WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  189 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -104339.7 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064656,4750.354,-12615.118,38,1.6,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,0.140
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -30246.3,246.8,133.8,-21713.4,-2014.1
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  -47162.7,101.7,65.1,39648.1,-2722.1
GPS2  065402,4750.365,-12615.097,13,2.0,30,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.5,55423,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.002393 _24V_AH  23.4,29.594
SM_CCo  28493,56.75,0.682,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,18.226
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49259,966
HUMID  1768 CFSIZE  254472192,234979328
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020507,145238,4752.236,-12613.668,37,1.4,37,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191116.89 SBE_CT83324468.06
Roll_motor17697401.23 SBE_O284719376.98
VBD_pump_during_apogee322144610916.48 WL_BB2F5231051286.65
VBD_pump_during_surface56681905.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect47160177.68
Iridium_during_xfer2002231047.19
Transponder_ping942088.45
GPS765038.67
TT890319180.67
LPSleep231782512.68
TT8_Active235619471.20
TT8_Sampling190539766.15
TT8_CF873745341.29
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits364912442.28
GPS_charging000.00
Compass139026365.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.83 0.000 2 0.000 0.000 37 1855 2361
74 -1.00 -117.3 4.2 -5.8 5 109 12.23 2.58 -15.32 0.000 4 0.192 0.096 2176 3249 3021
278 -1.00 -117.3 30.9 -11.9 23 283 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1846 3021
617 -1.00 -117.3 69.2 -11.7 77 621 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3023
717 -1.00 -117.3 80.9 -11.5 95 726 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3024
1046 -1.00 -117.3 113.2 -8.9 126 1053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1859 3025
1374 -1.00 -117.3 141.0 -8.2 157 1383 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 452 3025
1496 -1.00 -117.3 151.6 -9.3 167 1505 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1855 3025
1816 -1.00 -117.3 178.7 -8.5 183 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3025
2145 -1.00 -117.3 205.5 -8.2 199 2154 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 446 3026
2302 -1.00 -117.3 219.0 -8.6 206 2310 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1854 3025
2633 -1.00 -117.3 246.0 -8.4 222 2641 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 445 3025
2693 -1.00 -117.3 251.4 -8.8 224 2702 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3025
3029 -1.00 -117.3 278.4 -8.1 241 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3025
3378 -1.00 -117.3 305.1 -7.5 256 3387 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3025
3473 -1.00 -117.3 312.9 -8.4 257 3481 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3025
3814 -1.00 -117.3 337.8 -7.2 263 3822 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3025
3903 -1.00 -117.3 344.6 -8.0 264 3911 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1847 3025
4250 -1.00 -117.3 370.2 -7.4 270 4258 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 448 3025
4305 -1.00 -117.3 374.8 -8.8 270 4310 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1844 3025
4619 -1.00 -117.3 399.2 -7.8 276 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1844 3025
4982 -1.00 -117.3 424.6 -6.7 282 4991 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3024
5122 -1.00 -117.3 434.2 -7.0 284 5130 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3024
5485 -1.00 -117.3 458.2 -6.6 290 5494 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3023
5552 -1.00 -117.3 463.0 -7.4 291 5560 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1856 3023
5921 -1.00 -117.3 487.8 -6.7 297 5929 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 453 3023
5999 -1.00 -117.3 493.6 -8.1 298 6007 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3023
6357 -1.00 -117.3 518.4 -6.9 304 6365 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 445 3022
6491 -1.00 -117.3 528.4 -7.7 306 6499 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3022
6861 -1.00 -117.3 554.2 -7.0 312 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3022
7224 -1.00 -117.3 576.5 -5.9 318 7232 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3022
7280 -1.00 -117.3 579.7 -6.0 318 7288 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1856 3022
7593 -1.00 -117.3 597.4 -5.7 324 7601 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3021
7665 -1.00 -117.3 602.0 -6.8 325 7673 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3021
8029 -1.00 -117.3 624.0 -6.0 331 8037 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 447 3021
8140 -1.00 -117.3 631.2 -6.7 332 8148 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3021
8465 -1.00 -117.3 650.8 -6.1 338 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3021
8828 -1.00 -117.3 673.1 -6.2 344 8836 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3020
8956 -1.00 -117.3 682.0 -7.1 345 8965 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3020
9331 -1.00 -117.3 707.6 -6.9 352 9389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3019
9694 -1.00 -117.3 732.0 -6.8 358 9703 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 443 3019
9823 -1.00 -117.3 740.9 -6.8 359 9832 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3019
10198 -1.00 -117.3 763.2 -5.8 366 10206 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 448 3018
10333 -1.00 -117.3 771.8 -6.9 368 10341 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3018
10702 -1.00 -117.3 793.1 -5.8 374 10760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3018
11065 -1.00 -117.3 813.1 -5.6 380 11073 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 453 3018
11132 -1.00 -117.3 817.4 -6.3 381 11140 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3017
11501 -1.00 -117.3 837.6 -5.4 387 11510 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 443 3017
11584 -1.00 -117.3 842.7 -6.5 388 11593 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3017
11938 -1.00 -117.3 863.1 -5.9 394 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3017
12300 -1.00 -117.3 884.7 -6.0 400 12309 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 446 3017
12445 -1.00 -117.3 894.4 -7.0 402 12454 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1848 3016
12804 -1.00 -117.3 914.9 -5.6 408 12812 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3016
12870 -1.00 -117.3 918.9 -6.5 409 12879 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3016
13240 -1.00 -117.3 938.4 -5.1 415 13248 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 448 3016
13335 -1.00 -117.3 943.5 -5.0 416 13343 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3015
13676 -1.00 -117.3 958.6 -4.3 422 13734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3016
14040 -1.00 -117.3 975.5 -4.7 428 14048 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3015
14095 -1.00 -117.3 978.7 -5.5 428 14104 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3015
14352 -0.32 0.0 992.3 5.5 433 14467 0.77 0.00 104.50 1.447 6 0.122 0.000 2328 1850 2538
14471 1.00 117.3 994.5 3.6 435 14582 1.40 2.72 99.65 1.408 4 0.100 0.097 2625 3250 2060
14616 1.00 117.3 986.6 8.0 437 14624 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2625 1853 2059
14963 1.00 117.3 957.7 8.4 443 15021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1853 2057
15326 1.00 117.3 927.7 8.2 449 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 1853 2057
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