WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.59 of 95.40 AH used of 24V (68.98% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.23 of 61.20 AH used of 10V (70.22% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 37 - - - 1855 - -117.3 -47.83 - 2361 - - - - - - - - - - -
74 4.2 -5.8 5 109 roll -1.00 12.23 0.192 2176 174.9 2.58 0.096 3249 540.3 -117.3 -15.32 - 3021 -43.1 - - - - - - - - - -
278 30.9 -11.9 23 283 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1846 -579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
617 69.2 -11.7 77 621 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 446 -560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
717 80.9 -11.5 95 726 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1859 593.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1046 113.2 -8.9 126 1053 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1374 141.0 -8.2 157 1383 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 452 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1496 151.6 -9.3 167 1505 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1855 597.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1816 178.7 -8.5 183 1834 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2145 205.5 -8.2 199 2154 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 446 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2302 219.0 -8.6 206 2310 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2633 246.0 -8.4 222 2641 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2693 251.4 -8.8 224 2702 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1855 587.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3029 278.4 -8.1 241 3048 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3378 305.1 -7.5 256 3387 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3473 312.9 -8.4 257 3481 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1856 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3814 337.8 -7.2 263 3822 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3903 344.6 -8.0 264 3911 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1847 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4250 370.2 -7.4 270 4258 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4305 374.8 -8.8 270 4310 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1844 576.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4619 399.2 -7.8 276 4678 done -1.00 - - 2174 - - - 1844 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4982 424.6 -6.7 282 4991 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 454 -567.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5122 434.2 -7.0 284 5130 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1851 587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5485 458.2 -6.6 290 5494 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5552 463.0 -7.4 291 5560 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 586.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5921 487.8 -6.7 297 5929 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 453 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5999 493.6 -8.1 298 6007 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6357 518.4 -6.9 304 6365 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 445 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6491 528.4 -7.7 306 6499 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 583.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6861 554.2 -7.0 312 6918 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7224 576.5 -5.9 318 7232 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -571.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7280 579.7 -6.0 318 7288 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1856 587.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7593 597.4 -5.7 324 7601 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 452 -573.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7665 602.0 -6.8 325 7673 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 590.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8029 624.0 -6.0 331 8037 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 447 -570.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8140 631.2 -6.7 332 8148 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1856 587.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8465 650.8 -6.1 338 8523 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8828 673.1 -6.2 344 8836 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 452 -573.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8956 682.0 -7.1 345 8965 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9331 707.6 -6.9 352 9389 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9694 732.0 -6.8 358 9703 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 443 -570.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9823 740.9 -6.8 359 9832 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 589.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10198 763.2 -5.8 366 10206 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -570.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10333 771.8 -6.9 368 10341 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1848 588.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10702 793.1 -5.8 374 10760 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11065 813.1 -5.6 380 11073 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 453 -569.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11132 817.4 -6.3 381 11140 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11501 837.6 -5.4 387 11510 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 443 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11584 842.7 -6.5 388 11593 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1856 588.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11938 863.1 -5.9 394 11995 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12300 884.7 -6.0 400 12309 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -570.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12445 894.4 -7.0 402 12454 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1848 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12804 914.9 -5.6 408 12812 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 452 -569.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12870 918.9 -6.5 409 12879 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13240 938.4 -5.1 415 13248 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13335 943.5 -5.0 416 13343 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13676 958.6 -4.3 422 13734 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14040 975.5 -4.7 428 14048 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 449 -571.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14095 978.7 -5.5 428 14104 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1850 596.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14352 992.3 5.5 433 14467 done -0.32 0.77 0.122 2328 200.0 - - 1850 - - 104.50 1.447 2538 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14471 994.5 3.6 435 14582 roll 1.00 1.40 0.100 2625 212.1 2.72 0.097 3250 514.7 117.3 99.65 1.408 2060 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
14616 986.6 8.0 437 14624 done 1.00 - - 2625 - 2.42 0.060 1853 -577.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14963 957.7 8.4 443 15021 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15326 927.7 8.2 449 15384 done 1.00 - - 2626 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15689 898.1 8.2 455 15747 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16053 868.3 8.1 461 16110 done 1.00 - - 2626 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16415 839.9 7.8 467 16474 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16779 811.9 7.9 473 16837 done 1.00 - - 2626 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17142 783.4 7.7 479 17200 done 1.00 - - 2626 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17505 757.4 7.1 485 17563 done 1.00 - - 2625 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17868 734.2 6.1 491 17926 done 1.00 - - 2626 - - - 1853 - 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18232 710.8 6.5 497 18240 roll 1.01 - - 2626 - 2.47 0.076 451 -567.6 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18293 706.6 7.4 497 18301 done 1.01 - - 2626 - 2.38 0.056 1861 592.4 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18668 680.3 7.1 504 18726 done 1.01 - - 2625 - - - 1861 - 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19031 651.3 8.1 510 19089 done 1.01 - - 2625 - - - 1861 - 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19395 620.7 8.5 516 19452 done 1.01 - - 2625 - - - 1863 - 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19757 590.9 8.1 522 19765 roll 1.01 - - 2626 - 2.50 0.073 449 -565.6 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19818 585.7 8.7 522 19826 done 1.01 - - 2625 - 2.35 0.056 1850 596.2 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20194 557.2 7.5 529 20251 done 1.01 - - 2625 - - - 1850 - 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20557 531.6 6.9 535 20614 done 1.01 - - 2626 - - - 1852 - 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20919 506.4 6.8 541 20928 roll 1.01 - - 2626 - 2.47 0.073 452 -566.8 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20974 502.3 6.9 541 20983 done 1.01 - - 2625 - 2.35 0.056 1850 594.9 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21289 480.4 7.0 547 21346 done 1.01 - - 2626 - - - 1850 - 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21652 453.3 7.5 553 21709 done 1.01 - - 2626 - - - 1851 - 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22014 425.3 7.7 559 22072 done 1.01 - - 2625 - - - 1852 - 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22377 399.6 7.1 565 22386 roll 1.01 - - 2625 - 2.47 0.073 450 -567.6 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22449 394.3 7.8 566 22458 done 1.01 - - 2625 - 2.35 0.056 1854 597.4 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22815 370.4 6.4 572 22871 done 1.01 - - 2625 - - - 1854 - 120.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23176 347.7 6.3 578 23234 done 1.01 - - 2625 - - - 1854 - 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23539 325.6 6.0 584 23598 done 1.01 - - 2626 - - - 1854 - 127.7 7.50 1.055 2018 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
23904 305.1 5.5 590 23928 roll 1.02 - - 2625 - 2.55 0.074 450 -550.6 147.5 15.07 0.995 1938 -5.3 0.171 - - - - - - - - -
23986 299.8 5.5 591 24010 done 1.05 - - 2625 - 2.38 0.057 1844 585.7 166.9 15.20 0.986 1859 -5.2 0.166 - - - - - - - - -
24323 278.7 6.4 606 24340 done 1.08 - - 2625 - - - 1844 - 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24652 256.4 7.1 622 24669 done 1.08 - - 2625 - - - 1844 - 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24981 231.2 7.6 638 24990 roll 1.08 - - 2626 - 2.47 0.072 443 -567.2 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25019 228.1 8.2 639 25028 done 1.08 - - 2625 - 2.45 0.058 1855 576.3 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25356 203.4 6.9 656 25374 done 1.08 - - 2626 - - - 1855 - 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25686 182.4 6.4 672 25703 done 1.08 - - 2625 - - - 1855 - 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26015 159.2 7.2 688 26023 roll 1.08 - - 2625 - 2.50 0.073 446 -563.6 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26058 155.5 8.6 690 26067 done 1.08 - - 2625 - 2.38 0.058 1847 588.7 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26390 130.7 7.3 717 26394 done 1.08 - - 2625 - - - 1847 - 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26715 107.2 6.8 748 26722 done 1.08 - - 2625 - - - 1847 - 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
27044 87.2 4.4 779 27088 roll 1.08 - - 2626 - 2.62 0.072 455 -531.3 215.7 37.50 0.787 1659 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
27151 81.2 6.4 789 27160 done 1.16 0.12 0.070 2664 316.7 2.40 0.058 1852 582.1 215.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27498 57.1 7.2 849 27503 roll 1.16 - - 2664 - 2.58 0.092 3251 542.2 215.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27616 49.4 6.0 870 27626 done 1.16 - - 2664 - 2.42 0.061 1851 -578.5 222.0 4.07 0.837 1634 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
27959 31.4 5.3 918 27983 roll 1.17 - - 2664 - 2.60 0.076 454 -537.3 246.1 18.23 0.748 1534 -5.5 0.024 - - - - - - - - -
28030 26.6 7.9 924 28034 done 1.21 - - 2664 - 2.42 0.057 1854 578.5 246.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
28354 6.9 5.6 955 28374 roll 1.21 - - 2663 - 2.65 0.073 443 -532.5 262.4 11.90 0.737 1468 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
28413 3.1 5.8 960 28428 done 1.23 - - 2663 - 2.45 0.058 1851 574.7 274.5 8.88 0.739 1419 -5.5 0.002 - - - - - - - - -