NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.14 of 86.60 AH used of 24V (55.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.40 of 100.00 AH used of 10V (55.60% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 436
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 133 VBD -1.34 - - 569 - - - 2012 - -194.7 -104.82 - 3712 - - - - - - - - - - -
136 3.3 -6.2 19 156 roll -1.34 11.07 0.196 2481 172.7 2.75 0.071 3445 521.1 -194.7 -3.47 - 3859 -42.4 - - - - - - - - - -
218 17.8 -11.5 33 225 done -1.29 - - 2481 - 2.55 0.047 2035 -552.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
361 33.7 -11.1 58 367 roll -1.29 - - 2481 - 2.60 0.061 621 -543.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
437 42.3 -11.4 71 443 done -1.29 - - 2481 - 2.53 0.045 2030 556.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
578 57.7 -10.9 96 584 done -1.29 - - 2481 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
922 93.1 -10.2 157 927 done -1.29 - - 2481 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1264 127.2 -9.8 218 1270 done -1.29 - - 2481 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1607 161.4 -9.9 279 1613 done -1.29 - - 2481 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1949 196.2 -10.6 340 1955 done -1.29 - - 2481 - - - 2032 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2292 233.5 -11.5 401 2298 roll -1.29 - - 2481 - 2.62 0.061 622 -538.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2349 240.2 -11.6 411 2355 done -1.29 - - 2481 - 2.50 0.046 2006 553.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2692 281.3 -12.1 472 2699 roll -1.29 - - 2481 - 2.70 0.068 3443 532.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2738 287.3 -13.0 480 2745 done -1.29 - - 2481 - 2.60 0.048 2006 -552.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3083 330.7 -12.6 541 3088 done -1.29 - - 2481 - - - 2002 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3420 373.1 -12.3 586 3421 done -1.29 - - 2481 - - - 2001 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3739 411.6 -12.1 616 3740 done -1.29 - - 2481 - - - 2000 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4057 449.1 -11.8 646 4058 done -1.29 - - 2481 - - - 2000 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4376 486.4 -11.5 676 4377 done -1.29 - - 2481 - - - 2000 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4694 522.4 -10.9 706 4695 done -1.29 - - 2481 - - - 2000 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5013 556.0 -10.5 736 5014 done -1.29 - - 2481 - - - 2000 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5333 588.8 -10.1 766 5334 done -1.29 - - 2481 - - - 2000 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5644 620.7 -9.8 786 5649 roll -1.29 - - 2481 - 2.85 0.088 3435 503.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5705 627.0 -10.2 789 5710 done -1.29 - - 2481 - 2.65 0.061 2019 -534.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6031 658.1 -10.0 805 6035 roll -1.29 - - 2481 - 2.80 0.107 621 -499.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6125 667.5 -9.9 809 6129 done -1.29 - - 2481 - 2.55 0.064 1997 539.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6440 698.7 -10.3 824 6444 roll -1.29 - - 2481 - 2.85 0.100 3444 507.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6539 710.2 -12.1 828 6546 done -1.29 - - 2481 - 2.67 0.066 2012 -536.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6854 744.9 -10.8 844 6859 roll -1.29 - - 2481 - 2.75 0.103 619 -506.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6909 751.2 -11.4 846 6915 done -1.29 - - 2481 - 2.55 0.060 2009 545.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7225 786.8 -11.6 862 7229 roll -1.29 - - 2481 - 2.83 0.100 3446 507.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7286 794.2 -12.1 865 7290 done -1.29 - - 2481 - 2.67 0.066 2009 -538.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7612 833.0 -12.4 881 7616 roll -1.29 - - 2481 - 2.70 0.099 620 -514.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7661 839.4 -13.3 883 7665 done -1.29 - - 2481 - 2.58 0.061 2021 543.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7976 877.0 -11.7 898 7977 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8285 913.0 -11.9 913 8286 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8595 948.4 -11.2 928 8596 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8904 981.0 -10.1 943 8905 done -1.29 - - 2481 - - - 2023 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9006 begin apogee
9012 991.2 9.9 948 9188 done -0.37 1.02 0.102 2697 211.8 - - 1978 - - 169.55 1.302 3061 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9189 begin climb
9191 996.2 - 957 9364 done 1.34 1.67 0.076 3065 220.4 - - 1978 - 194.7 168.18 1.271 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9662 948.6 11.4 980 9663 done 1.29 - - 3065 - - - 1978 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9972 914.0 10.9 995 9973 done 1.24 - - 3065 - - - 1979 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10280 880.7 11.0 1010 10286 roll 1.19 0.12 0.110 3041 -200.0 2.75 0.078 3402 517.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10301 878.3 10.9 1011 10306 done 1.19 - - 3041 - 2.62 0.056 1983 -541.6 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10629 845.0 10.5 1027 10630 done 1.19 - - 3041 - - - 1981 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10937 812.3 10.6 1042 10939 done 1.19 - - 3041 - - - 1981 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11247 779.3 10.8 1057 11252 roll 1.19 - - 3041 - 2.75 0.071 3401 516.4 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11264 777.3 11.2 1058 11268 done 1.19 - - 3041 - 2.65 0.056 1981 -535.8 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11590 742.5 10.5 1074 11591 done 1.19 - - 3041 - - - 1978 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11899 711.2 9.9 1089 11900 done 1.19 - - 3041 - - - 1978 - 198.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12208 681.7 9.5 1104 12231 roll 1.21 - - 3041 - 2.78 0.071 3400 511.5 213.2 16.50 1.060 2190 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
12247 677.8 9.4 1105 12274 done 1.24 - - 3041 - 2.65 0.057 1985 -534.0 231.2 17.27 1.043 2118 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
12582 647.3 8.4 1122 12631 roll 1.29 - - 3041 - 2.83 0.071 3401 500.4 276.1 41.47 1.071 1934 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
12649 641.4 8.6 1125 12693 done 1.34 0.12 0.064 3077 300.0 2.65 0.057 1989 -532.8 315.3 36.50 1.049 1776 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
13004 598.6 12.2 1143 13009 roll 1.34 - - 3076 - 2.70 0.071 3396 521.1 315.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13032 595.1 12.8 1145 13037 done 1.34 - - 3076 - 2.55 0.057 2014 -542.0 315.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13358 553.0 12.8 1175 13363 roll 1.34 - - 3076 - 2.65 0.070 3405 524.9 315.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13397 547.7 13.3 1178 13401 done 1.34 - - 3076 - 2.55 0.055 2022 -542.4 315.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13721 505.8 12.7 1208 13722 done 1.34 - - 3076 - - - 2021 - 315.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14041 466.8 12.2 1238 14045 roll 1.34 - - 3076 - 2.62 0.068 3405 528.2 315.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14081 461.7 13.1 1241 14085 done 1.34 - - 3076 - 2.50 0.052 2038 -546.8 315.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14406 424.2 11.0 1271 14410 roll 1.34 - - 3076 - 2.58 0.065 3403 529.1 315.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14422 422.3 11.1 1272 14426 done 1.34 - - 3076 - 2.47 0.051 2043 -550.6 315.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14747 385.5 10.9 1302 14749 done 1.34 - - 3076 - - - 2042 - 315.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15065 350.3 11.2 1332 15069 roll 1.34 - - 3077 - 2.55 0.064 3405 534.5 315.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15092 347.0 12.1 1336 15099 done 1.34 - - 3076 - 2.47 0.050 2033 -555.5 315.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15436 308.9 10.5 1397 15441 done 1.34 - - 3076 - - - 2032 - 315.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15779 270.3 11.3 1458 15785 roll 1.34 - - 3076 - 2.53 0.067 3397 539.5 315.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15820 265.5 11.5 1465 15826 done 1.34 - - 3076 - 2.42 0.049 2057 -553.7 315.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16164 227.5 10.2 1526 16169 done 1.34 - - 3076 - - - 2056 - 315.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16506 191.5 10.7 1587 16512 roll 1.34 - - 3076 - 2.55 0.061 3406 529.4 315.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16524 189.7 9.4 1590 16546 done 1.36 - - 3076 - 2.45 0.048 2060 -549.4 332.0 13.90 0.758 1706 -4.2 0.109 - - - - - - - - -
16884 153.7 10.4 1654 16890 roll 1.36 - - 3077 - 2.53 0.061 3400 529.6 332.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16902 151.8 9.5 1657 16925 done 1.38 - - 3076 - 2.45 0.048 2060 -546.9 345.5 13.25 0.730 1652 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
17265 112.6 10.9 1721 17270 done 1.38 - - 3076 - - - 2060 - 345.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17608 78.7 8.7 1782 17646 done 1.42 - - 3076 - - - 2059 - 382.5 33.40 0.716 1501 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
17984 47.4 7.7 1849 18052 roll 1.50 0.12 0.061 3115 325.0 2.92 0.067 573 -508.9 449.9 57.80 0.692 1225 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
18072 37.5 12.9 1864 18078 done 1.50 - - 3114 - 2.80 0.051 2093 542.9 449.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18214 18.1 15.2 1889 18221 done 1.50 - - 3114 - - - 2095 - 449.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
18317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18317 begin surface coast
18339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18339 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.08 10.73 0.036 564 -237.7 - - 2014 - 452.82 - - 1216 - - - - - - - -