prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.54 of 147.00 AH used of 24V (70.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.00 of 109.00 AH used of 10V (70.65% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 579.15, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.68 | - | - | 154 | - | - | - | 1478 | - | -243.3 | -113.88 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.5 | -10.5 | 16 | 167 | roll | -0.68 | 9.38 | 0.226 | 2506 | 250.7 | 2.22 | 0.054 | 2899 | 640.1 | -243.3 | -11.20 | - | 3880 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 58.9 | -27.1 | 39 | 279 | done | -0.60 | 0.15 | 0.140 | 2540 | 226.7 | 2.15 | 0.036 | 1508 | -647.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 131.9 | -21.2 | 100 | 604 | done | -0.54 | 0.10 | 0.184 | 2565 | 250.0 | - | - | 1505 | - | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 189.9 | -16.6 | 161 | 929 | roll | -0.53 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.041 | 2903 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 196.6 | -15.0 | 168 | 971 | done | -0.54 | - | - | 2554 | - | 2.12 | 0.032 | 1491 | -666.0 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 243.3 | -12.4 | 229 | 1294 | roll | -0.54 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.041 | 2907 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 252.5 | -10.4 | 241 | 1374 | done | -0.58 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.032 | 1490 | -674.8 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 295.0 | -12.8 | 271 | 1697 | done | -0.58 | - | - | 2544 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 331.3 | -10.9 | 301 | 2020 | roll | -0.58 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.041 | 2911 | 670.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 338.6 | -8.9 | 307 | 2095 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | 2.12 | 0.034 | 1490 | -670.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 378.0 | -13.3 | 337 | 2420 | roll | -0.62 | - | - | 2543 | - | 2.12 | 0.043 | 2903 | 666.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 387.5 | -11.0 | 343 | 2501 | done | -0.66 | - | - | 2543 | - | 2.10 | 0.034 | 1492 | -671.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 428.1 | -11.7 | 374 | 2823 | roll | -0.66 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.043 | 2901 | 664.6 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 435.5 | -10.2 | 379 | 2894 | done | -0.69 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.034 | 1499 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 476.6 | -12.9 | 410 | 3216 | roll | -0.69 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.046 | 2906 | 663.7 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 483.1 | -12.4 | 414 | 3268 | done | -0.72 | - | - | 2523 | - | 2.10 | 0.035 | 1502 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 525.2 | -12.5 | 444 | 3590 | done | -0.72 | - | - | 2522 | - | - | - | 1501 | - | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 563.4 | -12.2 | 474 | 3913 | roll | -0.72 | - | - | 2512 | - | 2.15 | 0.050 | 2898 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 566.2 | -11.4 | 475 | 3940 | done | -0.73 | - | - | 2512 | - | 2.12 | 0.037 | 1490 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 608.8 | -12.8 | 504 | 4270 | done | -0.73 | - | - | 2512 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 648.5 | -12.7 | 519 | 4580 | done | -0.73 | - | - | 2512 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 688.4 | -12.7 | 534 | 4890 | roll | -0.73 | - | - | 2502 | - | 2.20 | 0.056 | 2895 | 638.6 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 694.7 | -11.4 | 536 | 4941 | done | -0.75 | - | - | 2501 | - | 2.12 | 0.041 | 1499 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 735.1 | -12.6 | 552 | 5261 | done | -0.75 | - | - | 2493 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 771.9 | -11.6 | 567 | 5571 | roll | -0.75 | - | - | 2480 | - | 2.20 | 0.057 | 2900 | 636.8 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 775.3 | -11.7 | 568 | 5598 | done | -0.75 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.044 | 1494 | -654.0 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 814.5 | -12.0 | 584 | 5920 | done | -0.75 | - | - | 2478 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 851.3 | -11.9 | 599 | 6230 | roll | -0.75 | - | - | 2467 | - | 2.20 | 0.060 | 2901 | 639.5 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 855.8 | -11.4 | 600 | 6273 | done | -0.75 | 0.12 | 0.158 | 2502 | 291.7 | 2.15 | 0.044 | 1496 | -653.5 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6583 | 887.5 | -9.8 | 616 | 6584 | done | -0.78 | - | - | 2502 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 918.5 | -10.1 | 631 | 6896 | roll | -0.80 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.059 | 2891 | 634.1 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 924.4 | -9.2 | 634 | 6961 | done | -0.85 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.045 | 1493 | -650.2 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 958.8 | -10.7 | 650 | 7290 | roll | -0.87 | - | - | 2485 | - | 2.20 | 0.058 | 2895 | 637.3 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 965.5 | -10.2 | 653 | 7355 | done | -0.91 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.046 | 1504 | -647.0 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7578 | 991.1 | 11.3 | 664 | 7789 | done | -0.11 | 0.65 | 0.117 | 2703 | 333.8 | - | - | 1837 | - | - | 202.45 | 1.444 | 2882 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | 1000.4 | - | 674 | 8026 | roll | 0.68 | 0.70 | 0.048 | 2986 | 404.3 | 2.42 | 0.054 | 446 | -574.8 | 243.3 | 221.18 | 1.378 | 1892 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 965.2 | 18.6 | 686 | 8075 | done | 0.62 | 0.15 | 0.171 | 2949 | -246.7 | 2.33 | 0.045 | 1851 | 603.0 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 914.3 | 16.0 | 702 | 8387 | roll | 0.57 | - | - | 2944 | - | 2.20 | 0.059 | 3258 | 639.5 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 898.3 | 15.1 | 706 | 8488 | done | 0.55 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.042 | 1846 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 847.3 | 16.1 | 721 | 8804 | done | 0.50 | 0.15 | 0.175 | 2912 | -266.7 | - | - | 1846 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 809.9 | 11.6 | 736 | 9144 | roll | 0.54 | - | - | 2911 | - | 2.35 | 0.055 | 3260 | 601.7 | 274.2 | 27.90 | 1.294 | 1766 | -4.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 802.8 | 11.3 | 738 | 9219 | done | 0.60 | - | - | 2919 | - | 2.22 | 0.041 | 1839 | -640.1 | 313.9 | 38.12 | 1.287 | 1604 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 759.1 | 12.2 | 756 | 9548 | done | 0.62 | - | - | 2919 | - | - | - | 1840 | - | 327.2 | 12.98 | 1.174 | 1549 | -4.2 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 717.4 | 12.9 | 772 | 9863 | roll | 0.63 | - | - | 2919 | - | 2.22 | 0.054 | 3261 | 640.1 | 327.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 714.0 | 12.8 | 773 | 9887 | done | 0.65 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.039 | 1844 | -653.0 | 327.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 668.3 | 14.0 | 789 | 10212 | done | 0.65 | - | - | 2928 | - | - | - | 1844 | - | 327.2 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 626.9 | 12.7 | 804 | 10520 | done | 0.65 | - | - | 2929 | - | - | - | 1843 | - | 327.2 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 591.3 | 11.5 | 822 | 10868 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.091 | 2994 | 541.7 | 2.30 | 0.054 | 3267 | 619.1 | 362.4 | 31.80 | 1.177 | 1406 | -4.3 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10907 | 578.4 | 19.6 | 828 | 10912 | done | 0.67 | 0.15 | 0.172 | 2965 | -193.3 | 2.17 | 0.038 | 1851 | -652.5 | 362.4 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 523.2 | 16.4 | 859 | 11241 | done | 0.65 | - | - | 2966 | - | - | - | 1851 | - | 362.4 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 468.0 | 18.0 | 889 | 11561 | roll | 0.64 | - | - | 2965 | - | 2.20 | 0.052 | 3261 | 640.9 | 362.4 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 461.9 | 19.7 | 891 | 11590 | done | 0.64 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.038 | 1846 | -658.1 | 362.4 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11911 | 400.1 | 17.5 | 921 | 11915 | roll | 0.64 | - | - | 2974 | - | 2.20 | 0.051 | 3262 | 643.6 | 362.4 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 395.0 | 17.4 | 923 | 11945 | done | 0.64 | 0.12 | 0.170 | 2952 | -183.3 | 2.15 | 0.037 | 1840 | -661.4 | 362.4 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12266 | 354.3 | 11.8 | 953 | 12294 | roll | 0.69 | - | - | 2960 | - | 2.22 | 0.049 | 445 | -628.4 | 387.9 | 22.65 | 0.973 | 1301 | -4.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 348.0 | 10.4 | 957 | 12389 | done | 0.81 | 0.15 | 0.076 | 3039 | 526.7 | 2.17 | 0.035 | 1862 | 653.0 | 453.5 | 57.25 | 0.976 | 1033 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12716 | 265.3 | 22.3 | 994 | 12721 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.154 | 2979 | -352.9 | 2.20 | 0.054 | 3264 | 637.3 | 453.5 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 249.3 | 13.0 | 1003 | 12827 | done | 0.82 | - | - | 2986 | - | 2.17 | 0.037 | 1851 | -651.2 | 453.5 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13147 | 202.0 | 15.4 | 1064 | 13155 | roll | 0.85 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.047 | 446 | -647.5 | 453.5 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13209 | 193.2 | 13.4 | 1075 | 13218 | done | 0.90 | 0.08 | 0.052 | 3066 | 825.0 | 2.15 | 0.036 | 1857 | 656.3 | 453.5 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13540 | 126.0 | 18.1 | 1136 | 13549 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.157 | 3014 | -346.7 | 2.15 | 0.050 | 3248 | 647.0 | 453.5 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | 112.7 | 9.9 | 1154 | 13718 | done | 1.04 | 0.12 | 0.044 | 3108 | 783.3 | 2.12 | 0.036 | 1847 | -660.8 | 533.7 | 65.32 | 0.754 | 705 | -4.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14039 | 37.5 | 17.4 | 1224 | 14048 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.158 | 3083 | -208.3 | 2.17 | 0.045 | 443 | -647.0 | 533.7 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14104 | 29.1 | 11.2 | 1235 | 14149 | done | 1.14 | - | - | 3083 | - | 2.15 | 0.034 | 1857 | 657.7 | 577.1 | 36.12 | 0.658 | 528 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.04 | 7.70 | 0.036 | 154 | -380.4 | - | - | 1495 | - | 579.15 | - | - | 523 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||