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| • Previous call tries 1 | • 33.98 of 150.00 AH used of 24V (77.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.19 of 80.00 AH used of 10V (81.01% remains) | |
| • Surface angle -46.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 255.60, SM_CC=235) | • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 69.8 m at 700.0 m, depth 770 m (741 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 530 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 70 | VBD | -0.77 | - | - | 1288 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | -44.97 | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -5.0 | 9 | 114 | roll | -0.77 | 13.98 | 0.306 | 2569 | 91.6 | 2.83 | 0.062 | 3439 | 490.1 | -146.0 | -17.08 | - | 3391 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 35.9 | -12.2 | 55 | 331 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.83 | 0.049 | 2037 | -495.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 69.0 | -7.8 | 116 | 673 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.00 | 0.084 | 634 | -467.7 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 71.9 | -8.7 | 122 | 706 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.038 | 2051 | 521.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 105.0 | -7.9 | 174 | 1041 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.051 | 3443 | 500.7 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 110.5 | -8.3 | 177 | 1114 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.046 | 2034 | -506.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 139.3 | -8.6 | 193 | 1444 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.083 | 634 | -471.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 141.7 | -8.9 | 194 | 1466 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.035 | 2052 | 531.1 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 166.7 | -7.6 | 210 | 1807 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 188.2 | -6.1 | 226 | 2136 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 212.9 | -8.4 | 242 | 2466 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 240.9 | -8.0 | 258 | 2780 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.047 | 3434 | 511.9 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 244.9 | -8.2 | 260 | 2830 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.043 | 2042 | -515.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 268.7 | -7.3 | 276 | 3170 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 293.8 | -7.9 | 292 | 3500 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 319.9 | -7.8 | 308 | 3829 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4141 | 344.2 | -6.9 | 324 | 4159 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 366.1 | -6.4 | 340 | 4488 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 384.7 | -5.2 | 356 | 4808 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.077 | 631 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 386.2 | -5.9 | 357 | 4831 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.033 | 2055 | 537.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 404.7 | -6.1 | 373 | 5171 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2062 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 426.1 | -6.4 | 389 | 5490 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.074 | 638 | -482.7 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5513 | 428.3 | -7.2 | 390 | 5518 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.034 | 2043 | 540.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 449.9 | -6.7 | 406 | 5840 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.047 | 3421 | 516.1 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 455.6 | -7.5 | 409 | 5917 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.041 | 2042 | -520.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | 477.5 | -7.0 | 425 | 6252 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 499.9 | -6.9 | 441 | 6567 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.074 | 641 | -486.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 504.7 | -7.6 | 443 | 6632 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.60 | 0.033 | 2045 | 540.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 529.2 | -7.1 | 452 | 6980 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.047 | 3437 | 515.6 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 533.1 | -8.0 | 453 | 7030 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.041 | 2045 | -511.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 557.4 | -7.5 | 461 | 7388 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 580.8 | -6.1 | 470 | 7723 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.046 | 3435 | 511.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 584.3 | -6.4 | 471 | 7773 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.043 | 2045 | -514.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 602.4 | -5.8 | 479 | 8096 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.88 | 0.074 | 642 | -487.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 605.0 | -6.6 | 479 | 8130 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.035 | 2053 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 628.7 | -7.6 | 488 | 8465 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.073 | 641 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 634.0 | -8.0 | 489 | 8526 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.037 | 2041 | 534.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 660.6 | -7.7 | 498 | 8878 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 636 | -481.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 662.8 | -8.8 | 498 | 8900 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.037 | 2046 | 522.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 687.9 | -7.3 | 507 | 9241 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 636 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9276 | 690.9 | -8.0 | 507 | 9281 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2053 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 714.5 | -7.1 | 516 | 9645 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2054 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 739.8 | -6.8 | 525 | 9980 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.074 | 635 | -481.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 741.2 | 6.5 | 525 | 10177 | done | -0.18 | 0.77 | 0.149 | 2693 | 161.0 | - | - | 1846 | - | - | 149.07 | 1.231 | 2793 | -4.0 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10181 | 743.6 | - | 530 | 10338 | done | 0.77 | 1.33 | 0.121 | 2905 | 159.4 | - | - | 1846 | - | 146.0 | 150.75 | 1.177 | 2197 | -4.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 707.1 | 8.6 | 542 | 10671 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.12 | 0.085 | 429 | -454.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 703.5 | 9.4 | 542 | 10705 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.78 | 0.039 | 1836 | 506.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 674.5 | 8.7 | 551 | 11040 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.05 | 0.083 | 427 | -462.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11063 | 671.5 | 9.1 | 551 | 11068 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.72 | 0.040 | 1837 | 518.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11399 | 643.9 | 8.1 | 560 | 11438 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 614.6 | 7.9 | 569 | 11773 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.00 | 0.083 | 434 | -469.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 610.0 | 9.0 | 570 | 11825 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.040 | 1832 | 527.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | 588.0 | 6.6 | 578 | 12146 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.00 | 0.082 | 429 | -467.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12175 | 585.1 | 7.2 | 578 | 12180 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.041 | 1840 | 522.6 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 563.9 | 6.2 | 587 | 12545 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1847 | - | 156.2 | 9.57 | 1.246 | 2155 | -4.2 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 537.6 | 7.5 | 596 | 12879 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.72 | 0.046 | 3230 | 508.5 | 156.2 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12914 | 534.1 | 7.8 | 597 | 12923 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.80 | 0.051 | 1835 | -498.2 | 156.2 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13242 | 509.8 | 7.4 | 605 | 13251 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.084 | 425 | -474.7 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | 503.8 | 8.4 | 606 | 13318 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.039 | 1843 | 531.1 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13641 | 479.4 | 7.2 | 621 | 13649 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.081 | 428 | -476.4 | 156.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 474.9 | 8.1 | 623 | 13699 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.039 | 1837 | 531.7 | 156.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14015 | 451.9 | 7.1 | 639 | 14024 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.044 | 3219 | 517.6 | 156.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14081 | 447.0 | 7.5 | 642 | 14090 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.050 | 1835 | -503.3 | 156.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14412 | 423.8 | 7.1 | 658 | 14421 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.92 | 0.081 | 428 | -481.8 | 156.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14501 | 416.5 | 8.0 | 662 | 14510 | done | 0.78 | - | - | 2906 | - | 2.62 | 0.038 | 1838 | 538.2 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14832 | 390.3 | 8.2 | 678 | 14851 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | - | - | 1838 | - | 156.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15162 | 363.5 | 8.0 | 694 | 15171 | roll | 0.78 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.080 | 421 | -480.3 | 156.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15211 | 359.1 | 9.1 | 696 | 15215 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.038 | 1843 | 536.6 | 156.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15538 | 334.1 | 7.6 | 712 | 15556 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | - | - | 1847 | - | 156.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15867 | 308.8 | 7.7 | 728 | 15875 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.078 | 427 | -481.4 | 156.2 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15943 | 302.2 | 8.9 | 731 | 15948 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.038 | 1839 | 538.9 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16264 | 278.0 | 7.7 | 747 | 16273 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.078 | 428 | -478.3 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16308 | 274.3 | 9.1 | 749 | 16317 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.038 | 1843 | 540.1 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16639 | 249.7 | 7.5 | 765 | 16647 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.92 | 0.078 | 428 | -484.6 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16671 | 247.0 | 8.1 | 766 | 16675 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.038 | 1836 | 537.4 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16992 | 223.1 | 7.1 | 782 | 17010 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | - | - | 1841 | - | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17321 | 200.3 | 7.1 | 798 | 17329 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.92 | 0.079 | 428 | -483.9 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17375 | 196.0 | 8.2 | 800 | 17380 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.037 | 1837 | 537.8 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17697 | 172.9 | 7.3 | 816 | 17715 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | - | - | 1839 | - | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18027 | 145.7 | 8.7 | 832 | 18035 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.079 | 421 | -480.7 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18075 | 140.8 | 9.0 | 834 | 18079 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.037 | 1836 | 534.0 | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18402 | 111.7 | 8.9 | 850 | 18420 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | - | - | 1838 | - | 156.2 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18747 | 84.3 | 7.3 | 893 | 18751 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | - | - | 1837 | - | 156.2 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19089 | 59.8 | 7.2 | 954 | 19094 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.95 | 0.078 | 429 | -477.3 | 156.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19173 | 53.9 | 7.1 | 969 | 19177 | done | 0.78 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.037 | 1833 | 529.8 | 156.2 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19515 | 36.6 | 3.5 | 1030 | 19612 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.85 | 0.048 | 3224 | 488.1 | 255.7 | 89.93 | 0.772 | 1750 | -4.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19679 | 27.5 | 6.4 | 1061 | 19684 | done | 0.95 | 0.25 | 0.072 | 2950 | 180.0 | 2.85 | 0.051 | 1837 | -486.7 | 257.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -6.65 | 8.68 | 0.064 | 1292 | -191.0 | - | - | 2042 | - | 255.60 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||