prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.87 of 91.80 AH used of 24V (63.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.58 of 61.20 AH used of 10V (64.74% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 67.7 m at 380.5 m, depth 448 m (401 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 86 | VBD | -1.28 | - | - | 24 | - | - | - | 2526 | - | -117.3 | -55.03 | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -2.6 | 6 | 134 | roll | -1.28 | 11.20 | 0.117 | 2216 | 195.7 | 2.45 | 0.063 | 1166 | -555.1 | -117.3 | -25.62 | - | 2951 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 30.1 | -12.5 | 25 | 309 | done | -1.17 | 0.15 | 0.135 | 2241 | 166.7 | 2.42 | 0.041 | 2542 | 568.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 62.2 | -7.9 | 55 | 639 | done | -1.12 | - | - | 2242 | - | - | - | 2542 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 90.2 | -9.7 | 82 | 971 | roll | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.049 | 1156 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 107.7 | -8.6 | 91 | 1173 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.041 | 2559 | 568.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 133.3 | -7.8 | 107 | 1492 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 159.0 | -7.3 | 120 | 1822 | roll | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.049 | 1159 | -559.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 165.4 | -7.6 | 122 | 1912 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 187.0 | -6.8 | 130 | 2231 | roll | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.049 | 1157 | -564.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 194.1 | -7.6 | 132 | 2326 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.45 | 0.042 | 2555 | 570.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 218.0 | -7.9 | 140 | 2640 | roll | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.050 | 1167 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 221.8 | -7.6 | 141 | 2685 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.45 | 0.042 | 2555 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 246.2 | -7.3 | 149 | 3001 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 266.1 | -5.5 | 157 | 3329 | roll | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.051 | 1159 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 272.7 | -6.5 | 159 | 3436 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.045 | 2555 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 295.5 | -6.8 | 168 | 3776 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 319.6 | -7.6 | 173 | 4102 | roll | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.053 | 1167 | -561.9 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 327.0 | -7.6 | 174 | 4198 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.048 | 2556 | 562.3 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 347.6 | -6.4 | 178 | 4514 | roll | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.056 | 1159 | -552.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 351.0 | -6.8 | 178 | 4564 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.47 | 0.048 | 2555 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4912 | 374.8 | -6.7 | 183 | 4913 | done | -1.12 | - | - | 2241 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 397.4 | -7.0 | 187 | 5238 | roll | -1.12 | - | - | 2241 | - | 2.55 | 0.064 | 1167 | -544.3 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | 401.3 | 6.7 | 187 | 5391 | done | -0.45 | 0.70 | 0.071 | 2394 | 218.6 | - | - | 2004 | - | - | 97.20 | 1.039 | 2473 | -4.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5395 | 402.4 | - | 188 | 5498 | done | 1.28 | 1.75 | 0.055 | 2776 | 218.3 | - | - | 2004 | - | 117.3 | 98.95 | 1.007 | 1994 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 371.4 | 9.1 | 194 | 5807 | done | 1.13 | 0.15 | 0.092 | 2748 | -186.7 | - | - | 2004 | - | 117.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 349.0 | 6.9 | 198 | 6130 | done | 1.02 | 0.12 | 0.104 | 2724 | -200.0 | - | - | 2004 | - | 117.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 334.8 | 4.4 | 202 | 6495 | roll | 1.00 | - | - | 2724 | - | 2.70 | 0.071 | 3398 | 516.3 | 161.4 | 37.75 | 0.986 | 1814 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 329.1 | 5.1 | 203 | 6614 | done | 0.98 | - | - | 2724 | - | 2.47 | 0.043 | 2012 | -561.1 | 187.3 | 24.38 | 0.943 | 1709 | -4.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 310.9 | 5.0 | 208 | 6978 | done | 1.01 | - | - | 2724 | - | - | - | 2012 | - | 215.2 | 26.48 | 0.942 | 1594 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 289.6 | 7.0 | 213 | 7274 | done | 1.01 | - | - | 2724 | - | - | - | 2012 | - | 215.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 267.2 | 6.5 | 221 | 7603 | roll | 1.01 | - | - | 2724 | - | 2.60 | 0.066 | 3402 | 534.6 | 215.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 262.3 | 4.4 | 223 | 7733 | done | 1.07 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.042 | 1996 | -562.4 | 259.3 | 39.10 | 0.934 | 1415 | -4.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 242.6 | 6.0 | 232 | 8058 | roll | 1.07 | - | - | 2724 | - | 2.65 | 0.066 | 3415 | 535.5 | 260.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 238.3 | 8.2 | 233 | 8108 | done | 1.07 | - | - | 2724 | - | 2.53 | 0.042 | 1994 | -561.7 | 260.0 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 218.6 | 5.9 | 241 | 8425 | done | 1.07 | - | - | 2724 | - | - | - | 1994 | - | 263.4 | 5.15 | 0.717 | 1399 | -2.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 195.1 | 7.6 | 249 | 8746 | roll | 1.07 | - | - | 2724 | - | 2.62 | 0.064 | 3408 | 539.7 | 263.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 189.1 | 7.9 | 250 | 8827 | done | 1.07 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.041 | 1991 | -566.8 | 263.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9152 | 165.4 | 7.3 | 259 | 9154 | done | 1.11 | - | - | 2724 | - | - | - | 1990 | - | 263.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9458 | 144.5 | 7.0 | 268 | 9463 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.060 | 2756 | 266.7 | 2.62 | 0.062 | 3411 | 542.4 | 263.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 139.0 | 8.2 | 271 | 9530 | done | 1.11 | - | - | 2756 | - | 2.50 | 0.041 | 1992 | -567.6 | 263.4 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 116.4 | 5.9 | 287 | 9857 | roll | 1.12 | - | - | 2756 | - | 2.65 | 0.061 | 3399 | 530.9 | 265.8 | 3.72 | 0.571 | 1389 | -2.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 113.4 | 6.7 | 289 | 9899 | done | 1.07 | 0.12 | 0.130 | 2735 | -175.0 | 2.47 | 0.039 | 1998 | -567.2 | 265.8 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 92.5 | 6.1 | 305 | 10226 | roll | 1.11 | - | - | 2735 | - | 2.58 | 0.062 | 3408 | 546.5 | 265.8 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | 89.3 | 5.9 | 307 | 10277 | done | 1.11 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.039 | 1996 | -571.7 | 267.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 69.2 | 7.3 | 329 | 10599 | roll | 1.18 | - | - | 2734 | - | 2.58 | 0.068 | 599 | -541.5 | 267.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 66.2 | 7.5 | 332 | 10641 | done | 1.24 | 0.15 | 0.068 | 2768 | 226.7 | 2.47 | 0.038 | 2012 | 572.1 | 267.3 | - | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 43.9 | 5.7 | 362 | 10974 | done | 1.25 | - | - | 2768 | - | - | - | 2012 | - | 275.7 | 9.85 | 0.748 | 1349 | -4.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 24.8 | 5.6 | 393 | 11310 | roll | 1.32 | - | - | 2768 | - | 2.60 | 0.064 | 3406 | 536.2 | 285.8 | 10.12 | 0.736 | 1307 | -4.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 14.2 | 6.7 | 407 | 11468 | done | 1.32 | - | - | 2768 | - | 2.45 | 0.039 | 1998 | -574.7 | 285.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 30 | - | - | - | 2544 | - | 350.04 | 52.58 | 0.744 | 1045 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||