Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.10 of 91.80 AH used of 24V (69.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.49 of 61.20 AH used of 10V (63.25% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -6.18 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 439
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 88 done -2.60 - - 418 - - - 2348 - -65.8 -62.90 - 3096 - - - - - - - - - - -
91 -0.7 -16.6 12 108 roll -2.60 9.77 0.173 2139 176.2 1.85 0.032 1260 -588.1 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
328 60.2 -21.7 54 335 done -2.49 0.10 0.130 2160 210.0 1.75 0.024 2327 609.7 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
673 120.4 -14.2 115 678 done -2.45 - - 2160 - - - 2327 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1015 163.3 -11.2 176 1020 roll -2.45 - - 2160 - 1.75 0.040 3370 596.0 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1212 185.1 -10.7 211 1219 done -2.42 0.12 0.127 2182 183.3 1.67 0.024 2304 -638.3 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1556 222.3 -11.2 272 1561 done -2.42 - - 2182 - - - 2297 - -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1899 259.7 -10.2 326 1902 roll -2.42 - - 2182 - 1.83 0.043 3370 586.3 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2027 272.6 -9.6 337 2033 done -2.42 - - 2182 - 1.65 0.026 2357 -613.9 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2353 304.3 -10.5 368 2356 roll -2.42 - - 2182 - 1.80 0.041 1295 -590.0 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2409 310.2 -10.4 373 2413 done -2.42 - - 2182 - 1.73 0.028 2342 605.2 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2740 344.8 -10.5 404 2741 done -2.42 - - 2182 - - - 2342 - -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3059 377.8 -10.4 434 3062 roll -2.44 - - 2183 - 1.77 0.049 3370 580.8 -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3149 387.3 -10.2 442 3152 done -2.44 - - 2182 - 1.65 0.029 2372 -604.8 -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3480 418.2 -9.2 473 3481 done -2.47 - - 2182 - - - 2371 - -65.8 - - 3093 - - - - - - - - - - -
3799 448.8 -9.9 503 3800 done -2.49 - - 2182 - - - 2368 - -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4117 482.4 -11.0 533 4121 roll -2.51 - - 2182 - 1.92 0.058 1285 -564.1 -65.8 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4156 486.9 -11.2 536 4162 done -2.54 0.12 0.069 2151 -258.3 1.85 0.036 2370 586.5 -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4484 525.4 -12.0 558 4488 roll -2.54 - - 2151 - 1.77 0.060 3378 569.5 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4574 536.1 -12.2 562 4578 done -2.54 - - 2151 - 1.73 0.036 2383 -575.1 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4907 573.9 -11.1 578 4910 roll -2.54 - - 2151 - 1.83 0.071 3377 543.2 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5001 584.7 -10.8 582 5005 done -2.54 - - 2151 - 1.77 0.051 2392 -556.5 -65.8 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5328 619.1 -10.1 598 5331 roll -2.54 - - 2151 - 1.85 0.087 3368 527.6 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5440 630.9 -10.3 603 5444 done -2.54 - - 2151 - 1.80 0.071 2413 -530.6 -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5772 664.1 -10.3 619 5773 done -2.54 - - 2151 - - - 2412 - -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6080 697.0 -10.9 634 6082 done -2.54 - - 2151 - - - 2412 - -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6392 728.2 -9.7 649 6393 done -2.54 - - 2151 - - - 2412 - -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6701 758.1 -10.3 664 6702 done -2.54 - - 2151 - - - 2403 - -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7009 789.9 -10.2 679 7010 done -2.54 - - 2151 - - - 2404 - -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7318 819.8 -9.4 694 7325 roll -2.54 - - 2151 - 1.70 0.052 3382 575.3 -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7352 823.5 -10.9 695 7356 done -2.54 - - 2151 - 1.70 0.031 2382 -588.2 -65.8 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7674 855.3 -9.8 711 7675 done -2.54 - - 2150 - - - 2382 - -65.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7838 begin apogee
7844 871.8 10.0 719 7901 done -0.51 2.15 0.104 2597 207.9 - - 1976 - - 52.75 1.341 2825 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
7902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7902 begin climb
7904 873.5 - 722 7968 done 2.60 3.10 0.061 3286 222.3 - - 1976 - 65.8 58.50 1.309 2556 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8269 855.3 5.8 740 8303 roll 2.62 - - 3286 - 2.17 0.100 918 -487.6 97.2 28.20 1.284 2427 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
8450 841.8 7.9 748 8467 done 2.59 - - 3287 - 1.80 0.032 1970 584.4 108.0 10.88 1.182 2384 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
8776 813.6 8.9 764 8778 done 2.56 - - 3286 - - - 1970 - 109.0 - - 2381 - - - - - - - - - - -
9085 788.4 7.7 779 9106 roll 2.55 - - 3286 - 1.90 0.048 3011 547.9 121.6 12.77 1.214 2329 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
9191 779.3 8.6 783 9200 done 2.53 0.15 0.117 3259 -180.0 1.88 0.036 1922 -579.3 125.3 4.85 0.928 2314 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
9528 751.1 8.5 800 9536 done 2.53 - - 3259 - - - 1922 - 130.4 6.30 1.040 2293 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
9836 722.7 9.3 815 9838 done 2.53 - - 3259 - - - 1922 - 130.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10145 692.2 9.9 830 10146 done 2.53 - - 3259 - - - 1922 - 130.4 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10455 663.4 8.8 845 10456 done 2.54 - - 3259 - - - 1922 - 132.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10766 636.0 8.8 860 10775 roll 2.54 - - 3259 - 1.95 0.047 3007 556.4 134.0 4.22 0.820 2278 -2.8 0.233 - - - - - - - - -
10893 623.8 9.3 865 10899 done 2.54 - - 3259 - 1.92 0.037 1906 -573.4 134.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11208 596.3 8.1 881 11220 done 2.56 - - 3259 - - - 1907 - 143.3 9.82 1.093 2240 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
11518 568.8 9.4 896 11521 roll 2.56 - - 3259 - 1.92 0.046 3009 574.0 143.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11634 557.6 9.8 901 11638 done 2.56 - - 3259 - 1.88 0.043 1937 -570.2 143.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11963 527.5 8.8 917 11967 roll 2.56 - - 3259 - 1.88 0.046 3012 571.8 145.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12069 517.2 9.3 921 12075 done 2.56 - - 3259 - 1.83 0.036 1961 -574.3 145.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12388 489.4 8.0 942 12404 roll 2.58 - - 3259 - 1.98 0.061 915 -528.3 155.4 11.60 1.052 2191 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
12600 470.5 8.7 960 12609 done 2.58 - - 3259 - 1.75 0.030 1939 585.1 158.2 4.15 0.752 2180 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
12936 442.8 8.4 992 12947 roll 2.61 - - 3258 - 1.95 0.057 906 -529.7 164.6 7.10 0.936 2154 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
13008 436.0 9.5 998 13015 done 2.61 - - 3259 - 1.75 0.029 1925 582.3 164.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13335 405.9 9.4 1029 13340 roll 2.64 0.12 0.073 3292 275.0 1.85 0.054 915 -545.9 164.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13441 394.7 10.4 1038 13447 done 2.62 - - 3292 - 1.70 0.029 1909 584.7 164.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13767 362.6 10.4 1069 13769 done 2.62 - - 3292 - - - 1909 - 164.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14084 332.2 9.4 1099 14085 done 2.62 - - 3292 - - - 1910 - 164.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14404 302.2 9.3 1129 14405 done 2.62 - - 3292 - - - 1910 - 164.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14721 272.9 9.4 1159 14725 roll 2.62 - - 3292 - 1.77 0.054 915 -562.1 164.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14883 257.6 9.1 1173 14889 done 2.62 - - 3292 - 1.67 0.028 1897 588.0 164.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15224 227.6 8.7 1226 15235 roll 2.62 - - 3292 - 1.95 0.047 3004 567.7 167.5 4.32 0.647 2142 -2.5 0.095 - - - - - - - - -
15371 215.7 7.0 1252 15393 done 2.65 - - 3292 - 1.88 0.034 1897 -588.8 187.6 18.15 0.889 2060 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
15730 184.6 9.2 1316 15736 roll 2.65 - - 3291 - 1.75 0.056 906 -566.3 187.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15855 173.9 7.7 1338 15872 done 2.68 - - 3292 - 1.67 0.028 1910 601.2 200.8 12.38 0.828 2006 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
16211 151.0 6.0 1401 16244 roll 2.76 - - 3292 - 1.83 0.050 905 -549.2 230.2 25.60 0.829 1885 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
16364 139.1 8.5 1428 16376 done 2.80 0.08 0.060 3323 387.5 1.65 0.027 1889 596.4 235.0 5.47 0.654 1866 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
16717 115.0 7.1 1490 16740 roll 2.87 - - 3322 - 1.95 0.038 3020 580.0 253.6 16.75 0.767 1789 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
16982 92.8 8.5 1537 16994 done 2.91 - - 3322 - 2.05 0.028 1794 -598.0 259.1 5.90 0.624 1768 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
17335 72.7 6.5 1599 17363 roll 3.01 0.15 0.058 3371 326.7 1.55 0.048 910 -570.3 283.9 21.52 0.718 1667 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
17493 60.9 9.5 1627 17499 done 3.04 - - 3372 - 1.45 0.024 1813 622.8 283.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17837 37.4 5.4 1688 17871 roll 3.13 - - 3371 - 1.67 0.045 903 -544.9 319.6 30.12 0.673 1521 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
17963 27.0 8.9 1710 17970 done 3.17 0.08 0.053 3406 437.5 1.42 0.024 1798 630.3 321.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
18237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18237 begin surface coast
18266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18267 begin surface
SM -6.21 - - - - -10.56 - - 413 - - - 2349 - 475.15 98.05 0.633 887 -6.5 -0.006 - - - - - -