NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.10 of 91.80 AH used of 24V (53.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 100.00 AH used of 10V (65.85% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 585 - - - 2237 - -194.7 -65.40 - 3415 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -6.1 12 128 roll -1.29 12.27 0.183 2671 170.0 2.75 0.110 822 -514.5 -194.7 -10.73 - 3880 -43.3 - - - - - - - - - -
157 12.7 -12.6 22 164 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.082 2246 533.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
299 28.0 -10.9 47 306 roll -1.29 - - 2671 - 2.67 0.098 3646 524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
329 31.2 -11.2 52 335 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.081 2239 -537.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
473 46.3 -11.1 77 479 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 3646 521.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
497 49.1 -10.9 81 503 done -1.29 - - 2671 - 2.55 0.081 2287 -532.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
639 62.6 -9.8 106 646 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.100 820 -518.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
686 67.2 -10.1 114 692 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.084 2261 533.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1030 98.3 -9.1 175 1036 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.101 826 -516.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1059 101.2 -9.9 180 1066 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.086 2239 533.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1405 134.5 -9.8 241 1410 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1748 165.8 -8.4 302 1753 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2091 193.6 -8.1 363 2096 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2433 221.6 -8.3 424 2440 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.108 821 -510.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2458 223.7 -8.9 428 2464 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.090 2233 528.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2802 253.6 -8.9 489 2807 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3144 283.5 -9.2 550 3150 done -1.29 - - 2671 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3488 314.4 -9.0 611 3494 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.113 819 -505.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3512 316.6 -9.3 615 3518 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.093 2221 525.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3855 347.4 -8.7 676 3862 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 3653 515.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3880 349.6 -9.5 680 3886 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.091 2225 -528.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4207 378.9 -9.1 711 4208 done -1.29 - - 2671 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4523 407.6 -9.2 741 4527 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.107 3648 511.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4553 410.3 -9.8 743 4557 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.091 2230 -525.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4881 441.0 -9.4 773 4885 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.118 824 -502.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4909 444.1 -10.1 775 4913 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.097 2240 520.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5235 475.0 -9.4 805 5240 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.112 3654 508.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5256 477.4 -9.5 806 5263 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.093 2232 -526.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5584 506.7 -8.5 837 5585 done -1.29 - - 2671 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5900 534.5 -8.9 867 5905 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.121 817 -500.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5922 536.6 -9.5 868 5928 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.097 2252 521.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6248 565.1 -8.5 899 6253 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.113 3651 508.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6270 567.2 -9.3 900 6276 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.092 2229 -526.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6597 595.6 -8.6 931 6598 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6916 626.0 -9.5 949 6917 done -1.29 - - 2671 - - - 2229 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7225 655.2 -9.3 964 7230 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.124 817 -495.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7252 657.9 -9.8 965 7256 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.100 2253 516.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7567 686.8 -8.9 980 7572 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.120 3645 500.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7607 690.5 -9.5 982 7612 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.096 2249 -522.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7934 717.6 -8.1 998 7939 roll -1.29 - - 2671 - 2.88 0.125 824 -494.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7966 720.5 -8.8 999 7973 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.101 2237 519.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8283 746.6 -8.7 1015 8287 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.125 3650 495.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8322 750.3 -9.6 1017 8327 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.097 2234 -520.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8649 777.3 -8.1 1033 8653 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.118 3648 499.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8676 779.8 -9.2 1034 8681 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.099 2260 -519.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8992 807.4 -8.7 1049 8997 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.132 824 -491.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9041 812.2 -9.4 1051 9046 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.105 2241 515.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9357 840.5 -9.4 1066 9362 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.130 3646 493.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9378 842.6 -9.4 1067 9383 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 2237 -518.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9700 872.0 -8.9 1083 9701 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10009 896.5 -7.4 1098 10014 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.126 3645 493.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10066 901.3 -8.2 1100 10072 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 2250 -512.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10382 926.9 -7.9 1116 10386 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.123 3647 493.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10408 929.3 -9.3 1117 10413 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.106 2258 -510.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10724 955.2 -8.1 1132 10728 roll -1.29 - - 2671 - 2.95 0.137 824 -486.1 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10763 958.5 -8.5 1134 10767 done -1.29 - - 2671 - 2.85 0.110 2270 507.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11089 983.4 -7.6 1150 11090 done -1.29 - - 2671 - - - 2270 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11189 begin apogee
11195 991.3 7.7 1155 11364 done -0.35 1.02 0.100 2878 202.9 - - 2333 - - 165.18 1.423 3084 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11365 begin climb
11367 996.6 - 1163 11540 roll 1.29 1.62 0.061 3243 225.3 3.05 0.132 3739 461.0 194.7 162.07 1.388 2290 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
11546 983.3 12.9 1172 11551 done 1.18 0.15 0.117 3217 -173.3 2.88 0.107 2330 -489.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11861 945.0 11.5 1187 11866 roll 1.13 - - 3217 - 2.95 0.137 919 -478.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11883 942.3 11.9 1188 11887 done 1.08 - - 3217 - 2.80 0.107 2333 505.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12203 907.5 10.5 1204 12209 roll 1.03 0.15 0.111 3186 -206.7 2.92 0.128 3737 480.8 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12231 904.6 9.9 1205 12243 done 0.98 - - 3186 - 2.83 0.106 2331 -496.8 198.7 4.62 0.938 2274 -2.8 0.284 - - - - - - - - -
12552 874.7 9.9 1221 12557 roll 0.98 - - 3186 - 2.90 0.121 3737 484.8 200.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12596 869.8 11.5 1223 12602 done 0.94 0.10 0.119 3168 -180.0 2.75 0.105 2356 -502.2 200.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12918 839.0 9.7 1239 12930 done 0.95 - - 3168 - - - 2356 - 208.7 10.12 1.226 2234 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
13226 808.7 9.8 1254 13241 roll 0.96 - - 3168 - 3.05 0.133 924 -469.5 215.7 7.72 1.151 2206 -3.6 0.267 - - - - - - - - -
13293 802.0 10.7 1257 13298 done 0.96 - - 3168 - 2.80 0.104 2343 506.8 215.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13620 769.7 10.2 1273 13625 roll 0.96 - - 3168 - 2.88 0.121 916 -495.5 215.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13646 766.7 10.8 1274 13651 done 0.96 - - 3168 - 2.78 0.103 2333 509.7 215.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13963 735.3 9.7 1289 13978 roll 0.97 - - 3168 - 2.95 0.126 3737 475.9 225.0 9.60 1.174 2167 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
14017 729.5 10.2 1290 14024 done 0.97 - - 3168 - 2.75 0.100 2342 -507.3 225.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
14333 697.8 10.1 1306 14334 done 0.97 - - 3168 - - - 2343 - 225.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14642 666.0 10.4 1321 14647 roll 0.97 - - 3168 - 2.85 0.120 920 -499.3 225.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14663 663.6 10.3 1322 14667 done 0.97 - - 3168 - 2.78 0.097 2354 515.8 225.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14985 631.3 9.9 1338 14989 roll 0.97 - - 3168 - 2.88 0.116 914 -500.0 227.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15011 628.5 10.3 1339 15015 done 0.97 - - 3168 - 2.72 0.096 2330 520.6 227.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15327 598.5 9.5 1354 15347 done 0.99 - - 3168 - - - 2330 - 241.5 15.43 1.126 2099 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
15667 565.1 10.2 1386 15671 roll 0.99 - - 3168 - 2.83 0.113 911 -501.4 241.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15695 562.0 10.1 1388 15699 done 1.03 - - 3168 - 2.72 0.093 2329 521.3 241.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16019 528.0 10.2 1418 16020 done 1.03 - - 3168 - - - 2330 - 241.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16337 494.7 10.6 1448 16339 done 1.03 - - 3168 - - - 2330 - 241.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16658 461.9 9.9 1478 16670 roll 1.04 - - 3168 - 2.83 0.110 912 -501.1 245.2 4.60 0.792 2085 -2.8 0.173 - - - - - - - - -
16687 458.6 11.7 1480 16694 done 1.09 0.12 0.065 3201 275.0 2.67 0.091 2311 524.0 245.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17012 421.8 11.3 1511 17013 done 1.09 - - 3201 - - - 2311 - 245.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17330 385.2 11.2 1541 17331 done 1.09 - - 3201 - - - 2311 - 245.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17651 348.3 11.4 1572 17657 roll 1.09 - - 3201 - 2.83 0.108 3738 504.2 245.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17698 342.4 11.4 1580 17705 done 1.09 - - 3201 - 2.72 0.088 2320 -521.3 245.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18043 301.2 11.1 1641 18048 done 1.09 - - 3201 - - - 2320 - 245.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18385 261.8 11.3 1702 18392 roll 1.09 - - 3201 - 2.72 0.107 918 -515.4 245.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18404 259.7 12.6 1705 18410 done 1.09 - - 3201 - 2.67 0.089 2331 529.2 245.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18747 221.4 11.9 1766 18753 roll 1.09 - - 3201 - 2.75 0.106 3734 510.2 245.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18765 219.3 11.1 1769 18772 done 1.09 - - 3201 - 2.70 0.086 2323 -522.6 245.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19109 181.2 11.4 1830 19115 done 1.09 - - 3201 - - - 2323 - 245.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19453 144.7 9.9 1891 19464 done 1.09 - - 3201 - - - 2323 - 249.4 5.35 0.706 2068 -3.2 0.068 - - - - - - - - -
19802 109.8 11.3 1953 19807 done 1.09 - - 3201 - - - 2323 - 249.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20144 74.1 10.0 2014 20149 done 1.09 - - 3201 - - - 2324 - 249.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20489 39.3 11.2 2075 20495 done 1.09 - - 3201 - - - 2323 - 249.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20631 23.7 10.5 2100 20636 done 1.09 - - 3201 - - - 2323 - 249.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20772 8.0 11.8 2125 20778 done 1.09 - - 3201 - - - 2324 - 249.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20827 begin surface coast
20845 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20845 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.84 11.48 0.047 590 -227.4 - - 2227 - 249.72 - - 2067 - - - - - - - -