541 13898 roll 0.97 - - 3119 - 1.40 0.042 195 -660.7 429.5 - - 1272 - - - - - - - - - - -
13920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13920 begin surface coast
13948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13949 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.36 7.70 0.036 121 -389.4 - - 817 - 431.97 - - 1267 - - - - - - - -