DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.98 of 150.00 AH used of 24V (84.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.56 of 100.00 AH used of 10V (81.44% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 198.5 m at 802.7 m, depth 1001 m (976 m grid)
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.73 - - 117 - - - 2520 - -146.0 -49.70 - 1764 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -0.5 7 159 roll -0.73 8.55 0.257 2160 238.9 1.20 0.070 1813 - -146.0 -75.12 - 3082 - - - - - - - - - - -
304 35.4 -16.4 42 311 done -0.73 - - 2157 - 1.17 0.052 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
644 85.6 -15.1 93 651 roll -0.73 - - 2157 - 1.12 0.042 1817 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
725 97.9 -14.4 105 732 done -0.73 - - 2153 - 1.20 0.054 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1063 149.5 -14.9 156 1071 done -0.73 - - 2153 - - - 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1403 198.3 -13.8 207 1409 done -0.73 - - 2153 - - - 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1739 240.9 -12.8 258 1745 done -0.73 - - 2153 - - - 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2072 280.9 -11.8 290 2076 roll -0.73 - - 2147 - 1.10 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2178 293.4 -11.9 298 2182 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.032 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2508 332.4 -11.5 324 2512 roll -0.73 - - 2147 - 1.05 0.043 1819 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2619 344.9 -11.7 332 2629 done -0.73 - - 2143 - 1.20 0.052 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2944 383.6 -12.2 358 2947 roll -0.73 - - 2143 - 1.15 0.041 1811 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2970 386.9 -12.2 360 2973 done -0.73 - - 2138 - 1.17 0.053 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3300 426.8 -11.8 386 3304 roll -0.73 - - 2133 - 1.12 0.067 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3397 437.9 -11.8 393 3406 done -0.73 0.12 0.169 2162 241.7 1.12 0.031 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3721 472.3 -10.3 419 3722 done -0.73 - - 2162 - - - 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4060 506.9 -10.1 443 4061 done -0.73 - - 2162 - - - 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4367 536.8 -9.7 453 4368 done -0.73 - - 2162 - - - 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4673 565.6 -9.3 463 4677 roll -0.73 - - 2159 - 1.20 0.064 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4750 571.9 -9.3 465 4755 done -0.73 - - 2159 - 1.12 0.031 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5077 603.7 -9.4 476 5081 roll -0.73 - - 2155 - 1.17 0.063 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5122 606.8 -9.4 477 5126 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.030 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5450 639.9 -9.9 488 5451 done -0.73 - - 2155 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5755 670.3 -10.0 498 5758 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5813 673.7 -10.1 499 5820 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.029 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6127 708.4 -10.3 510 6128 done -0.73 - - 2150 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6433 739.6 -10.2 520 6434 done -0.73 - - 2150 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6739 769.6 -9.8 530 6740 done -0.73 - - 2150 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7046 799.8 -9.8 540 7047 done -0.73 - - 2150 - - - 2498 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7352 829.1 -9.6 550 7355 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7417 835.4 -9.5 552 7422 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7757 868.2 -9.7 563 7761 roll -0.73 - - 2145 - 1.05 0.042 1814 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7824 874.7 -9.7 565 7828 done -0.73 - - 2141 - 1.17 0.053 2513 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8164 910.1 -10.4 576 8168 roll -0.73 - - 2135 - 1.10 0.066 3214 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8274 920.4 -10.3 579 8280 done -0.73 0.12 0.169 2165 250.0 1.10 0.028 2494 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
8602 950.0 -8.8 590 8606 roll -0.73 - - 2163 - 1.20 0.063 3222 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8647 952.9 -8.8 591 8651 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.028 2509 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8910 begin apogee
8916 978.2 -9.0 600 9047 done -0.16 0.55 0.130 2343 329.1 - - 2188 - - 124.82 1.525 2485 - - - - - - - - - - -
9048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9048 begin climb
9050 983.0 - 604 9195 roll 0.73 0.85 0.066 2638 347.1 1.23 0.048 1504 - 146.0 135.43 1.463 1888 - - - - - - - - - - -
9307 966.1 11.7 612 9312 done 0.73 - - 2638 - 1.25 0.044 2206 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9627 919.3 13.9 623 9629 done 0.73 - - 2638 - - - 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9934 877.1 13.7 633 9937 roll 0.73 - - 2639 - 1.15 0.055 2906 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9968 872.3 13.9 634 9972 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.036 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10309 825.3 13.6 645 10312 roll 0.73 - - 2649 - 1.10 0.048 1495 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10353 820.7 13.6 646 10358 done 0.73 - - 2649 - 1.20 0.044 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10683 774.9 13.4 657 10687 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.058 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10707 774.9 13.4 657 10717 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.038 2200 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11021 728.4 13.6 668 11025 roll 0.73 - - 2658 - 1.08 0.052 1500 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11072 723.9 13.6 669 11077 done 0.73 - - 2658 - 1.17 0.047 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11393 678.6 13.5 680 11394 done 0.73 - - 2658 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11700 637.8 13.2 690 11702 done 0.73 - - 2658 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12006 598.1 12.7 700 12007 done 0.73 - - 2658 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12313 559.1 12.7 710 12316 roll 0.73 - - 2658 - 1.12 0.059 2905 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12357 554.5 12.9 711 12362 done 0.73 - - 2663 - 1.17 0.039 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12686 508.6 13.5 722 12690 roll 0.73 - - 2668 - 1.05 0.052 1500 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12730 503.8 13.7 723 12736 done 0.73 0.15 0.168 2631 -246.7 1.17 0.048 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13055 462.2 12.3 748 13056 done 0.73 - - 2631 - - - 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13371 423.6 11.9 773 13372 done 0.73 - - 2631 - - - 2210 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13688 386.7 11.6 798 13692 roll 0.73 - - 2631 - 1.10 0.059 2898 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13743 380.1 11.8 802 13746 done 0.73 - - 2634 - 1.12 0.040 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14073 343.1 11.0 828 14074 done 0.73 - - 2634 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14387 310.0 10.3 853 14391 roll 0.73 - - 2640 - 1.08 0.051 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14418 307.3 10.2 855 14426 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.047 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14743 271.8 10.4 881 14747 roll 0.73 - - 2640 - 1.10 0.058 2900 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14880 257.4 10.7 891 14888 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15216 224.9 9.1 937 15224 done 0.73 - - 2644 - - - 2194 - 147.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15555 195.8 7.9 988 15589 roll 0.76 - - 2650 - 1.12 0.050 1490 - 177.7 25.23 1.024 1760 - - - - - - - - - - -
15642 187.8 9.9 1001 15651 done 0.76 - - 2649 - 1.17 0.047 2205 - 177.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15982 154.2 9.9 1052 15989 roll 0.76 - - 2649 - 1.12 0.057 2902 - 177.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16162 135.2 10.8 1079 16169 done 0.76 - - 2654 - 1.15 0.038 2192 - 177.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16502 101.1 9.1 1130 16508 done 0.77 - - 2654 - - - 2192 - 179.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16839 72.5 8.2 1181 16866 done 0.80 - - 2654 - - - 2192 - 202.9 22.20 0.969 1657 - - - - - - - - - - -
17196 41.1 7.0 1235 17245 roll 0.86 - - 2659 - 1.15 0.054 1496 - 254.1 43.85 0.952 1447 - - - - - - - - - - -
17292 34.4 7.7 1249 17329 done 0.90 - - 2659 - 1.20 0.049 2205 - 289.1 29.73 0.916 1305 - - - - - - - - - - -
17618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17618 begin surface coast
17640 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17640 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.08 6.93 0.044 117 -366.8 0.52 0.051 2525 615.4 300.00 3.67 0.090 1261 -12.0 0.048 - - - - - -