DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.91 of 150.00 AH used of 24V (74.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.24 of 100.00 AH used of 10V (83.76% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 148 done -1.08 - - 163 - - - 2326 - -146.0 -128.93 - 3016 - - - - - - - - - - -
150 3.5 -3.4 23 164 roll -1.08 8.85 0.268 2192 229.3 2.42 0.065 3759 592.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
307 33.6 -17.4 50 313 done -0.65 0.38 0.173 2295 271.1 2.25 0.044 2333 -633.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
650 65.6 -7.8 111 657 roll -0.65 - - 2296 - 2.22 0.058 933 -630.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
865 81.2 -7.0 149 871 done -0.65 - - 2296 - 2.25 0.053 2344 627.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1206 102.9 -6.5 204 1209 roll -0.70 - - 2295 - 2.30 0.069 3742 607.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1306 109.9 -6.9 208 1311 done -0.80 0.12 0.089 2249 -383.3 2.20 0.043 2333 -640.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1627 136.3 -8.0 224 1631 roll -0.71 0.12 0.173 2281 266.7 2.22 0.057 935 -629.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1698 141.6 -6.8 227 1702 done -0.71 - - 2281 - 2.25 0.054 2345 626.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2020 162.0 -6.2 243 2024 roll -0.76 - - 2281 - 2.33 0.071 3756 605.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2133 169.7 -6.9 248 2138 done -0.86 0.12 0.096 2237 -366.7 2.22 0.044 2329 -642.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2465 198.5 -8.8 264 2467 done -0.78 0.12 0.167 2269 266.7 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2773 222.4 -7.7 279 2777 roll -0.78 - - 2269 - 2.22 0.060 931 -629.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2879 231.1 -8.2 283 2885 done -0.78 - - 2269 - 2.30 0.054 2346 615.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3195 255.4 -8.0 299 3199 roll -0.86 - - 2269 - 2.30 0.071 3744 607.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3267 261.6 -8.5 302 3272 done -0.96 0.15 0.091 2217 -346.7 2.20 0.042 2329 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3594 292.0 -8.9 318 3598 roll -0.87 0.12 0.156 2250 275.0 2.22 0.058 936 -627.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3693 299.9 -7.6 322 3700 done -0.87 - - 2250 - 2.28 0.054 2338 614.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4009 318.6 -5.5 338 4013 roll -0.87 - - 2250 - 2.33 0.068 3757 609.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4173 327.6 -5.6 345 4177 done -0.94 - - 2250 - 2.22 0.042 2325 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4499 343.7 -4.8 361 4503 roll -0.94 - - 2250 - 2.20 0.057 935 -631.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4577 347.9 -5.5 364 4581 done -0.94 - - 2250 - 2.25 0.052 2343 625.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4898 363.7 -5.1 380 4903 roll -0.99 0.12 0.104 2205 -375.0 2.30 0.067 3743 608.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5067 376.0 -7.6 387 5074 done -0.91 0.12 0.158 2237 266.7 2.20 0.042 2329 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5382 396.4 -6.4 403 5386 roll -0.91 - - 2238 - 2.20 0.056 934 -634.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5459 402.2 -7.4 406 5463 done -0.91 - - 2237 - 2.28 0.051 2343 618.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5796 425.6 -7.1 415 5800 roll -0.91 - - 2237 - 2.30 0.068 3746 610.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5919 435.0 -7.9 417 5923 done -0.96 - - 2237 - 2.17 0.040 2341 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6255 460.0 -7.3 426 6259 roll -0.96 - - 2237 - 2.22 0.054 927 -636.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6333 466.3 -8.8 427 6337 done -0.96 - - 2237 - 2.25 0.051 2343 629.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6669 490.5 -7.0 436 6673 roll -0.96 - - 2237 - 2.30 0.067 3751 612.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6786 498.9 -7.1 438 6791 done -1.02 0.10 0.109 2203 -340.0 2.20 0.041 2330 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7129 523.5 -7.1 447 7131 done -0.92 0.12 0.155 2237 283.3 - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7453 542.5 -5.8 455 7457 roll -0.92 - - 2237 - 2.35 0.067 3750 604.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7548 548.4 -6.5 457 7552 done -0.98 - - 2237 - 2.20 0.041 2333 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7872 567.9 -6.1 465 7875 roll -0.98 - - 2237 - 2.22 0.054 926 -633.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7962 573.8 -6.6 467 7966 done -0.98 - - 2237 - 2.25 0.050 2345 630.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8292 594.4 -6.3 475 8295 roll -0.98 - - 2237 - 2.30 0.067 3748 610.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8432 603.7 -6.5 478 8436 done -1.04 0.12 0.099 2192 -375.0 2.20 0.041 2326 -646.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8755 628.4 -7.7 486 8760 roll -0.93 0.15 0.152 2233 273.3 2.38 0.067 3753 599.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8849 635.0 -7.2 488 8854 done -0.99 - - 2233 - 2.20 0.041 2336 -644.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9168 655.1 -6.3 496 9172 roll -0.99 - - 2233 - 2.20 0.054 938 -635.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9234 659.8 -7.3 497 9239 done -0.99 - - 2233 - 2.28 0.051 2344 616.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9582 681.3 -6.3 506 9586 roll -0.99 - - 2233 - 2.30 0.067 3748 610.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9727 690.9 -6.3 509 9732 done -1.05 0.10 0.113 2199 -340.0 2.20 0.040 2328 -645.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10046 713.4 -7.0 517 10048 done -0.97 0.10 0.165 2225 260.0 - - 2327 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10370 732.6 -5.9 525 10374 roll -0.97 - - 2225 - 2.38 0.067 3756 600.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10465 738.4 -6.5 527 10469 done -0.97 - - 2225 - 2.17 0.040 2342 -651.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10789 756.7 -5.6 535 10793 roll -0.97 - - 2225 - 2.22 0.054 933 -634.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10856 761.1 -6.8 536 10860 done -0.97 - - 2225 - 2.25 0.051 2347 628.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11204 780.9 -5.7 545 11208 roll -0.97 - - 2225 - 2.30 0.069 3747 608.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11338 789.0 -5.7 548 11342 done -0.97 - - 2225 - 2.20 0.040 2326 -645.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11668 807.3 -5.6 556 11669 done -0.97 - - 2225 - - - 2326 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11994 825.2 -5.5 564 11995 done -0.97 - - 2225 - - - 2326 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12318 844.1 -5.8 572 12322 roll -0.97 - - 2225 - 2.38 0.068 3753 599.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12406 849.8 -6.0 574 12411 done -1.02 - - 2225 - 2.20 0.041 2334 -645.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12731 869.3 -5.8 582 12732 done -1.02 - - 2225 - - - 2334 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13055 888.3 -5.9 590 13059 roll -1.02 - - 2225 - 2.35 0.068 3743 599.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13140 893.5 -6.6 592 13144 done -1.07 - - 2225 - 2.20 0.041 2327 -643.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13470 911.8 -5.5 600 13474 roll -1.07 - - 2225 - 2.20 0.054 935 -632.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13570 918.2 -5.9 602 13574 done -1.07 - - 2225 - 2.28 0.053 2353 621.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
13889 935.2 -5.2 610 13893 roll -1.07 - - 2225 - 2.30 0.067 3752 608.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
14034 945.0 -7.7 613 14039 done -1.13 0.15 0.093 2175 -333.3 2.20 0.040 2330 -646.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14353 970.2 -8.3 621 14355 done -0.99 0.17 0.156 2223 282.4 - - 2329 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
14553 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14553 begin apogee
14559 983.2 6.0 626 14700 done -0.34 0.45 0.146 2361 306.7 - - 2515 - - 138.85 1.499 2420 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14701 begin climb
14703 985.4 - 629 14951 done 1.08 1.05 0.109 2665 289.5 - - 2515 - 146.0 168.65 1.214 1824 -3.5 0.329 - - - - - - - - -
15272 936.2 9.3 643 15277 roll 0.91 0.12 0.149 2632 -275.0 2.42 0.068 3931 585.1 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15356 928.5 9.2 645 15361 done 0.75 0.15 0.149 2593 -260.0 2.28 0.042 2522 -618.0 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15680 907.9 6.4 653 15704 roll 0.85 0.10 0.091 2635 420.0 2.47 0.069 3939 573.7 164.1 16.50 1.368 1751 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
15710 905.6 8.0 653 15714 done 0.78 0.12 0.156 2603 -266.7 2.30 0.041 2507 -622.6 164.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16047 882.7 6.7 662 16061 roll 0.86 - - 2603 - 2.42 0.070 3943 593.4 173.1 9.30 1.265 1714 -4.0 0.318 - - - - - - - - -
16078 880.1 7.1 662 16082 done 0.86 - - 2603 - 2.30 0.042 2514 -621.3 173.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16415 857.1 6.6 671 16434 roll 0.95 0.15 0.077 2663 400.0 2.45 0.070 3936 580.4 184.4 11.35 1.308 1668 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
16451 853.6 11.0 671 16458 done 0.76 0.22 0.143 2599 -290.9 2.25 0.043 2519 -629.8 184.4 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16782 830.5 6.8 680 16791 done 0.87 0.10 0.087 2639 400.0 - - 2518 - 190.4 6.80 1.161 1643 -3.5 0.289 - - - - - - - - -
17107 802.5 8.8 688 17108 done 0.87 - - 2639 - - - 2518 - 190.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17431 773.8 9.0 696 17433 done 0.87 - - 2639 - - - 2517 - 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17757 745.1 8.8 704 17761 roll 0.87 - - 2639 - 2.22 0.056 1116 -631.1 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17767 744.2 8.8 704 17771 done 0.87 - - 2639 - 2.28 0.051 2525 618.0 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18085 717.0 8.6 712 18089 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.055 1116 -626.2 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18101 715.8 8.2 712 18105 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.051 2517 622.7 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18414 690.9 7.8 720 18418 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.056 1108 -626.2 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18424 690.0 7.9 720 18428 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.050 2513 624.4 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18743 665.6 7.7 728 18747 roll 0.87 - - 2639 - 2.22 0.055 1111 -631.5 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18753 664.7 7.6 728 18757 done 0.87 - - 2639 - 2.22 0.051 2520 634.7 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19071 640.8 7.4 736 19075 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.054 1108 -627.6 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19083 640.0 7.4 736 19086 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.051 2529 631.6 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19401 617.3 7.1 744 19402 done 0.87 - - 2639 - - - 2529 - 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19726 594.1 7.2 752 19730 roll 0.87 - - 2639 - 2.28 0.055 1105 -624.6 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19736 593.4 7.1 752 19740 done 0.87 - - 2639 - 2.28 0.051 2523 621.9 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20054 570.6 7.2 760 20058 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.054 1115 -625.8 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20064 569.9 7.1 760 20069 done 0.87 - - 2639 - 2.22 0.050 2523 634.2 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20383 546.1 7.6 768 20387 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.054 1112 -627.1 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20399 544.8 7.7 768 20403 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.049 2518 624.9 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20712 520.4 7.8 776 20716 roll 0.87 - - 2639 - 2.22 0.055 1115 -632.0 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20732 518.7 9.1 776 20737 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.049 2522 625.3 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21081 492.6 7.5 785 21085 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.054 1116 -624.9 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21102 490.9 7.1 785 21106 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.050 2520 624.0 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21450 465.2 7.4 794 21454 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.054 1108 -627.6 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21476 463.0 7.2 794 21480 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.049 2515 625.3 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21819 436.8 7.7 803 21823 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.054 1109 -624.9 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21835 435.4 7.9 803 21839 done 0.87 - - 2639 - 2.28 0.049 2527 621.9 190.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
22148 411.3 7.6 811 22152 roll 0.87 - - 2639 - 2.22 0.054 1115 -636.0 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22168 409.6 7.5 811 22172 done 0.87 - - 2639 - 2.25 0.049 2520 624.4 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22500 384.9 7.3 824 22503 roll 0.87 - - 2639 - 2.25 0.054 1108 -627.6 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22527 382.9 7.3 825 22531 done 0.92 - - 2639 - 2.25 0.049 2533 633.3 190.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22853 360.1 7.0 841 22857 roll 0.92 - - 2639 - 2.28 0.054 1108 -625.0 191.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
22881 358.2 6.0 842 22913 done 1.01 - - 2639 - 2.25 0.049 2534 633.8 222.2 26.95 1.135 1514 -4.7 0.170 - - - - - - - - -
23222 333.4 7.6 858 23227 roll 1.06 0.10 0.086 2685 460.0 2.30 0.052 1108 -620.0 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23255 330.3 9.4 859 23262 done 1.02 0.12 0.143 2652 -275.0 2.28 0.049 2534 625.4 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23570 302.6 8.8 875 23574 roll 1.02 - - 2652 - 2.28 0.054 1115 -622.4 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23603 299.7 10.4 876 23607 done 1.09 - - 2652 - 2.22 0.049 2520 632.9 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23924 272.9 8.1 892 23927 roll 1.09 - - 2652 - 2.25 0.054 1115 -624.4 222.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23957 270.2 8.0 893 23961 done 1.17 0.10 0.071 2701 490.0 2.25 0.049 2517 623.1 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24277 239.9 9.2 909 24279 done 1.05 0.15 0.134 2657 -293.3 - - 2517 - 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24586 217.8 7.2 924 24588 done 1.05 - - 2656 - - - 2518 - 222.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24896 197.2 6.6 939 24918 roll 1.12 0.08 0.101 2691 437.5 2.35 0.067 3926 599.1 235.7 12.20 0.995 1459 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
24923 194.9 7.7 940 24928 done 1.07 0.10 0.155 2666 -250.0 2.20 0.041 2516 -640.9 235.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
25246 172.6 6.4 956 25268 roll 1.16 - - 2665 - 2.38 0.067 3931 594.5 254.4 17.05 1.006 1381 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
25274 170.6 6.2 957 25302 done 1.24 0.15 0.079 2722 380.0 2.25 0.041 2508 -632.4 279.7 21.88 0.988 1279 -4.7 0.092 - - - - - - - - -
25612 141.6 8.7 973 25617 roll 1.18 0.12 0.137 2686 -300.0 2.25 0.055 1109 -621.8 279.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
25628 140.2 8.4 974 25632 done 1.18 - - 2687 - 2.28 0.049 2533 624.6 279.7 - - 1275 - - - - - - - - - - -
25961 117.8 6.5 990 25983 roll 1.26 0.10 0.088 2731 440.0 2.33 0.054 1123 -605.2 294.8 13.15 0.978 1217 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
25988 115.5 8.3 991 25993 done 1.26 0.10 0.145 2705 -260.0 2.25 0.051 2522 621.8 294.8 - - 1217 - - - - - - - - - - -
26312 91.0 8.0 1020 26317 done 1.26 - - 2705 - - - 2522 - 294.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
26654 66.6 7.0 1081 26660 roll 1.31 - - 2705 - 2.28 0.057 1111 -618.9 295.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
26667 65.7 7.5 1083 26673 done 1.36 0.10 0.091 2746 410.0 2.25 0.051 2524 628.0 295.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
27011 37.2 8.7 1144 27018 roll 1.30 0.12 0.140 2710 -300.0 2.30 0.069 3926 609.6 295.9 - - 1214 - - - - - - - - - - -
27035 35.0 9.0 1148 27042 done 1.25 - - 2710 - 2.20 0.044 2516 -640.9 295.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
27380 10.1 7.2 1209 27385 done 1.31 - - 2710 - - - 2515 - 295.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
27501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27501 begin surface coast
27537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27538 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.40 7.12 0.073 157 -358.6 - - 2333 - 297.06 - - 1209 - - - - - - - -